水產(chǎn)無(wú)人艇T800是小豚智能團(tuán)隊(duì)歷時(shí)5年研發(fā)、調(diào)校,、定型而成,，應(yīng)用了12項(xiàng)科研成果和技術(shù)。整機(jī)源自**設(shè)計(jì),，高分子耐老化材料與化工級(jí)不銹鋼精工制造,。船舶智能化改造 IP68等級(jí)防水工藝，燈光輔助,，不分白天黑夜,， 24小時(shí)待命， 陰雨天和風(fēng)浪氣候均可安全作業(yè),。是集水面投料,、顆粒、液體藥劑全能施撒為一體的專(zhuān)業(yè)裝備,。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船在水產(chǎn)養(yǎng)殖,、污水凈化等涉水投料作業(yè)中，存在人身安全隱患,、效率低下,、人工成本高等諸多問(wèn)題。幾經(jīng)優(yōu)化,，投餌船已更新到第三代,，重量從近500斤降到300多斤，機(jī)械結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品化設(shè)計(jì)都有了明顯改觀,，還增加了施藥系統(tǒng),，可以實(shí)現(xiàn)投餌和噴藥兩項(xiàng)作業(yè)。第三代樣機(jī)還增加了輔助轉(zhuǎn)塘和自動(dòng)駐泊兩項(xiàng)功能,。江蘇蘇南地區(qū)多為20畝左右的小塘,，利用作業(yè)船的自身動(dòng)力實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)塘，作業(yè)船可以在相鄰池塘間快速轉(zhuǎn)移,，這意味著一艘作業(yè)船可以供多個(gè)蟹塘使用,，能有效降低用戶(hù)使用成本。此外,，安裝了自動(dòng)駐泊裝置的作業(yè)船,，完成作業(yè)任務(wù)后可以自動(dòng)停泊,。養(yǎng)殖場(chǎng)工作人員加完料、設(shè)定好作業(yè)路徑后,，就可以放心地讓作業(yè)船自主工作了,。小豚智能已形成河豚、江豚,、海豚系列無(wú)人船平臺(tái),；小豚動(dòng)力、小豚智控和小豚智訊等功能部件,。全自主船舶智能化改造加裝
東莞小豚智能技術(shù)有限公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)是由廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院于2016年引進(jìn)的廣東省第五批創(chuàng)新科研團(tuán)隊(duì)——全自主無(wú)人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊(duì),，主要開(kāi)展全自主無(wú)人艇關(guān)鍵技術(shù)研究。船舶智能化改造團(tuán)隊(duì)以IEEE Fellow,、長(zhǎng)江學(xué)者,、香港城市大學(xué)王鈞教授為帶頭人，遼寧艦總設(shè)計(jì)朱英富院士擔(dān)任團(tuán)隊(duì)顧問(wèn),。 團(tuán)隊(duì)共有重要成員10名,，其中包括“嫦娥三號(hào)”探月工程登陸重要技術(shù)攻關(guān)人員，2名IEEE Fellow,，2名全球高被引科學(xué)家,，重要成員擁有美國(guó)凱斯西儲(chǔ)大學(xué)、新加坡理工大學(xué),、香港城市大學(xué),、清華大學(xué)、華中科技大學(xué),、上海交通大學(xué)等國(guó)內(nèi)外高校的博士學(xué)位,，其中團(tuán)隊(duì)成員曾志剛、蘇厚勝等教授被評(píng)為“全球高被引科學(xué)家”,。船舶智能化改造東麗區(qū)銷(xiāo)售船舶智能化改造小豚智能作為水面無(wú)人駕駛一站式解決方案提供商,，船舶智能化改造亮相GUSC2023無(wú)人系統(tǒng)大會(huì)。
在數(shù)據(jù)管理方面,，水產(chǎn)無(wú)人船能夠自動(dòng)采集養(yǎng)殖數(shù)據(jù),，幫助養(yǎng)殖企業(yè)及時(shí)掌握養(yǎng)殖情況，并進(jìn)行科學(xué)的養(yǎng)殖管理和決策,。河豚-T800具有節(jié)省人工,、智能化作業(yè)效率高、投料均勻,、液體自動(dòng)稀釋,、無(wú)需培訓(xùn)即可上手操縱等，可替代完成高風(fēng)險(xiǎn),、高重復(fù)且枯燥的工作,，從而減輕人工勞動(dòng)強(qiáng)度,，解決水產(chǎn)養(yǎng)殖企業(yè)高風(fēng)險(xiǎn)、高成本,、低效率的企業(yè)痛點(diǎn)，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率,，實(shí)現(xiàn)企業(yè)利益化,。小豚智能水產(chǎn)無(wú)人船面向智慧漁業(yè)、海洋牧場(chǎng)等水產(chǎn)養(yǎng)殖應(yīng)用場(chǎng)景,，專(zhuān)注服務(wù)魚(yú)蝦蟹等水產(chǎn)養(yǎng)殖戶(hù),、飼料生產(chǎn)商，提供智能水產(chǎn)養(yǎng)殖裝備,，促進(jìn)水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)從“過(guò)度依賴(lài)人工”向“以機(jī)器為主”轉(zhuǎn)變,，從“主觀經(jīng)驗(yàn)判斷”向“大數(shù)據(jù)智能決策”轉(zhuǎn)變，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)無(wú)人化作業(yè),，推動(dòng)水產(chǎn)養(yǎng)殖行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí),，促進(jìn)智慧漁業(yè)發(fā)展。
小豚智控-MC04是一款高性能,、易擴(kuò)展無(wú)人船運(yùn)動(dòng)控制器套件,，具有集成度高、性能可靠,、擴(kuò)展性好等優(yōu)點(diǎn),，助力于客戶(hù)快速搭建無(wú)人船系統(tǒng)，便于功能集成及二次開(kāi)發(fā),。小豚智控-MC04航控器結(jié)構(gòu)與電氣部分采用防水設(shè)計(jì),，防水級(jí)別可達(dá)IP66。同時(shí)提供了豐富的IO接口和多種總線接口,，對(duì)第三方設(shè)備具有良好的兼容性,。小豚智控-MC04具有無(wú)人船的運(yùn)動(dòng)控制、多無(wú)人船協(xié)同/編隊(duì)控制等功能,，可用于各種尺度船舶及無(wú)人船自動(dòng)控制功能,。小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32單片機(jī)，船舶智能化改造內(nèi)置雙天線GNSS模塊和Lora無(wú)線通信模塊,，搭載實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)和多種先進(jìn)控制算法,，使控制器具有實(shí)時(shí)性高、集成度高,、擴(kuò)展性和穩(wěn)定性好等特點(diǎn),。船舶智能化改造幫助養(yǎng)殖企業(yè)及時(shí)掌握養(yǎng)殖情況，并進(jìn)行科學(xué)的養(yǎng)殖管理和決策,。
隨后,，會(huì)員來(lái)到小豚智能技術(shù)的研發(fā)基地參觀,。東莞小豚智能技術(shù)有限公司是國(guó)內(nèi)先進(jìn)的無(wú)人船行業(yè)一站式解決方案提供商，致力于研發(fā)和銷(xiāo)售無(wú)人船重要部件,、無(wú)人船平臺(tái),、水下機(jī)器人部件、無(wú)人船行業(yè)解決方案以及無(wú)人系統(tǒng)共性技術(shù),。船舶智能化改造公司與國(guó)內(nèi)外高校,、科研院所在相關(guān)領(lǐng)域開(kāi)展商業(yè)合作，研發(fā)的無(wú)人船相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)已在教育,、環(huán)保,、船舶、測(cè)繪,、應(yīng)急等領(lǐng)域得到應(yīng)用,，其中全自主無(wú)人船、多艇協(xié)同,、機(jī)艇協(xié)同等成果被人民網(wǎng)站,、、央視新聞,、,、新華社等媒體報(bào)道。采訪團(tuán)還走訪了位于松山湖的東莞小豚智能技術(shù)有限公司,。船舶智能化改造,。湖北附近哪里有船舶智能化改造
小豚智能技術(shù)總經(jīng)理耿濤博士為大家?guī)?lái)《人工智能與無(wú)人自主駕駛》的主題分享，船舶智能化改造,。全自主船舶智能化改造加裝
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船具有自動(dòng)定位投料裝置及系統(tǒng),，包括無(wú)人船，所述無(wú)人船內(nèi)設(shè)置有主控制處理器,，所述主控制處理器線性連接有GPRS通信模塊,、GPS定位模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊,、供電管理模塊,、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、自動(dòng)投料模塊,、傳感器模塊和故障警報(bào)模塊,，所述無(wú)人船通過(guò)無(wú)線連接有地面上位機(jī)，所述無(wú)人船用于對(duì)地面上位機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)命令進(jìn)行處理,，根據(jù)數(shù)據(jù)指令實(shí)現(xiàn)無(wú)人船的自動(dòng)運(yùn)行及自動(dòng)投料,，實(shí)現(xiàn)在無(wú)人看守環(huán)境下的自適應(yīng)性，船舶智能化改造 本發(fā)明的智能無(wú)人船自動(dòng)定位投料裝置,，提高無(wú)人船長(zhǎng)久作業(yè)效率,，并且應(yīng)用多種傳感器,，保障無(wú)人船運(yùn)行的穩(wěn)定性，提高其自適應(yīng)性,。全自主船舶智能化改造加裝