ABB機(jī)器人脈沖異常,、小車滑移。 故障導(dǎo)致原因： 1,、掉件后產(chǎn)品卡住小車,，ABB機(jī)器人檢測到的小車間距與設(shè)定的間距誤差超出誤差范圍，報小車滑移,； 2,、由于輸送鏈編碼器松動或鏈條張緊度不夠?qū)е戮幋a脈沖異常。 處理步驟 ： 觀察無異常復(fù)位上電開啟。ABB機(jī)器人點火失敗處理及原因分析,。 ABB機(jī)器人點火失敗處理步驟 ： ?。?）在OCC上按鏈條停止鍵； ?。?）燃?xì)夤耠姽駨?fù)位 ,； （3） 啟動鏈條 ,。 故障導(dǎo)致原因： 1,、火焰控制柜故障，導(dǎo)致點火失??； 2、ABB機(jī)器人火花塞故障導(dǎo)致接觸不良,，導(dǎo)致點火失?。籄BB四軸機(jī)器人和六軸機(jī)器人的區(qū)別,。甘肅ABB工業(yè)機(jī)器人維修
使用萬用表測量ABB工業(yè)機(jī)器人的供電電源與接地電阻的方法檢測,，工業(yè)機(jī)器人上電路板的電阻≥70Ω，如果測量電阻值太小,，故障的原因就有可能是電路板上的電子元器件損壞,，要熟悉電路板上各元器件的電壓值及電阻值，可以通過檢測各元器件的電壓或電阻將損壞的元器件進(jìn)行更換,。在更換時一定注意元器件不能連接錯誤或者安裝位置錯誤,，造成舊的故障沒有修復(fù)，新的故障又出現(xiàn)了,。瑞士的ABB,、德國的KUKA、日本的FANUC和YASKAWA并稱工業(yè)機(jī)器人四大家族,。它們一起占據(jù)著中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)70%以上的市場份額,，幾乎壟斷了機(jī)器人制造、焊接等高階領(lǐng)域,。ABB來自瑞士蘇黎世,，很早是從變頻器開始做起的，在中國,，大部分的電力站和變頻站都是ABB做的,。對于機(jī)器人自身來說，比較大的難點在于運(yùn)動控制系統(tǒng),，而ABB的重要優(yōu)勢就是運(yùn)動控制,。1974年,，ABB公司研發(fā)出全球臺全電控式工業(yè)機(jī)器人-IRB6，目前ABB工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于弧焊,、碼垛,、搬運(yùn)、噴涂,、上下料,、切割/去毛刺、包裝,、清潔/噴霧,、擠膠、測量……等等多方面,。濟(jì)寧ABB工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)ABB工業(yè)機(jī)器人-示教器故障維修,。
IRB2400介紹——廣受歡迎的工業(yè)機(jī)器人IRB2400機(jī)器人有一系列不同配置，能夠貼合各類應(yīng)用需求,，盡可能提高弧焊,、加工、上下料等應(yīng)用的生產(chǎn)效率,。IRB2400是一款zhuan用的高性能機(jī)器人,，適用于精度要求非常苛刻的加工應(yīng)用工藝,。該系列所有型號均可采用倒置安裝,。IRB2400采用緊湊型設(shè)計，易于安裝,。IRB2400結(jié)構(gòu)堅固耐用,，零部件數(shù)量得到減少，可靠性高,、維護(hù)間隔時間長。IRB2400鑄造**型機(jī)器人耐高壓蒸汽清洗,，環(huán)境適應(yīng)性極強(qiáng),，防護(hù)等級達(dá)到IP67標(biāo)準(zhǔn)。
ABB機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)時出現(xiàn)反常聲音或顫動現(xiàn)象的處理方法：伺服配線：運(yùn)用規(guī)范動力電纜,，編碼器電纜,，操控電纜，電纜有無破損,；查看操控線附近是否存在干擾源,，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；查看接地端子電位是否有發(fā)作變化,，實在確保接地杰出,。伺服參數(shù)：伺服增益設(shè)置太大，主張用手動或主動方法從頭調(diào)整伺服參數(shù)；承認(rèn)速度反應(yīng)濾波器時間常數(shù)的設(shè)置,，初始值為0,，可測驗增大設(shè)置值；電子齒輪比設(shè)置太大,，主張恢復(fù)到出廠設(shè)置,；伺服體系和機(jī)械體系的共振，測驗調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值,。機(jī)械體系：銜接電機(jī)軸和設(shè)備體系的聯(lián)軸器發(fā)作偏移,，安裝螺釘未擰緊；滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化,，測驗空載運(yùn)轉(zhuǎn),，假如空載運(yùn)轉(zhuǎn)時正常則查看機(jī)械體系的結(jié)合部分是否有反常；承認(rèn)負(fù)載慣量,，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大,，測驗空載運(yùn)轉(zhuǎn)，假如空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常,，則減輕負(fù)載或替換更大容量的驅(qū)動器和電機(jī),。ABB機(jī)器人溫度高報警處理。
ABB機(jī)器人EIO文件簡述 1,、EIO文件是ABB機(jī)器人的有關(guān)IO的配置文件,，包含了如圖一所示IO相關(guān)配置。當(dāng)掌握EIO文件保存及加載方法后,，可以在電腦上用RobotStudio軟件進(jìn)行IO相關(guān)配置,，保存至U盤（U盤需為FAT32格式），然后在真實機(jī)器人上進(jìn)行加載使用,。也可以把相同配置的一臺機(jī)器人EIO文件加載至另一臺機(jī)器人中,，以節(jié)省現(xiàn)場編程時間。2,、保存EIO文件步驟為：ABB主菜單-控制面板-配置-主題選擇“I/O System”,，進(jìn)入界面左下角，然后單擊“文件”-EIO另存為,，選擇保存路徑后即可完成保存,。3、加載EIO文件步驟為：與保存步驟基本一致,，ABB主菜單-控制面板-配置-主題選擇“I/O System”,，在界面左下角選擇“加載參數(shù)”-然后選擇需要的加載模式，以“刪除現(xiàn)有參數(shù)后加載”為例,，點擊“加載”ABB機(jī)器人的編程窗口,。濟(jì)寧ABB工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)
ABB機(jī)器人控制桿無法工作故障原因分析,。甘肅ABB工業(yè)機(jī)器人維修
SMB板針腳解釋 smb，其中：x3為電池接口,，x1為smb到機(jī)器人本體尾端接口,，x4為7軸電機(jī)編碼器接口，x2,，x5分別為本體電機(jī)編碼器接口2. 有些機(jī)器人x2為1-2軸電機(jī)編碼器線,，x5為3-6軸電機(jī)編碼器線，而有些機(jī)器人x2為1-3軸電機(jī)編碼器線,，x5為4-6軸電機(jī)編碼器線,。實際所有的smb板都是通用其中x2端子里面的x3，x4（3,4軸）部分與x5端子里面的x3,，x4（3,4軸）部分是通的,。4. 現(xiàn)場x2只接1-2軸，通常因為1-2軸電機(jī)走一股線到smb,，3-6軸編碼器線走另一股到smb5. 現(xiàn)場x2接1-3軸,，通常適用大機(jī)器人，每個電機(jī)一股線,，所以1-3軸電機(jī)編碼器線到到x2端子匯成一體,，4-6軸編碼器線到smb的x5端子匯成一體。6. 以上說明同樣適用于外軸變位機(jī),，具體針腳選擇根據(jù)現(xiàn)場實際甘肅ABB工業(yè)機(jī)器人維修