首先,,運(yùn)動(dòng)控制卡擁有多種高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制功能,,例如前站運(yùn)動(dòng)和連續(xù)插補(bǔ)二維,,這些功能超越了PLC的實(shí)現(xiàn)范圍,。前站運(yùn)動(dòng)是指在設(shè)備運(yùn)動(dòng)前,,對(duì)設(shè)備的位置和狀態(tài)進(jìn)行檢查,,以確保安全性和可靠性,。而連續(xù)插補(bǔ)二維是指以一個(gè)平面為基準(zhǔn),進(jìn)行多個(gè)點(diǎn)的連續(xù)插補(bǔ),,實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡控制,。這些高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制功能可以滿足更高的運(yùn)動(dòng)控制需求,,從而提高了設(shè)備的運(yùn)動(dòng)精度和穩(wěn)定性。其次,,運(yùn)動(dòng)控制卡在參數(shù)設(shè)置,、數(shù)據(jù)傳輸和遠(yuǎn)程監(jiān)控方面表現(xiàn)出色。由于運(yùn)動(dòng)控制卡插在電腦中,,它具有更高的個(gè)性化顯示運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)的優(yōu)勢(shì),。通過專門的軟件,用戶可以直接設(shè)置運(yùn)動(dòng)控制卡的參數(shù)和監(jiān)測(cè)運(yùn)動(dòng)設(shè)備的狀態(tài),。同時(shí),,運(yùn)動(dòng)控制卡的數(shù)據(jù)傳輸速度也比PLC更快,可以更快地將數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娔X上,,減少了延遲和誤差,。東莞博派智能推出ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制器,支持Ethercat和Ethernet,,普通電腦或者筆記本就可以使用,。博派運(yùn)動(dòng)控制卡
得益于總線型對(duì)于脈沖型運(yùn)控產(chǎn)品的替代大潮,EtherCAT從自動(dòng)化市場(chǎng)嶄露頭角,。從性能角度來講,,EtherCAT在眾多總線型控制協(xié)議中脫穎而出,主要依靠以下三點(diǎn):1.EtherCAT通信速度非???。它利用雙絞線或光纜在100μs內(nèi)處理30μs或100個(gè)軸上的1000個(gè)分布式I/O信號(hào),為實(shí)時(shí)性能設(shè)置了新的限制,。這種高速度使得EtherCAT非常適合自動(dòng)化,,工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)以及其他需要實(shí)時(shí)優(yōu)化的應(yīng)用。2.這是一個(gè)較多采用的開放標(biāo)準(zhǔn),。越來越多的設(shè)備正在通過現(xiàn)場(chǎng)總線或無線連接,。并且由于數(shù)據(jù)使用與以太網(wǎng)相同的格式,因此可以直接連接到以太網(wǎng),。不需要特定的路由器或交換機(jī),。這意味著用戶可以通過效率更高的方式使用EtherCAT-IP在同一接口上進(jìn)行多種產(chǎn)品的選擇。3.它自身構(gòu)建的可持續(xù)性,。使用成熟的以太網(wǎng)電纜,,EtherCAT通訊協(xié)議可以在較為極端的條件下進(jìn)行持續(xù)作業(yè),比如EtherCAT端子可以在-25°C至+60°C的溫度范圍內(nèi)連續(xù)工作(Trinamic的EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器甚至可以滿足-40°C至125°C的汽車級(jí)溫度規(guī)格),。國(guó)內(nèi)來說,,東莞博派智能科技有限公司推出了工業(yè)用EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡,支持2~64軸運(yùn)動(dòng)控制,提供VC++/C#/LABVIEW/VB/DELPHI等動(dòng)態(tài)庫(kù)和例程,,非常方便,。雷賽運(yùn)動(dòng)控制卡生產(chǎn)廠家東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡,使用方便,,性能可靠穩(wěn)定,。
未來,鋰電設(shè)備將朝著多工藝一體機(jī)及多工位設(shè)備的方向發(fā)展,,設(shè)備搭載伺服軸數(shù)也將會(huì)同步增多,,總線型的伺服產(chǎn)品將是大勢(shì)所趨,這進(jìn)一步導(dǎo)致鋰電池設(shè)備行業(yè)的總線型伺服市場(chǎng)份額將進(jìn)一步擴(kuò)大,。同時(shí),,隨著國(guó)產(chǎn)伺服的應(yīng)用發(fā)展,EtherCAT協(xié)議伺服產(chǎn)品也將得到進(jìn)一步發(fā)展,。(比如常規(guī)產(chǎn)品鋰電設(shè)備切疊一體機(jī),應(yīng)用90—210個(gè)通用伺服)作為老牌大廠,,松下也有自己的總線協(xié)議RTEX,。不過RTEX用的較少,EtherCAT仍是主流,。國(guó)內(nèi)總線運(yùn)動(dòng)控制卡,,做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列,不僅支持EtherCAT.還有以下特點(diǎn):1,、板卡采用24V直流電源供電,。2、控制卡自身有32路通用輸入,,采用光耦隔離,,抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展。3,、控制卡自身有16路通用輸出,,可直接驅(qū)動(dòng)繼電器,數(shù)量可擴(kuò)展,。4,、控制卡支持IO擴(kuò)展,可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出,??蓾M足所有應(yīng)用場(chǎng)合。5,、支持以太網(wǎng)或者串口編程,。6、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7、控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用,。8,、控制卡支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、速度控制,、直線,、圓弧、連續(xù)軌跡插補(bǔ),,支持速度前瞻,。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨。
PLC的特點(diǎn)(1)可靠性高,。由于PLC大都采用單片微型計(jì)算機(jī),,因而集成度高,再加上相應(yīng)的保護(hù)電路及自診斷功能,,提高了系統(tǒng)的可靠性,。(2)編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句,,其數(shù)量比微型機(jī)指令要少得多,,一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡(jiǎn)單,,因此容易掌握,、使用方便,甚至不需要計(jì)算機(jī)專業(yè)知識(shí),,就可進(jìn)行編程,。(3)組態(tài)靈活。由于PLC采用積木式結(jié)構(gòu),,用戶只需要簡(jiǎn)單地組合,,便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模,因此,,可適用于任何控制系統(tǒng),。(4)輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的優(yōu)點(diǎn)之一,,是針對(duì)不同的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)(如直流或交流,、開關(guān)量、數(shù)字量或模擬量,、電壓或電流等),,均有相應(yīng)的模板可與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件(如按鈕、開關(guān)、傳感電流變送器,、電機(jī)啟動(dòng)器或控制閥等)直接連接,,并通過總線與CPU主板連接。(5)安裝方便,。與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相比,,PLC的安裝既不需要機(jī)房,也不需要嚴(yán)格的屏蔽措施,。使用時(shí)只需把檢測(cè)器件與執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PLC的I/O接口端子正確連接,,便可正常工作。(6)運(yùn)行速度快,。由于PLC的控制是由程序控制執(zhí)行的,,因而不論其可靠性還是運(yùn)行速度,都是繼電器邏輯控制無法相比的,。國(guó)產(chǎn)的話你可以考慮用東莞博派智能的PMC_ECAT這款高性價(jià)比EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制PLC,。集成梯形圖和EtherCAT。
運(yùn)動(dòng)控制主要涉及步進(jìn)電機(jī),、伺服電機(jī)的控制,,控制結(jié)構(gòu)模式一般是:控制裝置+驅(qū)動(dòng)器+(步進(jìn)或伺服)電機(jī)??刂蒲b置可以是PLC系統(tǒng),也可以是自動(dòng)化裝置(如運(yùn)動(dòng)控制器,、運(yùn)動(dòng)控制卡),。PLC系統(tǒng)作為控制裝置時(shí),雖具有PLC系統(tǒng)的靈活性,、一定的通用性,,但對(duì)于精度較高,如-插補(bǔ)控制,,反應(yīng)靈敏的要求時(shí)難以做到或編程非常困難,,而且成本可能較高。隨著技術(shù)進(jìn)步和技術(shù)積累,,運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)運(yùn)而生了,,它把一些普遍性的、特殊的運(yùn)動(dòng)控制功能固化在其中—如插補(bǔ)指令,,用戶只需組態(tài),、調(diào)用這些功能塊或指令,這樣減輕了編程難度,,性能,、成本等方面也有優(yōu)勢(shì)。也可以這樣理解:PLC的使用是一種普通的運(yùn)動(dòng)控制裝置。運(yùn)動(dòng)控制器是一種特殊的PLC,,專職用于運(yùn)動(dòng)控制,。前瞻運(yùn)動(dòng)是指在設(shè)備運(yùn)動(dòng)前,對(duì)設(shè)備的位置和狀態(tài)進(jìn)行檢查,,以確保安全性和可靠性,。蘇州運(yùn)動(dòng)控制卡代理
運(yùn)動(dòng)控制器則是一種單獨(dú)的控制器,其主要功能是根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制卡傳遞的控制信號(hào),,控制機(jī)電設(shè)備運(yùn)動(dòng),。博派運(yùn)動(dòng)控制卡
總的來說,近幾年來,,EtherCAT在自動(dòng)化行業(yè)逐漸站穩(wěn)了通訊協(xié)議中的C位是大勢(shì)所趨也是自身優(yōu)越的性能所致,。EtherCAT起源于傳統(tǒng)工業(yè)強(qiáng)國(guó)的德國(guó),靠著把整個(gè)歐洲聯(lián)合起來培育成一個(gè)生態(tài)圈,,逐漸在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域站穩(wěn)了腳跟,。國(guó)內(nèi)總線相關(guān)運(yùn)動(dòng)控制卡廠家做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司。他們提供的ECAT_GAS2系列運(yùn)動(dòng)控制卡,,不但支持EtherCAT ,同時(shí)控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動(dòng)態(tài)庫(kù),,用戶可利用動(dòng)態(tài)庫(kù)提供的API完成板卡打開、關(guān)閉,、IO輸入輸出,、電機(jī)點(diǎn)位/速度/插補(bǔ)/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運(yùn)動(dòng)控制功能。Labview下也可以通過調(diào)用C++動(dòng)態(tài)庫(kù)的方式使用,。同時(shí)板卡支持Linux,、Android、iOS,、Wince,、Python、QT等開發(fā)環(huán)境及語言,。博派運(yùn)動(dòng)控制卡