IRB7600介紹——IRB7600適用于各種行業(yè)的重物搬運(yùn)作業(yè)，尤其是重型夾具和零件的搬運(yùn),、車身轉(zhuǎn)動(dòng),、發(fā)動(dòng)機(jī)吊升、鑄造或鍛造車間內(nèi)重型零件搬運(yùn),、機(jī)械設(shè)備組件的裝卸以及大重型托盤的搬運(yùn)等,。在上述應(yīng)用中，慣性力矩非常高，使得IRB7600可以處理重型和大型部件,。SafeMove2對于負(fù)載高達(dá)500kg的機(jī)器人而言,，確保人員安全、保護(hù)昂貴的設(shè)備免受意外事故的損害是一大挑戰(zhàn),。因此,，ABB開發(fā)了SafeMove2，這是一種經(jīng)過安全認(rèn)證的機(jī)器人監(jiān)控解決方案,，可在不影響安全的情況下實(shí)現(xiàn)柔性精密的機(jī)器人系統(tǒng),。它包括一系列先進(jìn)的安全功能：安全速度限制、安全靜止監(jiān)控,、安全軸范圍與位置和方向監(jiān)控,。通過SafeMove2能夠以較低的總投資成本實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與工人之間的協(xié)作，同時(shí)節(jié)省占地面積,。ABB機(jī)器人DRV1常見故障處理及維修,。浦東ABB工業(yè)機(jī)器人故障恢復(fù)

ABB機(jī)器人的工裝夾具。 1,、FlexGripper夾板式夾具　　FlexGripper夾板式夾具是ABB IRB 460或IRB 660碼垛機(jī)器人的“即插即用型”擴(kuò)展配套件,，適用于高速碼箱作業(yè)?！　≡搳A具提供單區(qū)型和雙區(qū)型兩種型式,，按需選用可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率的蕞大化。對于輕型產(chǎn)品的碼垛,，結(jié)構(gòu)精簡的單區(qū)型足以滿足需求,；對于重達(dá)60kg的成排碼垛，雙區(qū)型則是理想之選,?！　lexGripper安裝便捷，編程簡單,。ABB機(jī)器人人機(jī)界面FlexPendant（示教器）預(yù)設(shè)FlexGripper輸入/輸出信號,，可大幅縮 短設(shè)置與編程時(shí)間。其圖形用戶界面還簡化了碼垛程序的測試,；例如,，只需輕點(diǎn)一下鼠標(biāo)，即可完成FlexGripper拾放料測試,?！　?、FlexGripper真空吸盤夾具　　FlexGripper真空吸盤夾具是ABB IRB 460或IRB 660碼垛機(jī)器人的“即插即用型”擴(kuò)展配套件,。　　FlexGripper真空吸盤夾具荷重40 kg，一次蕞多能搬運(yùn)5件產(chǎn)品,，配套IRB 660和緊湊型IRB 460碼垛機(jī)器人,，能進(jìn)一步擴(kuò)大線尾碼垛的產(chǎn)能?！　∑謻|ABB工業(yè)機(jī)器人故障恢復(fù)ABB機(jī)器人有脈沖輸出時(shí)不工作的處理方法,。

ABB示教器故障維修原因:造成此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因很多，ABB示教器觸摸無反應(yīng)下面逐個(gè)說明,，1.表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴(yán)重,，導(dǎo)致觸摸屏無法工作2.觸摸屏發(fā)生故障。3.觸摸屏控制卡發(fā)生故障4.觸摸屏信號線發(fā)生故障5.主機(jī)的串口發(fā)生故障6.示教器的操作系統(tǒng)發(fā)生故障7.觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序安裝錯(cuò)誤,。示教器觸摸無反應(yīng)解決方案:示教器觸摸無反應(yīng)的原因分別有觸摸屏損壞,、示教器線纜損壞、示教器內(nèi)的主板損壞等,，應(yīng)根據(jù)示教器狀況進(jìn)行逐一排查,。

ABB示教器故障維修 原因:造成此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因很多，ABB示教器觸摸無反應(yīng)下面逐個(gè)說明,，1.表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴(yán)重,，導(dǎo)致觸摸屏無法工作2.觸摸屏發(fā)生故障。3.觸摸屏控制卡發(fā)生故障4.觸摸屏信號線發(fā)生故障5.主機(jī)的串口發(fā)生故障6.示教器的操作系統(tǒng)發(fā)生故障7.觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序安裝錯(cuò)誤,。示教器觸摸無反應(yīng)解決方案:示教器觸摸無反應(yīng)的原因分別有觸摸屏損壞,、示教器線纜損壞、示教器內(nèi)的主板損壞等,，應(yīng)根據(jù)示教器狀況進(jìn)行逐一排查,。ABB機(jī)器人故障排除策略。

ABB機(jī)器人工件坐標(biāo)系的建立 ABB機(jī)器人的工件坐標(biāo)系對應(yīng)于系統(tǒng)中的工件數(shù)據(jù),，在使用之前需要先對其進(jìn)行標(biāo)定,。方法如下：1、打開示教器,，依次點(diǎn)擊“ABB菜單”→“手動(dòng)操縱”,，在手動(dòng)操縱界面中點(diǎn)擊“工件坐標(biāo)”，進(jìn)入手動(dòng)操縱-工件界面,。2,、點(diǎn)擊下方的“新建”，在新數(shù)據(jù)聲明界面中設(shè)置工件數(shù)據(jù)的參數(shù),，這里保持默認(rèn),，點(diǎn)擊“確定”，名稱為“wobj1”的工件數(shù)據(jù)創(chuàng)建完成,。3,、點(diǎn)擊創(chuàng)建新的wobj1,，然后依次點(diǎn)擊“編輯”→“定義…”，進(jìn)入工件坐標(biāo)定義界面,。在用戶方法后點(diǎn)選“3點(diǎn)”,，下方出現(xiàn)用戶坐標(biāo)系的三個(gè)標(biāo)定點(diǎn)位。4,、用戶坐標(biāo)需要標(biāo)定的三個(gè)點(diǎn)為“用戶點(diǎn)X1”,、“用戶點(diǎn)X2”、“用戶點(diǎn)Y1”,，分別表示用戶坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn),、X坐標(biāo)軸上的點(diǎn)、Y坐標(biāo)軸上的點(diǎn),。5,、手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人TCP到工件的某個(gè)角點(diǎn)上，點(diǎn)擊選擇“用戶點(diǎn)X1”,，再點(diǎn)擊“修改位置”,，后方的狀態(tài)欄顯示“已修改”，苐一點(diǎn)標(biāo)定完成,。6,、參考上述步驟，保持TCP姿態(tài)不變,，手動(dòng)平移機(jī)器人到標(biāo)定點(diǎn)2與標(biāo)定點(diǎn)3的位置處,，并分別依次修改“用戶點(diǎn)X2”與“用戶點(diǎn)Y1”。坐標(biāo)點(diǎn)全部修改完成后,，點(diǎn)擊“確定”,，用戶坐標(biāo)系wobj1就標(biāo)定完成。ABB機(jī)器人IRB1600 介紹,。浦東ABB工業(yè)機(jī)器人故障恢復(fù)

ABB機(jī)器人電池更換流程,。浦東ABB工業(yè)機(jī)器人故障恢復(fù)

弧焊機(jī)器人與點(diǎn)焊機(jī)器人介紹。 弧焊機(jī)器人與點(diǎn)焊機(jī)器人1,、弧焊機(jī)器人（arc welding robot）（1）弧焊機(jī)器人的應(yīng)用范圍弧焊機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣,，除汽車行業(yè)之外，在通用機(jī)械,、金屬結(jié)構(gòu)等許多行業(yè)中都有應(yīng)用,。弧焊機(jī)器人應(yīng)是包括各種焊接附屬裝置在內(nèi)的焊接系統(tǒng),，而不只是一臺以規(guī)劃的速度和姿態(tài)攜帶焊槍移動(dòng)的單機(jī),。 2、點(diǎn)焊機(jī)器人（ spot welding robot） （1）點(diǎn)焊機(jī)器人的應(yīng)用范圍汽車工業(yè)是點(diǎn)焊機(jī)器人一個(gè)典型的應(yīng)用領(lǐng)域,。一般裝配每輛汽車車體大約需要完成3000-4000個(gè)焊點(diǎn),，而其中的60%是由機(jī)器人完成的,。在生產(chǎn)企業(yè)使用機(jī)器人的效益：a.改善多品種混流生產(chǎn)的柔性； b.提高焊接質(zhì)量及提高生產(chǎn)率,；c.把工人從惡劣的作業(yè)環(huán)境中解放出來,。 目前，機(jī)器人已經(jīng)成為汽車生產(chǎn)行業(yè)的支柱裝備,。 （2）點(diǎn)焊機(jī)器人的性能要求a.安裝面積小，工作空間大,；b.節(jié)距的多點(diǎn)定位 （例如每0.3一0.4S移動(dòng)30一50mm節(jié)距后定位）,；c.定位精度高 （+0.25mm），以確保焊接質(zhì)量,；d.持重大 （60一150kgf,，以便攜帶內(nèi)裝變壓器的焊鉗；f.示教簡單,，節(jié)省工時(shí),；g.安荃可靠性好。 浦東ABB工業(yè)機(jī)器人故障恢復(fù)