即便在其誕生的10年之后,，EtherCAT的通信速度仍比快的CPU的運(yùn)行速度還快，并且2003年使用EtherCAT的控制器到了2013年仍然可以在自動化設(shè)備上兼容使用–從某種意義上講,，它已經(jīng)打破摩爾定律10年有余（雖然應(yīng)用的領(lǐng)域稍有差別）,。這也就是說，單一版本的EtherCAT,，即那個(gè)版本的EtherCAT就已足夠支撐現(xiàn)今大部分的工業(yè)場景,，后來所有添加的東西都只是擴(kuò)展，而非改型,，真可謂叫“匠心級”產(chǎn)品,，相比于當(dāng)前某些企業(yè)吹的什么“現(xiàn)象級”產(chǎn)品，水平不知道高到哪里去了,。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動控制卡,，同時(shí)支持EtherCAT和Ethernet，提供VC++/VB/C#/LABVIEW/LINUX/QT/DELPHI等動態(tài)庫和API.普通電腦甚至筆記本就能用,，非常方便,。同時(shí)支持點(diǎn)、線,、圓弧,、螺旋線插補(bǔ)，支持連續(xù)小線段速度前瞻,。同時(shí)可以接入外部手輪,，主卡本身有2路模擬量輸入和兩路模擬量輸出，非常方便,。ECAT_GAS2運(yùn)動控制卡是一款由東莞博派智能科技有限公司推出的新型的EtherCAT總線運(yùn)動控制卡,。無錫網(wǎng)口運(yùn)動控制卡經(jīng)銷商

在總線型替代的浪潮下，各大自動化廠商紛紛推出自己的總線型運(yùn)控產(chǎn)品,，而在種類繁多的總線型通訊中,，EtherCAT表現(xiàn)得尤為亮眼。根據(jù)MIR睿工業(yè)統(tǒng)計(jì),，截至2021年中國總線型運(yùn)動控制器市場規(guī)模超過60億,，占總體運(yùn)動控制器市場比例超過七成。其中,，EtherCAT總線型運(yùn)動控制器市場規(guī)模超過40億,，占總線型運(yùn)動控制器市場的比例超過六成?？梢哉fEtherCAT已經(jīng)走向自動化通訊協(xié)議的C位了,。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動控制卡，使用方便，性能可靠穩(wěn)定,，是目前國內(nèi)EtherCAT總線運(yùn)動控制卡做的比較好的一家,。寧波運(yùn)動控制卡生產(chǎn)廠家總線運(yùn)動控制卡方面，東莞博派智能科技有限公司是做的比較早的,。

作為一種基于以太網(wǎng)為開發(fā)構(gòu)架的實(shí)時(shí)工業(yè)現(xiàn)場總線通訊協(xié)議,，EtherCAT簡單來說就是在一個(gè)特定班級里,，豎排坐的一隊(duì)學(xué)生,，老師把帶著所有人名字的試卷（可以是不同的科目）交給前面的同學(xué)，然后從前往后傳,，前面同學(xué)只拿自己名字的試卷,，第二名同學(xué)也只拿自己的試卷，以此類推,。并且老師還能在一定時(shí)間內(nèi)去收回問卷并進(jìn)行批改分析然后反饋給特定學(xué)生,。提供試卷的老師即為主站，同學(xué)就是從站,，而試卷也就是主站傳達(dá)的數(shù)據(jù)內(nèi)容了,。這樣，一個(gè)EtherCAT總線運(yùn)動控制卡就可以控制幾十個(gè)甚至更多的伺服/步進(jìn)電機(jī)了,。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動控制卡,，產(chǎn)品覆蓋2~64軸，即插即用,，非常方便,，同時(shí)提供VC++/C#/LABVIEW/VB/DELPHI等動態(tài)庫和例程。

電子齒輪模式能夠?qū)奢S或多軸聯(lián)系起來,，實(shí)現(xiàn)精確的同步運(yùn)動,，從而替代傳統(tǒng)的機(jī)械齒輪連接。被跟隨的軸稱為主軸,，跟隨的軸為從軸,，通過將跟隨軸按照某個(gè)比率連接到主軸上，從而達(dá)到主軸運(yùn)動時(shí),，連接的跟隨軸也跟隨運(yùn)動,。同時(shí)連接的是脈沖個(gè)數(shù)，要考慮不同軸UNITS的比例,。電子齒輪作用1.脈沖補(bǔ)償,，減少上位機(jī)負(fù)擔(dān)(因?yàn)槟壳坝玫陌l(fā)送脈沖的元件，都有脈沖發(fā)送頻率的限制),。2.匹配電機(jī)發(fā)出的脈沖數(shù)與機(jī)械小移動量,，可將指令輸入1個(gè)脈沖對應(yīng)的工件(或電機(jī))移動量設(shè)定為任意值;可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的無極變速，在電機(jī)啟動和停止時(shí),，可以防止失步和過沖現(xiàn)象,，這樣就能充分發(fā)揮電機(jī)的潛能,。3.傳遞同步運(yùn)動信息，實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)的聯(lián)動,、運(yùn)動形式之間的變換(旋轉(zhuǎn)-旋轉(zhuǎn),，旋轉(zhuǎn)-直線，直線-直線),、簡化控制等,。國產(chǎn)的話你可以考慮用東莞博派智能的PMC_ECAT這款高性價(jià)比EtherCAT運(yùn)動控制PLC。集成梯形圖和EtherCAT,。

在鋰電行業(yè)歐姆龍的運(yùn)動控制型PLC是當(dāng)之無愧的頭部產(chǎn)品,，各家廠商大多都用歐姆龍的PLC產(chǎn)品，而他的PLC產(chǎn)品又用的是EtherCAT的生態(tài),。因此就這樣一環(huán)套一環(huán)地影響到了所有參與到鋰電行業(yè)競爭的所有自動化廠商,，這就是生態(tài)的力量，也是EtherCAT通訊協(xié)議能夠經(jīng)久不衰的重要因素,?？偩€運(yùn)動控制卡方面，國內(nèi)做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫,，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開,、關(guān)閉、IO輸入輸出,、電機(jī)點(diǎn)位/速度/插補(bǔ)/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運(yùn)動控制功能,。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用。同時(shí)板卡支持Linux,、Android,、iOS、Wince,、Python,、QT等開發(fā)環(huán)境及語言。與PLC相比,，運(yùn)動控制卡擁有更多的高級運(yùn)動控制功能和更優(yōu)的性價(jià)比,，因此在越來越多的設(shè)備中被更多使用。溫州正運(yùn)動運(yùn)動控制卡生產(chǎn)廠家

博派ETH_GAS系列運(yùn)動控制卡支持以太網(wǎng)或者串口編程,。脈沖輸出頻率達(dá)2MHz,。無錫網(wǎng)口運(yùn)動控制卡經(jīng)銷商

運(yùn)動控制器的控制形式點(diǎn)位運(yùn)動控制：即對終點(diǎn)位置有要求，與運(yùn)動的中間過程即運(yùn)動軌跡無關(guān),。相應(yīng)的運(yùn)動控制器要求具有快速的定位速度,，在運(yùn)動的加速段和減速段，采用不同的加減速控制策略。在加速運(yùn)動時(shí),，為了使系統(tǒng)能夠快速加速到設(shè)定速度,，往往進(jìn)步系統(tǒng)增益和加大加速度，在減速的末段減速的控制策略,。為了防止系統(tǒng)到位后震動,，規(guī)劃到位后，又會適當(dāng)減小系統(tǒng)的增益,。所以,，點(diǎn)位運(yùn)動控制器往往具有在線可變控制參數(shù)和可變加減速曲線的能力。連續(xù)軌跡運(yùn)動控制：該控制又稱為輪廓控制,，主要應(yīng)用在傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng),、切割系統(tǒng)的運(yùn)動輪廓控制。相應(yīng)的運(yùn)動控制器要解決的題目是如何使系統(tǒng)在高速運(yùn)動的情況下,，既要保證系統(tǒng)加工的輪廓精度，還要保證刀具沿輪廓運(yùn)動時(shí)的切向速度的恒定,。對小線段加工時(shí),，有多段程序預(yù)處理功能。同步運(yùn)動控制：是指多個(gè)軸之間的運(yùn)動協(xié)調(diào)控制,，可以是多個(gè)軸在運(yùn)動全程中進(jìn)行同步,，也可以是在運(yùn)動過程中的局部有速度同步，主要應(yīng)用在需要有電子齒輪箱和電子凸輪的系統(tǒng)控制中,。無錫網(wǎng)口運(yùn)動控制卡經(jīng)銷商