發(fā)那科報警SRVO 023 當(dāng)制動器己經(jīng)開啟時[對策1〕 磅認(rèn)足否有阻恐機(jī)器人或附加軸的該軸操作之情形。[對策2〕 磅認(rèn)6抽何服放大器的CN.1A~CNJ6的連按器足否己經(jīng)切實(shí)連接,。[對策3〕 確認(rèn)機(jī)器人連接電繞、機(jī)器人內(nèi)部電纜的動力線足否斷線。[對策4〕檢查負(fù)較足否超過額定位,，如果超過額定位，應(yīng)梅負(fù)數(shù)訓(xùn)到額定位之內(nèi),。當(dāng)負(fù)觀過大時,，加速、議速等所器的轉(zhuǎn)矩就會超出電機(jī)所能發(fā)擇的極限位,。此外,，在進(jìn)行超過負(fù)我的換作時，也會導(dǎo)致不能跟隨指令,，并發(fā)出本報警,。〔對策5〕碗認(rèn)拉制裝置的我入電河處在額定位之內(nèi),，且沒有鐵相,。確認(rèn)至6抽何服放大器的三相物入或者單相輸入的各相之間的電壓（連接器CRR38^或者CRR3SB），如果在AC210V以下,，則碗認(rèn)輸入電飯電壓,。（供向何服放大墨的都入電壓較低時，能夠物出的轉(zhuǎn)矩格會該弱,。因此,，也會導(dǎo)致電機(jī)不能跟隨拍令而發(fā)生本報著。）[對策6〕 更換何服放大器,。[對策7〕更換報警軸的電機(jī),。發(fā)那科機(jī)器人038報警故障分析維修。佛山發(fā)那科機(jī)器人
FANUC發(fā)那科機(jī)器人021報警故障分析維修 伺服－021SRDY 斷開（ 組：i軸：j ） SRVO－021 SRDY off (Group:i Axis:j)［ 現(xiàn)象］：當(dāng) HRDY 斷開時 ,，雖然沒有其他發(fā)生報警的原因,，SRDY 處在斷開狀態(tài),。（所謂HRDY ，就是主機(jī)相對于伺服發(fā)出接通還是斷開,，伺服放大器的電磁接觸器的信號,。SRDY 是伺服相對于主機(jī)發(fā)出伺服放大器是否已經(jīng)停止的信號。雖然試圖停止伺服放大器的電磁接觸器,，但電磁接觸器不停止,，通常是由于伺服放大器發(fā)出報警，如果檢測出伺服放大器的報警,，主機(jī)端就不會發(fā)出此 報警（SRDY斷開）,。也即，此報警表示：雖然找不出原因,，但電磁接觸器不停止的情況,。）［對策 1］：確認(rèn)緊急停止單元 CP2、CRM64 ,、CNMC3 ,、伺服放大器CRM64已經(jīng)切實(shí)連接。［對策 2］：存在著電源瞬時斷開的可能性,。確認(rèn)是否存在電源的瞬時斷開,。［對策 3］：更換緊急停止單元。［對策 4］：更換伺服放大器,。三水區(qū)發(fā)那科機(jī)器人配件發(fā)那科機(jī)器人SRVO -038脈沖值不匹配,。
FANUC機(jī)器人中的ArcTool軟件必須使用**用的弧焊焊接指令來觸發(fā)執(zhí)行，弧焊焊接指令通過ArcTool軟件能夠向機(jī)器人指定何時,、如何進(jìn)行弧焊焊接,。弧焊焊接指令主要包括弧焊開始指令,、弧焊結(jié)束指令,。機(jī)器人在執(zhí)行弧焊開始指令和弧焊結(jié)束指令之間所示教的運(yùn)動程序過程中，進(jìn)行弧焊焊接,?；『搁_始指令是使機(jī)器人開始執(zhí)行弧焊焊接的指令，F(xiàn)ANUC機(jī)器人的弧焊開始指令有兩種表現(xiàn)形式,，而每一種表現(xiàn)形式又包含兩種使用方法,。如下圖所示，是機(jī)器人弧焊開始指令的**一種表現(xiàn)形式,，即基于焊接條件編號的指令表現(xiàn)形式,。其中，**一條是弧焊開始指令作為單獨(dú)的程序語句的使用方法,，而第二條是弧焊開始指令作為運(yùn)動程序語句的附加功能選項(xiàng)的使用方法,，二者在功能上是等效的,。
發(fā)那科機(jī)器人050CLALM報警故障分析維修 SRVO －050 CLALM alarm (Group:i Axis:j)：伺服－050CLALM 報警（組：i軸：j）［現(xiàn)象］：在伺服放大器內(nèi)部推測的擾動扭矩變得異常大。檢測出刀具chong突,。）［對策 1］：確認(rèn)機(jī)器人是否chong突，或者確認(rèn)是否存在導(dǎo)致該軸的機(jī)械性負(fù)載增大的原因,。［對策 2］：確認(rèn)負(fù)載設(shè)定是否正確,。［對策 3］確認(rèn)該軸的制動器是否已經(jīng)開啟。［對策 4］當(dāng)負(fù)載重量超過額定值時,，應(yīng)在額定值范圍內(nèi)使用,。［對策 5］確認(rèn)控制裝置的輸入電壓是否處在額定電壓內(nèi)，并確認(rèn)控制裝置的變壓器的電壓設(shè)定是否正確,。［對策 6］更換6軸放大器,。［對策 7］更換該軸的電機(jī)。［對策 8］更換緊急停止單元,。［對策 9］更換該軸的電機(jī)動力線（機(jī)器人連接電纜）,。［對策10］更換該軸的電機(jī)動力線、制動器線（機(jī)構(gòu)部內(nèi)部）,。發(fā)那科機(jī)器人 報警SRVO 044,。
發(fā)那科機(jī)器人038報警故障分析維修 SRVO－038 Pulse mismatch (Group:i Axis:j)：伺服－038脈沖計(jì)數(shù)不匹配（組：i軸：j）［ 現(xiàn) 象］：電源斷開時的脈沖計(jì)數(shù)和電源接通時的脈沖計(jì)數(shù)不同。在更換脈沖編碼器之后,，或者在更換脈沖編碼器的備份用電池之后,，發(fā)出此報警。此外,，在將備份用數(shù)據(jù),，讀到主板中時，發(fā)出此報警,。確認(rèn)報警歷史畫面,，按照下面的不同情形進(jìn)行檢查 。［對 策 1］：在與“伺服－222沒有放大器”同時發(fā)生時,，參閱 伺服－ 222 的項(xiàng) 目,。［對 策 2］：對不帶制動器的電機(jī)設(shè)定了帶有制動器時，有時會發(fā)生此報警,。確認(rèn)附加軸的設(shè)定是否正確,。［對 策 3］：在電源斷開中通過制動器解除單元改變姿勢時 ，或者退回主板的備份數(shù)據(jù) 時,，會發(fā)生此報警,， 應(yīng)重新執(zhí)行該軸的控制。［對 策 4］：在電源斷開中,，由于制動器的故障而改變姿勢時 ,，發(fā)生此報警,。在消除導(dǎo)致報警的原因后，重新執(zhí)行該軸的控制,。［對 策 5］：在更換脈沖編碼器后,，重新進(jìn)行該軸的控制。發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)運(yùn)行異常故障分析維修,。安康發(fā)那科機(jī)器人備件
發(fā)那科機(jī)器人 報警SRVO 001,。佛山發(fā)那科機(jī)器人
擺焊功能簡介使用FANCU機(jī)器人進(jìn)行弧焊焊接時，也可以實(shí)現(xiàn)擺動焊接（簡稱擺焊）,。擺焊功能是在機(jī)器人弧焊焊接時,，焊Q**面對焊接方向以特定角度周期性左右搖擺進(jìn)行焊接，由此來增大焊道寬度,，進(jìn)而提高焊接強(qiáng)度的一種方法,。此外，通過電弧傳感器功能一邊跟隨焊道一邊進(jìn)行焊接時,，焊Q**必須具備擺焊動作,。擺焊指令介紹FANUC機(jī)器人擺焊是通過在程序中添加擺焊指令實(shí)現(xiàn)的。擺焊指令是使得機(jī)器人執(zhí)行擺焊動作的必要指令,。擺焊指令由擺焊開始指令與擺焊結(jié)束指令組成,，使用時二者要成對添加。機(jī)器人在執(zhí)行擺焊開始指令與擺焊結(jié)束指令之間所示教的運(yùn)動程序語句時,，執(zhí)行擺焊動作,。一旦根據(jù)擺焊開始指令執(zhí)行擺焊動作后，直至執(zhí)行擺焊結(jié)束指令為止,，機(jī)器人會一直進(jìn)行擺焊動作,。FANUC機(jī)器人的擺焊開始指令有兩種表現(xiàn)形式。如下圖所示,，是擺焊開始指令的**一種表現(xiàn)形式,。此種表現(xiàn)形式，機(jī)器人根據(jù)預(yù)先設(shè)定好的擺焊條件,，以指定模式開始擺焊FANUC機(jī)器人的擺焊有五種模式,，分別為正弦型擺焊、正弦2型擺焊,、圓型擺焊,、8字型擺焊與L型擺焊。佛山發(fā)那科機(jī)器人