ABB機(jī)器人伺服電機(jī)修理做方位操控定位不準(zhǔn)的處理方法：首要承認(rèn)操控器實(shí)際宣布的脈沖當(dāng)時(shí)值是否和料想的共同,，如不共同則查看并修正程序,；監(jiān)督伺服驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖指令個(gè)數(shù)是否和操控器宣布的共同,，如不共同則查看操控線電纜；查看伺服指令脈沖形式的設(shè)置是否和操控器設(shè)置得共同，如CW/CCW還是脈沖+方向,；伺服增益設(shè)置太大,，測(cè)驗(yàn)從頭用手動(dòng)或主動(dòng)方法調(diào)整伺服增益；伺服電機(jī)在進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)易產(chǎn)生累積差錯(cuò),，主張?jiān)诠に嚧饝?yīng)的條件下設(shè)置一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)信號(hào),，在差錯(cuò)超出答應(yīng)規(guī)模之前進(jìn)行原點(diǎn)查找操作；機(jī)械體系本身精度不高或傳動(dòng)組織有反常（如伺服電機(jī)和設(shè)備體系間的聯(lián)軸器部發(fā)作偏移等）ABB機(jī)器人IRB6620 介紹,。聊城ABB工業(yè)機(jī)器人故障恢復(fù)
ABB機(jī)器人維修保養(yǎng)的流程,。 為了延長(zhǎng)設(shè)備壽命、降低故障率,，定期的保養(yǎng)是必不可少的,，這也是工業(yè)機(jī)器人安荃使用的一環(huán) ABB機(jī)器人保養(yǎng)周期 1.日常機(jī)器人保養(yǎng) 檢查設(shè)備的外表有沒(méi)有灰塵附著。 外部電纜磨損,、壓損,，各接頭是否固定良好，有無(wú)松動(dòng)冷卻風(fēng)扇是否正常工作 各操作按鈕支動(dòng)作是否正常機(jī)器人動(dòng)作是否正常 2.三個(gè)月保養(yǎng)(包括日常保養(yǎng)) 各接線端子是否固定良好,。 機(jī)器人本體的底座是否固定良好 ,、內(nèi)部有沒(méi)有灰塵。 3.一年保養(yǎng)(包括日常/三個(gè)月保養(yǎng)) 檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無(wú)松動(dòng),。 內(nèi)部各線有無(wú)異常情況(如是否有斷線有無(wú)灰塵,，各接點(diǎn)情況)。 檢查本體內(nèi)配線是否斷線,。 機(jī)器人的電池電壓是否正常(正常為3.6V) 各軸機(jī)器人馬達(dá)的剎車是否正常 5軸的皮帶輕緊度是否正常 4/5/6軸減速機(jī)加油機(jī)器人zhuan用油各設(shè)備的電壓是否正常 4.三年保養(yǎng)(包括日常/三個(gè)月/一年保養(yǎng)) 1/2/3軸減速機(jī)更換油(機(jī)器人zhuan用油) 機(jī)器人本體電池更換(機(jī)器人zhuan用電池) 聊城ABB工業(yè)機(jī)器人故障恢復(fù)ABB機(jī)器人IRB1600 介紹,。
ABB機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)反常聲音或顫動(dòng)現(xiàn)象的處理方法：伺服配線：運(yùn)用規(guī)范動(dòng)力電纜，編碼器電纜,，操控電纜，電纜有無(wú)破損,；查看操控線附近是否存在干擾源,，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近；查看接地端子電位是否有發(fā)作變化,，實(shí)在確保接地杰出,。伺服參數(shù)：伺服增益設(shè)置太大，主張用手動(dòng)或主動(dòng)方法從頭調(diào)整伺服參數(shù),；承認(rèn)速度反應(yīng)濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置,，初始值為0，可測(cè)驗(yàn)增大設(shè)置值,；電子齒輪比設(shè)置太大,，主張恢復(fù)到出廠設(shè)置；伺服體系和機(jī)械體系的共振，測(cè)驗(yàn)調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值,。機(jī)械體系：銜接電機(jī)軸和設(shè)備體系的聯(lián)軸器發(fā)作偏移,，安裝螺釘未擰緊；滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化,，測(cè)驗(yàn)空載運(yùn)轉(zhuǎn),，假如空載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)正常則查看機(jī)械體系的結(jié)合部分是否有反常；承認(rèn)負(fù)載慣量,，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過(guò)大,，測(cè)驗(yàn)空載運(yùn)轉(zhuǎn)，假如空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常,，則減輕負(fù)載或替換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī),。
ABB機(jī)器人的編程窗口。 ABB機(jī)器人的編程窗口： 一,、菜單鍵File： 1,、 Open:打開(kāi)一個(gè)現(xiàn)有文件。（程序,。prg或模塊,。mod） 2、 New:新建一個(gè)程序,?！ ? 、Saveprogram :存儲(chǔ)更改后的機(jī)器人培訓(xùn)現(xiàn)有程序,?！ ? 、Saveprogramas:存儲(chǔ)一個(gè)新程序,?！ ? 、Print: 打印程序,，現(xiàn)已經(jīng)不使用,。 6,、 Preferences:定義用戶化指令集,。 7,、 Checkprogram :檢驗(yàn)程序,，光標(biāo)會(huì)提示錯(cuò)誤?！ ? ,、Close:在程序儲(chǔ)存器中關(guān)閉程序,。 9,、 Savemodule :存儲(chǔ)更改后的現(xiàn)有模塊（只在Module窗口中存在） 10,、 Savemoduleas : 存儲(chǔ)一個(gè)新模塊（只在Module窗口中存在） 二、菜單鍵Edit： 1,、 Cut:剪切,，可能會(huì)丟失指令或數(shù)據(jù)?！ ? ,、Copy :復(fù)制?！ ? ,、Paste :粘貼，將剪切或復(fù)制的指令或數(shù)據(jù)粘貼到相應(yīng)位置,?！ ?、 GotoTop:將光標(biāo)移至頂端,?！ ?、 GotoBottom :將光標(biāo)移至底端,?！ ? 、Mark :定義一塊,，涂黑部分,。 ABB工業(yè)機(jī)器人如何進(jìn)行常規(guī)保養(yǎng)維護(hù),。
使用萬(wàn)用表測(cè)量ABB工業(yè)機(jī)器人的供電電源與接地電阻的方法檢測(cè),，工業(yè)機(jī)器人上電路板的電阻≥70Ω，如果測(cè)量電阻值太小,，故障的原因就有可能是電路板上的電子元器件損壞,，要熟悉電路板上各元器件的電壓值及電阻值，可以通過(guò)檢測(cè)各元器件的電壓或電阻將損壞的元器件進(jìn)行更換,。在更換時(shí)一定注意元器件不能連接錯(cuò)誤或者安裝位置錯(cuò)誤，造成舊的故障沒(méi)有修復(fù),，新的故障又出現(xiàn)了,。瑞士的ABB、德國(guó)的KUKA,、日本的FANUC和YASKAWA并稱工業(yè)機(jī)器人四大家族,。它們一起占據(jù)著中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)70%以上的市場(chǎng)份額，幾乎壟斷了機(jī)器人制造、焊接等高階領(lǐng)域,。ABB來(lái)自瑞士蘇黎世,，很早是從變頻器開(kāi)始做起的，在中國(guó),，大部分的電力站和變頻站都是ABB做的,。對(duì)于機(jī)器人自身來(lái)說(shuō)，比較大的難點(diǎn)在于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),，而ABB的重要優(yōu)勢(shì)就是運(yùn)動(dòng)控制,。1974年，ABB公司研發(fā)出全球臺(tái)全電控式工業(yè)機(jī)器人-IRB6,，目前ABB工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于弧焊,、碼垛、搬運(yùn),、噴涂,、上下料、切割/去毛刺,、包裝,、清潔/噴霧、擠膠,、測(cè)量……等等多方面,。ABB：機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)IO信號(hào)板-DSQC652板卡介紹。聊城ABB工業(yè)機(jī)器人故障恢復(fù)
工業(yè)機(jī)器人常用的三種電機(jī)類型,。聊城ABB工業(yè)機(jī)器人故障恢復(fù)
ABB示教器故障維修原因:造成此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因很多,，ABB示教器觸摸無(wú)反應(yīng)下面逐個(gè)說(shuō)明，1.表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴(yán)重,，導(dǎo)致觸摸屏無(wú)法工作2.觸摸屏發(fā)生故障,。3.觸摸屏控制卡發(fā)生故障4.觸摸屏信號(hào)線發(fā)生故障5.主機(jī)的串口發(fā)生故障6.示教器的操作系統(tǒng)發(fā)生故障7.觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序安裝錯(cuò)誤。示教器觸摸無(wú)反應(yīng)解決方案:示教器觸摸無(wú)反應(yīng)的原因分別有觸摸屏損壞,、示教器線纜損壞,、示教器內(nèi)的主板損壞等，應(yīng)根據(jù)示教器狀況進(jìn)行逐一排查,。聊城ABB工業(yè)機(jī)器人故障恢復(fù)