FANUC發(fā)那科機器人021報警故障分析維修 伺服－021SRDY 斷開（ 組：i軸：j ） SRVO－021 SRDY off (Group:i Axis:j)［ 現(xiàn)象］：當 HRDY 斷開時 ,，雖然沒有其他發(fā)生報警的原因，SRDY 處在斷開狀態(tài),。（所謂HRDY ,，就是主機相對于伺服發(fā)出接通還是斷開，伺服放大器的電磁接觸器的信號,。SRDY 是伺服相對于主機發(fā)出伺服放大器是否已經(jīng)停止的信號,。雖然試圖停止伺服放大器的電磁接觸器，但電磁接觸器不停止,，通常是由于伺服放大器發(fā)出報警,，如果檢測出伺服放大器的報警，主機端就不會發(fā)出此 報警（SRDY斷開）,。也即,，此報警表示：雖然找不出原因，但電磁接觸器不停止的情況,。）［對策 1］：確認緊急停止單元 CP2,、CRM64 、CNMC3 ,、伺服放大器CRM64已經(jīng)切實連接,。［對策 2］：存在著電源瞬時斷開的可能性。確認是否存在電源的瞬時斷開。［對策 3］：更換緊急停止單元,。［對策 4］：更換伺服放大器,。工業(yè)機器人的組成部分。深圳發(fā)那科機器人現(xiàn)場維修
發(fā)那科機器人的偏移指令XYZ用法如下：1. 偏移指令是一種相對于當前位置進行運動的方式,，可以在程序中使用,。2. XYZ分別表示三個坐標軸：X軸、Y軸和Z軸,。這些坐標軸通常與機器人工作空間的不同方向相對應,。3. 在編寫程序時，您可以使用偏移指令來控制機器人沿著某個特定方向進行運動,。例如,，如果您想讓機器人向前移動10毫米，則可以使用以下命令：`MOVEX 10`這將使機器人沿著X軸正方向移動10毫米,。4. 您還可以同時在多個坐標軸上執(zhí)行偏移操作,。例如，如果您想要使機器人同時朝X,、Y和Z方向各前進5毫米,，則可以使用以下命令：`MOVE X 5 Y 5 Z 5`這將使機器人沿著X、Y和Z三個坐標軸正方向各前進5毫米,。棗莊發(fā)那科機器人售后發(fā)那科機器人設置各軸軟限位,。
發(fā)那科機器人050CLALM報警故障分析維修 SRVO －050 CLALM alarm (Group:i Axis:j)：伺服－050CLALM 報警（組：i軸：j）［現(xiàn)象］：在伺服放大器內(nèi)部推測的擾動扭矩變得異常大。檢測出刀具chong突,。）［對策 1］：確認機器人是否chong突,，或者確認是否存在導致該軸的機械性負載增大的原因。［對策 2］：確認負載設定是否正確,。［對策 3］確認該軸的制動器是否已經(jīng)開啟。［對策 4］當負載重量超過額定值時,，應在額定值范圍內(nèi)使用,。［對策 5］確認控制裝置的輸入電壓是否處在額定電壓內(nèi)，并確認控制裝置的變壓器的電壓設定是否正確,。［對策 6］更換6軸放大器,。［對策 7］更換該軸的電機。［對策 8］更換緊急停止單元,。［對策 9］更換該軸的電機動力線（機器人連接電纜）,。［對策10］更換該軸的電機動力線、制動器線（機構部內(nèi)部）,。
發(fā)那科ArcTool介紹：ArcTool（弧焊工具）是內(nèi)嵌于FANUC機器人控制器中的專門用于弧焊焊接的應用程序軟件包,。ArcTool除了基本的弧焊焊接功能外，還具備接觸傳感器,、電弧傳感器,、多層多道焊接等擴展功能,。本案例只介紹ArcTool的基本功能。使用ArcTool應用程序時,，必須設置應用程序所需的數(shù)據(jù),。在ArcTool中，需要設置的應用程序數(shù)據(jù)大致包含以下四部分內(nèi)容：ArcTool設置,，也就是機器人弧焊焊接軟件設置,；弧焊系統(tǒng)設置；弧焊設備設置,；弧焊數(shù)據(jù)設置,。工業(yè)機器人常用減速機—諧波減速機。
發(fā)那科焊接機器人同樣的程序,，兩臺機速度不一樣可能有以下幾個原因：1. 機器人本身的差異：即使是同款型號的機器人,，在生產(chǎn)過程中也會存在微小差異，例如電路板,、傳感器等零部件,。這些細節(jié)上的差異可能會影響到機器人運動速度。2. 環(huán)境因素：如果兩臺焊接機器人所處環(huán)境不同,，如溫度,、濕度等條件變化較大，則對其運行速度也會產(chǎn)生影響,。3. 維護保養(yǎng)情況：如果其中一臺焊接機器人長期沒有進行維護保養(yǎng)或者使用壽命已經(jīng)較長,，那么它的性能和運行速度就可能受到影響。4. 編程參數(shù)設置問題：在編寫程序時,，某些參數(shù)設置（如加減速時間）是否合理也會直接影響到焊接機器人的運動速度,。針對以上問題，請您檢查并排除故障點,，并根據(jù)實際情況調(diào)整相關參數(shù)以達到更好地效果發(fā)那科機器人 報警SRVO 0021,。深圳發(fā)那科機器人現(xiàn)場維修
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發(fā)那科報警SRVO 044 [現(xiàn)象〕主電路電源的直流電壓(DC鏈路電壓）異常大,。[對策1〕確認控制裝置的三相輸入電壓是否在額定值之內(nèi)〔對策2〕 確認6抽何服放大器的輸入電壓,，如果在 AC240V 以上，則確認輸入電源電壓（在輸入電壓超過 AC240V 的條件下進行劇烈的加速 /減速時,，會導致報警的發(fā)生,。）[對策3〕 確認向服放大器的CRR63A、B連接器己經(jīng)切實連接,。再拆下已被連接的電統(tǒng),，確認電纜側連接器的1號一2號插腳之間的連接情況，如果斷線，則更換再生電阻,。[對策4] 確認6抽何服放大器的 CRRA1IA,、CRRA11B 連接器已經(jīng)切實連接。再拆下己被連接的電纜,，測量每根電統(tǒng)側連接器的1號-3號插腳之向的電阻,，如果是6.52以外的情況下，更換再生電阻,。有時,，電纜尚未連按到 CRRA11B對策5〕 更換6軸何服放大器深圳發(fā)那科機器人現(xiàn)場維修