運(yùn)動(dòng)控制卡可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)伺服電機(jī)的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的步進(jìn)/伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡,，包括脈沖輸出、脈沖計(jì)數(shù)、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出,、D/A輸出等功能，它可以發(fā)出連續(xù)的,、高頻率的脈沖串,，通過(guò)改變發(fā)出脈沖的頻率來(lái)控制電機(jī)的速度，改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來(lái)控制電機(jī)的位置,，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向,、脈沖/脈沖方式運(yùn)動(dòng)控制卡可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)伺服電機(jī)的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的步進(jìn)/伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡，包括脈沖輸出,、脈沖計(jì)數(shù),、數(shù)字輸入,、數(shù)字輸出,、D/A輸出等功能，它可以發(fā)出連續(xù)的,、高頻率的脈沖串,，通過(guò)改變發(fā)出脈沖的頻率來(lái)控制電機(jī)的速度，改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來(lái)控制電機(jī)的位置,，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向,、脈沖/脈沖方式|||運(yùn)動(dòng)控制卡是基于PC總線，利用高性能微處理器（如DSP）及大規(guī)?？删幊唐骷?shí)現(xiàn)多個(gè)伺服電機(jī)的多軸協(xié)調(diào)控制電子凸輪還可以應(yīng)用在象彈簧機(jī),，木工機(jī)械，自動(dòng)涂裝生產(chǎn)線上,，在此不一一介紹,。天津以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制卡

東莞博派智能科技有限公司專注于運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究和通用運(yùn)動(dòng)控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)。在性能和穩(wěn)定性方面均處于國(guó)內(nèi)較前地位。博派科技匯集了來(lái)自工控行業(yè)的擁有10多年豐富經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)人才,，是國(guó)內(nèi)工控領(lǐng)域發(fā)展較快的企業(yè)之一,，也是國(guó)內(nèi)少有、完整掌握運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和實(shí)時(shí)工控軟件平臺(tái)技術(shù)的企業(yè),。博派科技的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品包括1~6軸串口運(yùn)動(dòng)控制卡,、2~16軸網(wǎng)口/以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制卡，以及各類IO,、模擬量擴(kuò)展模塊等,。博派科技的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品支持點(diǎn)位、直線,、圓弧,、連續(xù)插補(bǔ)、自適應(yīng)前瞻,、電子齒輪,、刀向跟隨、反向間隙,、PWM,、模擬量輸入輸出、脈沖比較輸出,、編碼器輸入,、硬件捕獲等運(yùn)動(dòng)功能。單控制平臺(tái)插補(bǔ)可支持16軸,，可1024個(gè)板卡聯(lián)動(dòng)協(xié)作;支持多卡并聯(lián),，軸數(shù)量可以上萬(wàn)軸同時(shí)控制，IO數(shù)量沒(méi)有限制,。博派科技一直致力于做好用的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品,，經(jīng)過(guò)眾多合作伙伴多年的應(yīng)用開(kāi)發(fā)，產(chǎn)品應(yīng)用于3C電子,、印刷包裝,、紡織服裝、激光加工,、機(jī)器人,、醫(yī)療保健、舞臺(tái)娛樂(lè)等領(lǐng)域,。博派科技堅(jiān)持產(chǎn)品質(zhì)量至上,，以滿足客戶需求為中心、以創(chuàng)造價(jià)值為根本,、以提升體驗(yàn)為追求,，將鍥而不舍地與各行業(yè)客戶深入合作，為智能制造提供更有價(jià)值的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品、方案與服務(wù),。蘇州運(yùn)動(dòng)控制卡排名博派ETH_NEC運(yùn)動(dòng)控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用,，可擴(kuò)展至2000 個(gè)軸，可滿足所有應(yīng)用場(chǎng)合,。

運(yùn)動(dòng)控制器是“大腦”,，驅(qū)動(dòng)器是“心臟”，電機(jī)相當(dāng)于 “手腳”,?！按竽X”運(yùn)動(dòng)控制器下達(dá)指令后，“心臟”驅(qū)動(dòng)器將指令轉(zhuǎn)化為電流和電壓信號(hào),，驅(qū)動(dòng)“手腳”電機(jī)旋轉(zhuǎn),，按照設(shè)定的力矩、速度,、位置完成相應(yīng)的運(yùn)動(dòng),。同時(shí)，電機(jī)上的傳感器經(jīng)過(guò)信號(hào)處理將電機(jī)的實(shí)時(shí)信息反饋給控制器,，控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整,，從而保證整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了從直流到交流,，從開(kāi)環(huán)到閉環(huán),，從模擬到數(shù)字，再到基于PC的伺服控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和基于網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)動(dòng)控制的發(fā)展過(guò)程,，目前以后兩種為主,。

在中國(guó)自動(dòng)化市場(chǎng)中，尤其是在通用交流伺服產(chǎn)品線上,，總線型通訊成為了顯學(xué),。各個(gè)伺服廠家都各自推出自己的總線協(xié)議（安川電機(jī)Mechatrolink、松下RTEX,、三菱CC-Link等等）,。這股總線風(fēng)潮由歐美廠商刮起，又由日系廠商發(fā)揚(yáng)光大,，并且在EtherCAT總線型通訊的應(yīng)用上，外資,、內(nèi)資似乎歷史性地達(dá)成了一種默契,。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡，不僅支持EtherCAT總線,，還有如下特點(diǎn)：1,、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入,，采用光耦隔離,，抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展。3,、控制卡自身有16路通用輸出,，可直接驅(qū)動(dòng)繼電器，數(shù)量可擴(kuò)展,。4,、控制卡支持IO擴(kuò)展，可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出,?？蓾M足所有應(yīng)用場(chǎng)合。5,、支持以太網(wǎng)或者串口編程,。6、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7,、控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用,。8、控制卡支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng),、速度控制,、直線、圓弧,、連續(xù)軌跡插補(bǔ),，支持速度前瞻。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨,。ETH_GAS系列用于機(jī)器人,、數(shù)控機(jī)床、3C設(shè)備,、固晶機(jī),、焊線機(jī)、激光切割,、激光焊接,、包裝機(jī)械、木工機(jī)械,。

博派ETH_GAS控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動(dòng)態(tài)庫(kù),，用戶可利用動(dòng)態(tài)庫(kù)提供的API完成板卡打開(kāi),、關(guān)閉、IO輸入輸出,、電機(jī)點(diǎn)位/速度/插補(bǔ)/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運(yùn)動(dòng)控制功能,。Labview下也可以通過(guò)調(diào)用C++動(dòng)態(tài)庫(kù)的方式使用。同時(shí)板卡支持Linux,、Android,、iOS、Wince,、Python,、QT等開(kāi)發(fā)環(huán)境及語(yǔ)言。支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng),、速度控制,、直線、圓弧,、連續(xù)軌跡插補(bǔ),，支持速度前瞻。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨,。博派ETH_NEC系列運(yùn)動(dòng)控制卡支持點(diǎn)位和連續(xù)軌跡,，多軸同步，直線,、圓弧,、螺旋線、空間直線插補(bǔ)等運(yùn)動(dòng)模式,。嘉興網(wǎng)口運(yùn)動(dòng)控制卡代理

博派ETH_NEC運(yùn)動(dòng)控制卡自身有16 路通用輸出,，可直接驅(qū)動(dòng)繼電器。天津以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制卡

總的來(lái)說(shuō),，近幾年來(lái),，EtherCAT在自動(dòng)化行業(yè)逐漸站穩(wěn)了通訊協(xié)議中的C位是大勢(shì)所趨也是自身優(yōu)越的性能所致。EtherCAT起源于傳統(tǒng)工業(yè)強(qiáng)國(guó)的德國(guó),，靠著把整個(gè)歐洲聯(lián)合起來(lái)培育成一個(gè)生態(tài)圈,，逐漸在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域站穩(wěn)了腳跟。國(guó)內(nèi)總線相關(guān)運(yùn)動(dòng)控制卡廠家做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司,。他們提供的ECAT_GAS2系列運(yùn)動(dòng)控制卡,，不但支持EtherCAT ,同時(shí)控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動(dòng)態(tài)庫(kù)，用戶可利用動(dòng)態(tài)庫(kù)提供的API完成板卡打開(kāi),、關(guān)閉,、IO輸入輸出、電機(jī)點(diǎn)位/速度/插補(bǔ)/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運(yùn)動(dòng)控制功能,。Labview下也可以通過(guò)調(diào)用C++動(dòng)態(tài)庫(kù)的方式使用,。同時(shí)板卡支持Linux、Android,、iOS,、Wince、Python,、QT等開(kāi)發(fā)環(huán)境及語(yǔ)言,。天津以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制卡