對(duì)機(jī)器人某一軸實(shí)施清零操作后,，機(jī)器人此軸的零點(diǎn)會(huì)丟失,，所以在清零前應(yīng)將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至原先定義的零點(diǎn)位置,，或者在清零后將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至原先定義的零點(diǎn),，實(shí)施清零操作后,，重新定義機(jī)器人零點(diǎn)方可運(yùn)行機(jī)器人,。下面將講解示教器記錄零點(diǎn)的操作步驟：步驟一：電機(jī)CHAIFU圖標(biāo),，進(jìn)入“原點(diǎn)設(shè)定”如圖4.2；步驟二：將對(duì)應(yīng)的軸,，安裝提示步驟設(shè)為校正點(diǎn),；步驟三：設(shè)置校正點(diǎn)后，檢查碼垛坐標(biāo)是否為0,，如果設(shè)定成功,，拍下示教器急停按鈕，然后急停復(fù)位,，主電上電,，報(bào)警,。零點(diǎn)記錄成功。隧道鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。湖南地鐵鋼筋加工輔助機(jī)器人保養(yǎng)
定期檢修注意事項(xiàng)：檢修,、更換零件時(shí)，應(yīng)遵守以下注意事項(xiàng),，安全作業(yè),。1)更換零件時(shí)，請(qǐng)先切斷一次電源,，5分鐘后再進(jìn)行作業(yè),。（切斷一次電源后的5分鐘內(nèi)，請(qǐng)勿打開(kāi)控制裝置的門(mén)）,。此外,，請(qǐng)勿用潮濕的手進(jìn)行作業(yè)。2)更換作業(yè)必須由接受過(guò)本公司機(jī)器人學(xué)校維修保養(yǎng)培訓(xùn)的人員進(jìn)行,。3)作業(yè)人員的身體（手）和控制裝置的“GND端子”必須保持電氣短路,，應(yīng)在同電位下進(jìn)行作業(yè)。4)更換時(shí),，切勿損壞連接線纜,。此外，請(qǐng)勿觸摸印刷基板的電子零件及線路,、連接器的觸點(diǎn)部分（應(yīng)手持印刷基板的）,。湖南鋼筋加工輔助機(jī)器人維修電話天津數(shù)控鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。
數(shù)都是直觀可測(cè)量的（產(chǎn)品調(diào)整后需設(shè)置的參數(shù)：鋼筋籠直徑,、繞筋直徑,、主筋數(shù)量、焊接時(shí)間）,。在產(chǎn)品規(guī)格無(wú)變化期間,，設(shè)備通過(guò)3個(gè)實(shí)體按鈕即可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的全部準(zhǔn)備工作，后續(xù)設(shè)備將自動(dòng)跟隨鋼筋籠滾焊機(jī)的動(dòng)作進(jìn)行焊接,，根據(jù)焊點(diǎn)大小焊接速度可100%跟隨滾焊機(jī),。且設(shè)備設(shè)計(jì)時(shí)按照7*24小時(shí)工作時(shí)間，極大的提高了生產(chǎn)效率,，成為工程進(jìn)度推進(jìn)強(qiáng)有力的支持者,。當(dāng)焊接完成后設(shè)備將自動(dòng)回到初始待機(jī)位置，正常焊接過(guò)程中可以無(wú)需人員留守,。產(chǎn)品極強(qiáng)的智能化設(shè)計(jì)可極大的減少人員的誤操作,，幾分鐘即可熟悉設(shè)備操作。成都固特機(jī)械有限公司堅(jiān)持用科技重塑一個(gè)行業(yè)的研發(fā)理念,，在保證施工質(zhì)量的前提下通過(guò)提高產(chǎn)品的智能化程度從而簡(jiǎn)化人員操作步驟,，降低對(duì)人員的技能需求達(dá)到為合作企業(yè)保質(zhì),、增效、降本的目的,。
電纜連接點(diǎn)處接觸不良如何處理,？電纜接觸不良可以在整個(gè)電柜的任何地方發(fā)生，這種情況下不易查找故障點(diǎn),，此處可以分為強(qiáng)電和弱點(diǎn)電路接觸不良。根本的解決辦法是通過(guò)查看電氣圖紙,，應(yīng)用萬(wàn)用表來(lái)測(cè)量發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,，發(fā)現(xiàn)后需要重新連接電路來(lái)排除故障。主電路接觸不良表現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)器開(kāi)抱閘后,，驅(qū)動(dòng)器顯示面板上不會(huì)顯示8旋轉(zhuǎn)的指示,，如果是單臺(tái)出現(xiàn)則檢查此驅(qū)動(dòng)器的主電路連接（L1、L2,、L3）,，如果所有的都是則檢查在交流接觸器前面的電路。有時(shí)候驅(qū)動(dòng)器會(huì)報(bào)警,，通過(guò)對(duì)應(yīng)的報(bào)警信息確認(rèn)后再排查解決,。當(dāng)有一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器不能啟動(dòng)，而其他的驅(qū)動(dòng)器為正常時(shí),，為驅(qū)動(dòng)器的控制電（L1C,、L2C）出現(xiàn)斷路。天津橋梁鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。
設(shè)備電池更換步驟：1）使控制裝置的主電源ON,。2）按下緊急停止按鈕，鎖定機(jī)器人,。3）卸下BJ1箱左側(cè)面的電池組安裝板的安裝螺栓(4個(gè)M6),，如圖5.2所示。4）卸下電池連接器：1軸—6軸,。5）拆下電壓不足的電池,，將新的電池插入電池包，連接電池連接器,。6）將電池組安裝板放回原來(lái)位置,，用安裝螺栓(4-M6)固定。7）使控制裝置的電源OFF后,，重新置于ON?4,、更換電池后的操作：一般按照上述順序操作，重新上電即可,，若有操作不當(dāng)位置丟失,，需要進(jìn)行編碼器清零操作,。河南數(shù)控鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。湖南鋼筋加工輔助機(jī)器人維修電話
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自動(dòng)運(yùn)行應(yīng)做到1)自動(dòng)運(yùn)行程序前,，必須確認(rèn)機(jī)器人零位與各程序點(diǎn)正確，低速（以5%的速度）手動(dòng)單步運(yùn)行到程序末點(diǎn),，確認(rèn)運(yùn)行無(wú)誤后,，方可進(jìn)入自動(dòng)模式；以低速（以5%的速度）自動(dòng)運(yùn)行一遍后,，方可進(jìn)入高速運(yùn)行,；2)嚴(yán)禁開(kāi)機(jī)后直接進(jìn)入高速自動(dòng)狀態(tài)；3)永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機(jī)器人沒(méi)有移動(dòng)就說(shuō)明其程序已經(jīng)執(zhí)行完畢,，此時(shí)機(jī)器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動(dòng)的輸入信號(hào),。自動(dòng)運(yùn)行應(yīng)做到1)自動(dòng)運(yùn)行程序前，必須確認(rèn)機(jī)器人零位與各程序點(diǎn)正確,，低速（以5%的速度）手動(dòng)單步運(yùn)行到程序末點(diǎn),，確認(rèn)運(yùn)行無(wú)誤后，方可進(jìn)入自動(dòng)模式,；以低速（以5%的速度）自動(dòng)運(yùn)行一遍后,，方可進(jìn)入高速運(yùn)行；2)嚴(yán)禁開(kāi)機(jī)后直接進(jìn)入高速自動(dòng)狀態(tài),；3)永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機(jī)器人沒(méi)有移動(dòng)就說(shuō)明其程序已經(jīng)執(zhí)行完畢,，此時(shí)機(jī)器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動(dòng)的輸入信號(hào)。湖南地鐵鋼筋加工輔助機(jī)器人保養(yǎng)