2003年德國漢諾威工業(yè)博覽會,一家以做運動控制器出名的企業(yè)展臺前人頭攢動,,展出的產(chǎn)品是一種全新的工業(yè)通訊協(xié)議,。幾乎整個從事自動化行業(yè)相關(guān)的參會者都訪問過這家的展位并為此感到震驚,有人直接斷言這是一種具有前瞻性的技術(shù),,是前沿控制理念的新生代產(chǎn)物,。這家公司就是德國倍福自動化有限公司(Beckhoff),而這個被譽(yù)為具有前瞻性的技術(shù)叫做EtherCAT(用于控制自動化技術(shù)的以太網(wǎng)),。后來的故事一如第一次見到EtherCAT的人們預(yù)料的那樣,,這種可以稱得上是“前瞻性”的工業(yè)通訊協(xié)議,憑借其應(yīng)用的多樣性,,開放性,、高效率,在包括包裝機(jī),、全鋼工廠,、機(jī)器人、切割系統(tǒng),、風(fēng)洞和風(fēng)能系統(tǒng)等應(yīng)用程序中得以使用,。國內(nèi)的EtherCAT總線運動控制卡目前做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列,使用簡單,,支持VC++/C#/VB/DELPHI/QT/LINUX/LABVIEW等,,普通電腦甚至筆記本都能用,非常方便,。博派ETH_NEC運動控制卡支持多個并聯(lián)使用,,可擴(kuò)展至2000 個軸,可滿足所有應(yīng)用場合,。寧波固高運動控制卡
C的運動控制是指PLC系統(tǒng)通過控制運動設(shè)備的運動軸,,實現(xiàn)精確、穩(wěn)定和可編程的運動控制功能,。它可以控制運動設(shè)備(如電機(jī),、伺服驅(qū)動器等)的位置,、速度和加速度等參數(shù),,以實現(xiàn)所需的運動軌跡和運動邏輯。選取支持運動控制的PLC時,,以下是一些關(guān)鍵因素和考慮事項:(1)運動控制功能:確保PLC具備完善的運動控制功能,,包括軸控制、軌跡規(guī)劃,、速度和加速度控制等,。PLC應(yīng)支持多個運動軸的控制,并能滿足具體應(yīng)用的運動控制需求。(2)接口和通信能力:PLC需要提供與運動設(shè)備(如伺服驅(qū)動器,、編碼器等)的接口和通信能力,。常見的接口包括模擬量輸入/輸出、數(shù)字量輸入/輸出,、編碼器反饋接口等,。同時,PLC應(yīng)支持常見的通信協(xié)議,,如EtherCAT,、CANopen等,以便與運動控制設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和協(xié)同控制,。(3)編程和配置工具:PLC選型時,,要考慮其編程和配置工具的友好性和便利性。一些PLC廠商提供專門的運動控制編程語言或函數(shù)塊,,簡化了運動控制程序的開發(fā)和調(diào)試過程,。(4)性能和實時性:選擇具備足夠的性能和實時性能的PLC,以滿足高速,、精確的運動控制要求,。性能指標(biāo)包括掃描周期、運動軸數(shù)量,、數(shù)據(jù)處理能力等,。杭州運動控制卡PLC即輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。
未來,,鋰電設(shè)備將朝著多工藝一體機(jī)及多工位設(shè)備的方向發(fā)展,,設(shè)備搭載伺服軸數(shù)也將會同步增多,總線型的伺服產(chǎn)品將是大勢所趨,,這進(jìn)一步導(dǎo)致鋰電池設(shè)備行業(yè)的總線型伺服市場份額將進(jìn)一步擴(kuò)大,。同時,隨著國產(chǎn)伺服的應(yīng)用發(fā)展,,EtherCAT協(xié)議伺服產(chǎn)品也將得到進(jìn)一步發(fā)展,。(比如常規(guī)產(chǎn)品鋰電設(shè)備切疊一體機(jī),應(yīng)用90—210個通用伺服)作為老牌大廠,,松下也有自己的總線協(xié)議RTEX,。不過RTEX用的較少,EtherCAT仍是主流,。國內(nèi)總線運動控制卡,,做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列,不僅支持EtherCAT.還有以下特點:1,、板卡采用24V直流電源供電,。2,、控制卡自身有32路通用輸入,采用光耦隔離,,抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展,。3、控制卡自身有16路通用輸出,,可直接驅(qū)動繼電器,,數(shù)量可擴(kuò)展。4,、控制卡支持IO擴(kuò)展,,可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出??蓾M足所有應(yīng)用場合,。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程,。6,、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7、控制卡支持多個并聯(lián)使用,。8,、控制卡支持點位運動、速度控制,、直線,、圓弧、連續(xù)軌跡插補(bǔ),,支持速度前瞻,。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨。
在中國自動化市場中,,尤其是在通用交流伺服產(chǎn)品線上,,總線型通訊成為了顯學(xué)。各個伺服廠家都各自推出自己的總線協(xié)議(安川電機(jī)Mechatrolink,、松下RTEX,、三菱CC-Link等等)。這股總線風(fēng)潮由歐美廠商刮起,,又由日系廠商發(fā)揚光大,,并且在EtherCAT總線型通訊的應(yīng)用上,,外資,、內(nèi)資似乎歷史性地達(dá)成了一種默契。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡,不僅支持EtherCAT總線,,還有如下特點:1,、板卡采用24V直流電源供電。2,、控制卡自身有32路通用輸入,,采用光耦隔離,抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展,。3,、控制卡自身有16路通用輸出,可直接驅(qū)動繼電器,,數(shù)量可擴(kuò)展,。4、控制卡支持IO擴(kuò)展,,可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出,。可滿足所有應(yīng)用場合,。5,、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6,、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7,、控制卡支持多個并聯(lián)使用。8,、控制卡支持點位運動,、速度控制、直線,、圓弧,、連續(xù)軌跡插補(bǔ),支持速度前瞻,。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨,。運動控制主要涉及步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的控制,,控制結(jié)構(gòu)模式一般是:控制裝置+驅(qū)動器+(步進(jìn)或伺服)電機(jī),。
博派ETH_GAS控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫,用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開,、關(guān)閉,、IO輸入輸出,、電機(jī)點位/速度/插補(bǔ)/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用,。同時板卡支持Linux,、Android、iOS,、Wince,、Python、QT等開發(fā)環(huán)境及語言,。支持點位運動,、速度控制、直線,、圓弧,、連續(xù)軌跡插補(bǔ),支持速度前瞻,。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨,。東莞博派智能PMC_ECAT_GAS2系列支持EtherCAT系統(tǒng)。蘇州博派運動控制卡廠家
博派ETH_NEC控制卡有8~16 路軸通道,。每一路都包含脈沖,、方向、正交編碼器,、Z 相索引,、使能、報警,、復(fù)位,。寧波固高運動控制卡
得益于總線型對于脈沖型運控產(chǎn)品的替代大潮,EtherCAT從自動化市場嶄露頭角,。從性能角度來講,,EtherCAT在眾多總線型控制協(xié)議中脫穎而出,主要依靠以下三點:1.EtherCAT通信速度非???。它利用雙絞線或光纜在100μs內(nèi)處理30μs或100個軸上的1000個分布式I/O信號,為實時性能設(shè)置了新的限制,。這種高速度使得EtherCAT非常適合自動化,,工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)以及其他需要實時優(yōu)化的應(yīng)用。2.這是一個較多采用的開放標(biāo)準(zhǔn),。越來越多的設(shè)備正在通過現(xiàn)場總線或無線連接,。并且由于數(shù)據(jù)使用與以太網(wǎng)相同的格式,,因此可以直接連接到以太網(wǎng)。不需要特定的路由器或交換機(jī),。這意味著用戶可以通過效率更高的方式使用EtherCAT-IP在同一接口上進(jìn)行多種產(chǎn)品的選擇。3.它自身構(gòu)建的可持續(xù)性,。使用成熟的以太網(wǎng)電纜,,EtherCAT通訊協(xié)議可以在較為極端的條件下進(jìn)行持續(xù)作業(yè),比如EtherCAT端子可以在-25°C至+60°C的溫度范圍內(nèi)連續(xù)工作(Trinamic的EtherCAT運動控制器甚至可以滿足-40°C至125°C的汽車級溫度規(guī)格),。國內(nèi)來說,,東莞博派智能科技有限公司推出了工業(yè)用EtherCAT總線運動控制卡,支持2~64軸運動控制,,提供VC++/C#/LABVIEW/VB/DELPHI等動態(tài)庫和例程,,非常方便。寧波固高運動控制卡