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? ?編碼器地址為被動模式時,,即模式。上位機向編碼器發(fā)送詢問指令,,指令為4位16進制ASCII碼,,格式為:D+AB↙。AB為編碼器地址,,范圍為0到99,。RS422通訊的注意事項:1.通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高,,傳輸距離越近,、但也越穩(wěn)定,,反之亦然。2.在外部電磁干擾強時,,外部置位線在對編碼器置位需接高電平,,但置位結束后建議強制接低電平,以防止編碼器由于外部干擾而突然回零,。3.在外部電磁干擾強時,,RS422接線比較好使用雙屏蔽電纜。4.多個編碼器接上位機時,,由于編碼器返回數(shù)據(jù)沒有奇偶校驗,,故建議在上位機編程時在時間上對各個編碼器返回的數(shù)據(jù)進行區(qū)分。5.當系統(tǒng)中有電動機時,,編碼器電源需與其他電源隔離,。
SSI協(xié)議說明:SSI為同步串聯(lián)信號,實際的兩對RS422,,一對時鐘觸發(fā),,一對數(shù)據(jù)發(fā)送。如右圖所示,,編碼器的位置值由接收設備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始,,輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設備發(fā)出,,以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖,當不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的個下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送,,一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù),。其中:t3為恢復信號,等待下次傳送;N=13,;16,;25;28,。根據(jù)編碼器總位數(shù),。T=4—11us;t1=1—5.5us,;t2≤1us,;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實際使用中,,為保證信號的穩(wěn)定與較遠的傳輸距離,,推薦參數(shù)如下:T=8us(125KHz);t1=4us,;t2′(實際讀數(shù)延遲時間)=3~4us,;t3=15us,。絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,,讓您滿意,,期待您的光臨!
IncOderIncOder基于與旋轉變壓器相同的感應原理,,但使用PCB軌跡而不是物理繞組,。本質上是的,incoder技術可以提供來自多個軌道的高分辨率,,而無需增加與旋轉變壓器相關的尺寸和重量,。目前針對步進電機控制已經(jīng)有成熟多圈值控制解決方案,如下圖的多圈值閉環(huán)一體化步進電機,,內部集成16位多圈絕對值編碼器,,在保證高分辨率的同時,具有體積小,、信號傳輸實時性高等特點,。大型影像設備近年來進入了“技術靜默期”,行業(yè)內并沒有變革性突破,,給予國產(chǎn)品牌良好的契機來“追趕”歐美品牌,。政策鼓勵進口替代,看好先行突破技術的影像企業(yè),,順著國家政策和市場擴容東風,,逐步提升產(chǎn)品接受度及滲透率。桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供絕對值編碼器的公司,,有需求可以來電絕對值編碼器,!上海24位多圈絕對值編碼器應用
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