發(fā)那科報(bào)警SRVO 006 [對策1】一邊按SHIFT健,，一邊技下RESET鍵，解除報(bào)警,。手不嬰松開SHIFT鍵,，在點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給下使刀只移動(dòng)到作業(yè)場所。,，更換安全接頭,。2)檢查電繞。[對簽2〕 更換6軸何服放大器,。[對策3〕 就機(jī)器人機(jī)座RMP1,，RP1連按器，確認(rèn)下列項(xiàng)目,。陽違按或明連接的插曲上足否有扭曲或松弛,？2)違按器足否切實(shí)連按？然后確認(rèn)6釉何服放大器的CRF8違按器己切實(shí)連接,。此外,，確認(rèn)機(jī)器人連按電纜 （RMP1,RP1）電線沒有異常，且沒有斷線和顯眼的扭曲,。檢查機(jī)器人連接電繞（RMP1,，PRI）、機(jī)城內(nèi)部電統(tǒng),，并確認(rèn)足否有斷線和接地故障工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢簡介,。定西發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場景 1.金屬成形 金屬成形機(jī)床是機(jī)床工具的重要組成部分，成形加工通常與高勞動(dòng)強(qiáng)度,，噪聲污染,，金屬粉塵等聯(lián)系在一起，有時(shí)處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中,，工作簡單枯燥,，企業(yè)招人困難。工業(yè)機(jī)器人與成形機(jī)床集成,，不僅可以解決企業(yè)用人問題,，更可提高加工效率,、精度和安全性，具有很大的發(fā)展空間,。工業(yè)機(jī)器人在金屬成形領(lǐng)域主要有數(shù)控折彎機(jī)集成應(yīng)用,、壓力機(jī)沖壓集成應(yīng)用、熱模鍛集成應(yīng)用,、焊接應(yīng)用等幾個(gè)方面,。2.汽車制造業(yè) 在中國，50％的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于汽車制造業(yè),，其中50％以上為焊接機(jī)器人,；在發(fā)達(dá)國家，汽車工業(yè)機(jī)器人占機(jī)器人總保有量的53％以上,。據(jù)統(tǒng)計(jì),，世界各大汽車制造廠，年產(chǎn)每萬輛汽車所擁有的機(jī)器人數(shù)量為10臺(tái)以上,。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善,，工業(yè)機(jī)器人必將對汽車制造業(yè)的發(fā)展起到極大的促進(jìn)作用。而中國正由制造大國向制造強(qiáng)國邁進(jìn),，需要提升加工手段,，提高產(chǎn)品質(zhì)量，增加企業(yè)競爭力,，這一切都預(yù)示機(jī)器人的發(fā)展前景巨大,。定西發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)常見工業(yè)機(jī)器人種類介紹。
FANUC機(jī)器人是一種高性能,、高精度的工業(yè)機(jī)器人,，廣泛應(yīng)用于汽車、電子,、機(jī)械等行業(yè),。為了保證機(jī)器人的正常運(yùn)行和延長使用壽命，后期的保養(yǎng)和維護(hù)非常重要,。保養(yǎng)和維護(hù)：1.定期清潔：機(jī)器人的外殼,、電纜、接頭等部位應(yīng)定期清潔,，避免灰塵,、油污等雜物影響機(jī)器人的正常運(yùn)行。2.檢查潤滑：機(jī)器人的各個(gè)關(guān)鍵部位需要進(jìn)行潤滑,，如減速器,、軸承等，定期檢查潤滑油的情況,，及時(shí)更換,。3.檢查電纜：機(jī)器人的電纜容易受到機(jī)械振動(dòng),、摩擦等因素的影響，定期檢查電纜的連接情況,，避免出現(xiàn)松動(dòng),、斷裂等問題。4.檢查電源：機(jī)器人的電源需要定期檢查,，確保電壓穩(wěn)定,，避免電壓過高或過低對機(jī)器人的影響,。5.定期維護(hù)：機(jī)器人的各個(gè)部位需要定期進(jìn)行維護(hù),，如更換電池、清洗傳感器等,，避免出現(xiàn)故障,。
發(fā)那科報(bào)警SRVO058——[現(xiàn)象〕主板一向服放大器之間的通信發(fā)生了異常。[對策1〕確認(rèn)6抽伺服放大器上的保險(xiǎn)絲(FSI)是否熔斷,。如果己經(jīng)熔斷,，則更換整個(gè)6軸伺服放大器[對策2〕在拔出6抽伺服放大器的連接器(CRT8）的狀態(tài)下接通電源，確認(rèn)本報(bào)警是否消失（可忽略由于拔出CRFSI發(fā)生的SRVO-068等）,。當(dāng)報(bào)警消失時(shí),，可以認(rèn)為足機(jī)器人連接電纜(RMP1,RP1、機(jī)器人內(nèi)部電統(tǒng)的脈沖編碼器電繞發(fā)生接地故陸,，確定故陳部位并子以更換,。[對策3〕確認(rèn)6軸伺服放大器上的LED(PSV、P3.3V)己經(jīng)點(diǎn)充,。尚未點(diǎn)充時(shí),，說明還沒有向6抽伺服放大器內(nèi)的拉制電路供應(yīng)電源。我認(rèn),。釉何服放大器的連技點(diǎn)（CXA2口）超西存住抽公不良,，蘭這些連校器已經(jīng)正確連校時(shí)，更換口軸伺服放大器,。[對策4〕檢查軸拉制卡與伺服放大器之間的光說,，如有異帶則子以更換。[對策51更換主板上的軸拉制卡[對策6】更換6軸伺服放大器,。[對策7〕當(dāng)FSSB的光通信泰統(tǒng)中連接有6軸伺服放大器以外的單元(附加抽用伺服放大器,、線路跟宗板)時(shí)，只連接6輔伺服放大器,，而后重新通電,，確認(rèn)報(bào)警足否消失。當(dāng)報(bào)警消失時(shí),，確定發(fā)生放障的單元井子以更換,。在采取對策8之前,，完成拉制單元的所有程序和設(shè)定內(nèi)容的備份。[對策81更換主板工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)原理,。
發(fā)那科報(bào)警SRVO 0021 【現(xiàn)象〕 當(dāng)HRDY接通時(shí),，雖然沒有其他發(fā)生報(bào)警的原因，SRDY卻處在斷開狀態(tài),，＜所調(diào)HRDY,，就是主機(jī)相對何服裝置傳遞接通還足斷開伺服放大器的電磁接觸器的信號(hào)。SRDY是伺服裝置相對主機(jī)傳遞伺服放大器的電磁接觸器是否己經(jīng)接通的信號(hào),。雖然試因接通伺服放大器的電磁接觸器但電磁接觸器接不通,，通常是由于伺服放大器發(fā)出報(bào)警，如果檢測出伺服放大器的報(bào)著,，主機(jī)側(cè)就不會(huì)發(fā)出本報(bào)警（SRDY斷開）,。也即，本報(bào)警表示雖然找不出原因但電磁接觸器接不通的情況,。[對策11確認(rèn)急停板CPSA,、CRMA9z、CRMB22,、6軸何服放大器CRMA91己經(jīng)切實(shí)連接,。此外，在使用附加軸放大器時(shí),，確認(rèn)CXA2A(6抽何服放大器)以及CXA2B(附加軸放大器)是否己經(jīng)切實(shí)連接,。[對策2〕存在者電源瞬時(shí)斷開的可能性。確認(rèn)是否存在電源的瞬時(shí)斷開,。[對策3〕 更換急停單元,。[對策41 更換伺服放大器。發(fā)那科機(jī)器人電機(jī)編碼器分析,。三水區(qū)發(fā)那科機(jī)器人配件
發(fā)那科機(jī)器人SRVO -073 CMAL報(bào)警,。定西發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)
FANUC機(jī)器人的弧焊焊接速度可以直接在運(yùn)動(dòng)程序語句上指定，也可以通過焊接速度指令來設(shè)定,。焊接速度指令可以將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序語句中的速度指定為焊接條件中設(shè)置的焊接速度,，這樣就可以將焊接電壓、焊接電流,、焊接速度作為焊接條件統(tǒng)一進(jìn)行管理,。每次示教時(shí)，就不必在程序上單獨(dú)逐條設(shè)置焊接速度值了,。通過將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序語句中的運(yùn)行速度變更為“WELD_SPEED”（焊接速度）,，可以使機(jī)器人按照指定的焊接速度進(jìn)行焊接，其執(zhí)行的焊接速度是在本條運(yùn)動(dòng)程序語句之前的弧焊開始指令中焊接條件內(nèi)指定的焊接速度。要使用焊接速度指令,，可以先將光標(biāo)移動(dòng)到機(jī)器人焊接運(yùn)動(dòng)程序語句的運(yùn)行速度上,，然后按“F3焊接”，再按“ENTER”鍵,，即可將速度值變更為焊接速度,。當(dāng)遇到執(zhí)行單步運(yùn)行、未執(zhí)行弧焊開始指令就執(zhí)行帶有焊接速度指令的運(yùn)動(dòng)語句,、執(zhí)行后退運(yùn)動(dòng)的情形時(shí),，機(jī)器人不會(huì)按照焊接速度運(yùn)行，而是按照在弧焊焊接系統(tǒng)設(shè)置畫面或弧焊焊接軟件設(shè)置畫面上設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)速度運(yùn)行,。定西發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)