運動控制技術的發(fā)展起源于工業(yè)后對蒸汽機、電動機等各類機械設備進行精確控制的想法,,隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展,,需要同時控制多臺電機,,進行互動式精確加工,。早期運動控制主要用于數(shù)控機床領域,對應的數(shù)控裝置被稱為數(shù)控系統(tǒng),。如今運動控制系統(tǒng)已廣泛應用于裝備制造,、印刷、半導體制造,、包裝,、紡織、自動化生產(chǎn)線等,。作為各類設備的大腦,,運動控制系統(tǒng)決定了設備的精度、效率,,是不同品牌設備形成差異化的重要環(huán)節(jié),。
運動控制系統(tǒng)是自動化機械的核,其功能是根據(jù)控制程序,經(jīng)計算機處理后,,實時控制執(zhí)行機構的動作,。運動控制系統(tǒng)一般由控制器、功率放大器與變換裝置,、電動機,、負載,,及相關的傳感器等部件組成,。控制器下達指令后,,驅(qū)動器將其轉(zhuǎn)化為能夠運行電機的電流,,驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn),帶動工作機械運行,,同時,,電機上的傳感器經(jīng)過信號處理將電機的實時信息反饋給控制器,控制器進行實時調(diào)整,,從而保證整個系統(tǒng)的穩(wěn)定運轉(zhuǎn),。目前運動控制器主要分為三類:PC-Based運動控制器(基于PC的運動控制器)、控制器,、PLC(可編程邏輯控制器),。電子凸輪可以應用在諸如汽車制造、冶金,、機械加工,、紡織、印刷,、食品包裝,、水利水電等各個領域。天津網(wǎng)口運動控制器品牌
在鋰電行業(yè)歐姆龍的運動控制型PLC是當之無愧的頭部產(chǎn)品,,各家廠商大多都用歐姆龍的PLC產(chǎn)品,,而他的PLC產(chǎn)品又用的是EtherCAT的生態(tài)。因此就這樣一環(huán)套一環(huán)地影響到了所有參與到鋰電行業(yè)競爭的所有自動化廠商,,這就是生態(tài)的力量,,也是EtherCAT通訊協(xié)議能夠經(jīng)久不衰的重要因素。
總線運動控制卡方面,,國內(nèi)做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫,,用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開、關閉,、IO輸入輸出,、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用,。同時板卡支持Linux,、Android,、iOS、Wince,、Python,、QT等開發(fā)環(huán)境及語言。成都雷賽運動控制器排名博派科技PLC以高速,、穩(wěn)健,、高可靠度而著稱,廣泛應用于各種工業(yè)自動化機械,。
中國作為世界上經(jīng)濟發(fā)展快的國家之一,,隨著工業(yè)化進程的不斷深化,中國運動控制市場一直保持高速增長的態(tài)勢,,各個行業(yè)不斷出現(xiàn)新型數(shù)控設備,。新型數(shù)控設備的運動控制需求以及傳統(tǒng)數(shù)控設備的技術升級換代需求,都對運動控制市場提供了強大的發(fā)展動力,。一批本土企業(yè)通過技術積累,、專研于細分行業(yè)從而突出重圍、嶄露頭角,,獲得了一定的競爭優(yōu)勢,。國產(chǎn)經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)由于順應了大多數(shù)中國用戶的實際使用水平和機床制造企業(yè)數(shù)控技術配套要求,并具有一定價格優(yōu)勢,,得到了廣大用戶的認同,,已形成了規(guī)模優(yōu)勢。2018年中國運動控制器市場規(guī)模達到73.58億元,,小幅增長3.5%,,未來在數(shù)控領域,在國家政策的大力支持下,,通過自主研發(fā),、工程化、產(chǎn)業(yè)化攻關,,我國數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)和成果轉(zhuǎn)化能力得到了提高,,具有廣闊的發(fā)展空間,預計2025年中國運動控制器市場規(guī)模有望突破100億元,。
總的來說,,近幾年來,EtherCAT在自動化行業(yè)逐漸站穩(wěn)了通訊協(xié)議中的C位是大勢所趨也是自身優(yōu)越的性能所致,。EtherCAT起源于傳統(tǒng)工業(yè)強國的德國,,靠著把整個歐洲聯(lián)合起來培育成一個生態(tài)圈,逐漸在工業(yè)自動化領域站穩(wěn)了腳跟。國內(nèi)總線相關運動控制卡廠家做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司,。他們提供的ECAT_GAS2系列運動控制卡,,不但支持EtherCAT ,同時控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫,用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開,、關閉,、IO輸入輸出、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能,。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用,。同時板卡支持Linux、Android,、iOS,、Wince、Python,、QT等開發(fā)環(huán)境及語言。東莞博派智能ETH_GAS系列運動控制卡支持點位,、直線,、圓弧、螺旋線插補,、電子齒輪,、比較輸出、PWM,、模擬量,。
運動控制卡是利用高性能微處理器及大規(guī)模可編程器件實現(xiàn)多個伺服電機的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的,,專門用來滿足足一系列運動控制需求的(位移,、速度、加速度等),,基于PC機的上位控制單元,。運動控制卡的原理是發(fā)出連續(xù)的、高頻率的脈沖串,,通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機的速度,,改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機的位置,它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向,、脈沖/脈沖方式等,。并且,依靠傳感器傳回的位置反饋,,運動控制卡可以實時調(diào)整運動位置,,糾正傳動過程中的誤差,從而做到高精度加工。運動控制卡在參數(shù)設置,、數(shù)據(jù)傳輸和遠程監(jiān)控方面表現(xiàn)出色,。成都雷賽運動控制器排名
東莞博派智能ETH_GAS系列運動控制卡單卡最大支持16軸,可控制16路步進/伺服,,每個軸都可以1000K. 帶編碼器,。天津網(wǎng)口運動控制器品牌
運動控制卡是基于 PC 總線,利用高性能 微處理器 (如 DSP )及大規(guī)??删幊唐骷崿F(xiàn)多個伺服電機的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的步進/伺服電機運動控制卡,,包括 脈沖輸出 、脈沖計數(shù),、數(shù)字輸入,、數(shù)字輸出、 D/A 輸出等功能,,它可以發(fā)出連續(xù)的,、高頻率的脈沖串,通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機的速度,,改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機的位置,,它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖方式,。脈沖計數(shù)可用于編碼器的位置反饋,,提供機器準確的位置,糾正傳動過程中產(chǎn)生的誤差,。數(shù)字輸入/輸出點可用于限位,、原點開關等。庫函數(shù)包括加速,,直線插補和圓弧插補,,多軸聯(lián)動函數(shù)等。產(chǎn)品廣泛應用于工業(yè)自動化控制領域中需要精確定位,、定長的位置控制系統(tǒng)和基于PC的NC控制系統(tǒng),。具體就是將實現(xiàn)運動控制的底層軟件和硬件集成在一起,使其具有伺服電機控制所需的各種速度,、位置控制功能,這些功能能通過計算機方便地調(diào)用,。一個運動控制系統(tǒng)中,運動控制卡是控制系統(tǒng)的模塊,,也是和控制系統(tǒng)的設計目的耦合緊密的,,一旦運動控制卡選定了,其它的設計都要圍繞運動控制進行選擇和設計,,所以如何選擇運動控制卡,,對運動控制系統(tǒng)的設計是非常重要的,。天津網(wǎng)口運動控制器品牌