運動控制技術(shù)的發(fā)展起源于工業(yè)后對蒸汽機,、電動機等各類機械設(shè)備進行精確控制的想法,，隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展,，需要同時控制多臺電機，進行互動式精確加工,。早期運動控制主要用于數(shù)控機床領(lǐng)域,，對應(yīng)的數(shù)控裝置被稱為數(shù)控系統(tǒng)。如今運動控制系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于裝備制造,、印刷,、半導(dǎo)體制造、包裝,、紡織,、自動化生產(chǎn)線等。作為各類設(shè)備的大腦,，運動控制系統(tǒng)決定了設(shè)備的精度,、效率，是不同品牌設(shè)備形成差異化的重要環(huán)節(jié),。

運動控制系統(tǒng)是自動化機械的核,，其功能是根據(jù)控制程序，經(jīng)計算機處理后,，實時控制執(zhí)行機構(gòu)的動作,。運動控制系統(tǒng)一般由控制器、功率放大器與變換裝置,、電動機,、負載，及相關(guān)的傳感器等部件組成,?？刂破飨逻_指令后，驅(qū)動器將其轉(zhuǎn)化為能夠運行電機的電流,，驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn),，帶動工作機械運行，同時,，電機上的傳感器經(jīng)過信號處理將電機的實時信息反饋給控制器,，控制器進行實時調(diào)整,，從而保證整個系統(tǒng)的穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。目前運動控制器主要分為三類：PC-Based運動控制器（基于PC的運動控制器）,、控制器,、PLC（可編程邏輯控制器）。電子凸輪可以應(yīng)用在諸如汽車制造,、冶金,、機械加工、紡織,、印刷,、食品包裝、水利水電等各個領(lǐng)域,。天津網(wǎng)口運動控制器品牌

在鋰電行業(yè)歐姆龍的運動控制型PLC是當(dāng)之無愧的頭部產(chǎn)品,，各家廠商大多都用歐姆龍的PLC產(chǎn)品,，而他的PLC產(chǎn)品又用的是EtherCAT的生態(tài),。因此就這樣一環(huán)套一環(huán)地影響到了所有參與到鋰電行業(yè)競爭的所有自動化廠商，這就是生態(tài)的力量,，也是EtherCAT通訊協(xié)議能夠經(jīng)久不衰的重要因素,。

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中國作為世界上經(jīng)濟發(fā)展快的國家之一,，隨著工業(yè)化進程的不斷深化，中國運動控制市場一直保持高速增長的態(tài)勢,，各個行業(yè)不斷出現(xiàn)新型數(shù)控設(shè)備,。新型數(shù)控設(shè)備的運動控制需求以及傳統(tǒng)數(shù)控設(shè)備的技術(shù)升級換代需求,，都對運動控制市場提供了強大的發(fā)展動力。一批本土企業(yè)通過技術(shù)積累,、專研于細分行業(yè)從而突出重圍,、嶄露頭角，獲得了一定的競爭優(yōu)勢,。國產(chǎn)經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)由于順應(yīng)了大多數(shù)中國用戶的實際使用水平和機床制造企業(yè)數(shù)控技術(shù)配套要求,，并具有一定價格優(yōu)勢，得到了廣大用戶的認同,，已形成了規(guī)模優(yōu)勢,。2018年中國運動控制器市場規(guī)模達到73.58億元，小幅增長3.5％,，未來在數(shù)控領(lǐng)域,，在國家政策的大力支持下，通過自主研發(fā),、工程化,、產(chǎn)業(yè)化攻關(guān)，我國數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)和成果轉(zhuǎn)化能力得到了提高,，具有廣闊的發(fā)展空間,，預(yù)計2025年中國運動控制器市場規(guī)模有望突破100億元。

總的來說,，近幾年來,，EtherCAT在自動化行業(yè)逐漸站穩(wěn)了通訊協(xié)議中的C位是大勢所趨也是自身優(yōu)越的性能所致。EtherCAT起源于傳統(tǒng)工業(yè)強國的德國,，靠著把整個歐洲聯(lián)合起來培育成一個生態(tài)圈,，逐漸在工業(yè)自動化領(lǐng)域站穩(wěn)了腳跟。國內(nèi)總線相關(guān)運動控制卡廠家做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司,。他們提供的ECAT_GAS2系列運動控制卡,，不但支持EtherCAT ,同時控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開,、關(guān)閉,、IO輸入輸出、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能,。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用,。同時板卡支持Linux、Android,、iOS,、Wince、Python,、QT等開發(fā)環(huán)境及語言,。東莞博派智能ETH_GAS系列運動控制卡支持點位,、直線、圓弧,、螺旋線插補,、電子齒輪、比較輸出,、PWM,、模擬量。

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