總線型運(yùn)動(dòng)控制器的通訊機(jī)制符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制功能,,能滿足產(chǎn)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域的眾多應(yīng)用需求,除了提供常見(jiàn)的單軸定位,,速度控制等功能外,,也提供多軸控制如電子凸輪,電子齒輪,,虛軸等功能,,同時(shí)還封裝了如輪切,飛剪等常用的應(yīng)用功能塊,,只要是需要對(duì)多個(gè)軸進(jìn)行控制的應(yīng)用場(chǎng)合,,總線型運(yùn)動(dòng)控制器都能很好的發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)。東莞博派智能科技有限公司ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡,,支持電子齒輪,、電子凸輪、直線/圓弧插補(bǔ),、連續(xù)小線段前瞻等等,。博派智能科技運(yùn)動(dòng)控制卡開(kāi)發(fā)方式支持網(wǎng)絡(luò)式PC上位機(jī)開(kāi)發(fā)C#/C++/Labview/Qt/Python/vb/.NET/Delphi/linux。鹽城正運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制卡排名
未來(lái),,在中國(guó)自動(dòng)化市場(chǎng),,隨著總線型伺服的不斷發(fā)展,自動(dòng)化下游各個(gè)行業(yè)中總線型伺服的市場(chǎng)份額將進(jìn)一步擴(kuò)大,。并且,,隨著國(guó)產(chǎn)伺服在市場(chǎng)中的份額慢慢增加,在相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)國(guó)產(chǎn)伺服的上位控制通訊協(xié)議還是會(huì)主要使用EtherCAT,,因此EtherCAT協(xié)議伺服產(chǎn)品的市場(chǎng)份額也將得到進(jìn)一步發(fā)展,。國(guó)內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制卡方面,目前做的比較好的是東莞博派智能科技,??偩€方面他們推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動(dòng)態(tài)庫(kù),用戶可利用動(dòng)態(tài)庫(kù)提供的API完成板卡打開(kāi)、關(guān)閉,、IO輸入輸出,、電機(jī)點(diǎn)位/速度/插補(bǔ)/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運(yùn)動(dòng)控制功能。Labview下也可以通過(guò)調(diào)用C++動(dòng)態(tài)庫(kù)的方式使用,。同時(shí)板卡支持Linux,、Android、iOS,、Wince,、Python、QT等開(kāi)發(fā)環(huán)境及語(yǔ)言,。常州運(yùn)動(dòng)控制卡編程博派ETH_GAS控制卡有8~16 路軸通道,。每一路都包含脈沖、方向,、正交編碼器,、Z 相索引、使能,、報(bào)警,、復(fù)位。
運(yùn)動(dòng)控制器的控制形式點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制:即對(duì)終點(diǎn)位置有要求,,與運(yùn)動(dòng)的中間過(guò)程即運(yùn)動(dòng)軌跡無(wú)關(guān),。相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制器要求具有快速的定位速度,在運(yùn)動(dòng)的加速段和減速段,,采用不同的加減速控制策略,。在加速運(yùn)動(dòng)時(shí),為了使系統(tǒng)能夠快速加速到設(shè)定速度,,往往進(jìn)步系統(tǒng)增益和加大加速度,,在減速的末段減速的控制策略。為了防止系統(tǒng)到位后震動(dòng),,規(guī)劃到位后,,又會(huì)適當(dāng)減小系統(tǒng)的增益。所以,,點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制器往往具有在線可變控制參數(shù)和可變加減速曲線的能力,。連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)控制:該控制又稱為輪廓控制,主要應(yīng)用在傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng),、切割系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)輪廓控制,。相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制器要解決的題目是如何使系統(tǒng)在高速運(yùn)動(dòng)的情況下,既要保證系統(tǒng)加工的輪廓精度,,還要保證刀具沿輪廓運(yùn)動(dòng)時(shí)的切向速度的恒定,。對(duì)小線段加工時(shí),,有多段程序預(yù)處理功能。同步運(yùn)動(dòng)控制:是指多個(gè)軸之間的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)控制,,可以是多個(gè)軸在運(yùn)動(dòng)全程中進(jìn)行同步,,也可以是在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的局部有速度同步,主要應(yīng)用在需要有電子齒輪箱和電子凸輪的系統(tǒng)控制中,。
總的來(lái)說(shuō),,近幾年來(lái),EtherCAT在自動(dòng)化行業(yè)逐漸站穩(wěn)了通訊協(xié)議中的C位是大勢(shì)所趨也是自身優(yōu)越的性能所致,。EtherCAT起源于傳統(tǒng)工業(yè)強(qiáng)國(guó)的德國(guó),,靠著把整個(gè)歐洲聯(lián)合起來(lái)培育成一個(gè)生態(tài)圈,逐漸在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域站穩(wěn)了腳跟,。國(guó)內(nèi)總線相關(guān)運(yùn)動(dòng)控制卡廠家做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司,。他們提供的ECAT_GAS2系列運(yùn)動(dòng)控制卡,不但支持EtherCAT ,同時(shí)控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動(dòng)態(tài)庫(kù),,用戶可利用動(dòng)態(tài)庫(kù)提供的API完成板卡打開(kāi),、關(guān)閉、IO輸入輸出,、電機(jī)點(diǎn)位/速度/插補(bǔ)/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運(yùn)動(dòng)控制功能。Labview下也可以通過(guò)調(diào)用C++動(dòng)態(tài)庫(kù)的方式使用,。同時(shí)板卡支持Linux,、Android、iOS,、Wince,、Python、QT等開(kāi)發(fā)環(huán)境及語(yǔ)言,。水位控制不是電子凸輪的一個(gè)用途,,流量控制往往顯得更為重要。
在總線型替代的浪潮下,,各大自動(dòng)化廠商紛紛推出自己的總線型運(yùn)控產(chǎn)品,,而在種類繁多的總線型通訊中,EtherCAT表現(xiàn)得尤為亮眼,。根據(jù)MIR睿工業(yè)統(tǒng)計(jì),,截至2021年中國(guó)總線型運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)規(guī)模超過(guò)60億,占總體運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)比例超過(guò)七成,。其中,,EtherCAT總線型運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)規(guī)模超過(guò)40億,占總線型運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)的比例超過(guò)六成,??梢哉f(shuō)EtherCAT已經(jīng)走向自動(dòng)化通訊協(xié)議的C位了,。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡,使用方便,,性能可靠穩(wěn)定,,是目前國(guó)內(nèi)EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡做的比較好的一家??偩€運(yùn)動(dòng)控制卡方面,,東莞博派智能科技有限公司是做的比較早的。常州運(yùn)動(dòng)控制卡編程
博派科技ETH_GAS系列控制卡支持多達(dá)12軸直線插補(bǔ),。鹽城正運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制卡排名
作為一種基于以太網(wǎng)為開(kāi)發(fā)構(gòu)架的實(shí)時(shí)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線通訊協(xié)議,,EtherCAT簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是在一個(gè)特定班級(jí)里,豎排坐的一隊(duì)學(xué)生,,老師把帶著所有人名字的試卷(可以是不同的科目)交給前面的同學(xué),,然后從前往后傳,前面同學(xué)只拿自己名字的試卷,,第二名同學(xué)也只拿自己的試卷,,以此類推。并且老師還能在一定時(shí)間內(nèi)去收回問(wèn)卷并進(jìn)行批改分析然后反饋給特定學(xué)生,。提供試卷的老師即為主站,,同學(xué)就是從站,而試卷也就是主站傳達(dá)的數(shù)據(jù)內(nèi)容了,。這樣,,一個(gè)EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡就可以控制幾十個(gè)甚至更多的伺服/步進(jìn)電機(jī)了。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡,,產(chǎn)品覆蓋2~64軸,,即插即用,非常方便,,同時(shí)提供VC++/C#/LABVIEW/VB/DELPHI等動(dòng)態(tài)庫(kù)和例程,。鹽城正運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制卡排名