在中國自動(dòng)化市場(chǎng)中,，尤其是在通用交流伺服產(chǎn)品線上,，總線型通訊成為了顯學(xué)。各個(gè)伺服廠家都各自推出自己的總線協(xié)議（安川電機(jī)Mechatrolink,、松下RTEX,、三菱CC-Link等等）。這股總線風(fēng)潮由歐美廠商刮起,，又由日系廠商發(fā)揚(yáng)光大,，并且在EtherCAT總線型通訊的應(yīng)用上，外資,、內(nèi)資似乎歷史性地達(dá)成了一種默契,。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡，不僅支持EtherCAT總線,，還有如下特點(diǎn)：

1,、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入,，采用光耦隔離,，抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展。3,、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅(qū)動(dòng)繼電器,，數(shù)量可擴(kuò)展,。4、控制卡支持IO擴(kuò)展,，可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出,。可滿足所有應(yīng)用場(chǎng)合,。5,、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6,、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7,、控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用。8,、控制卡支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng),、速度控制、直線,、圓弧,、連續(xù)軌跡插補(bǔ)，支持速度前瞻,。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨,。東莞博派智能科技有限公司推出的運(yùn)動(dòng)控制器帶電子齒輪和電子凸輪可以極大地簡(jiǎn)化機(jī)械設(shè)計(jì)。嘉興固高運(yùn)動(dòng)控制器品牌

運(yùn)動(dòng)控制卡是一種基于PC機(jī)及工業(yè)PC機(jī),、用于各種運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合（包括位移,、速度、加速度等）的上位控制單元,。利用高性能微處理器及大規(guī)?？删幊唐骷\(yùn)動(dòng)控制卡可以實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的高性能多軸協(xié)調(diào)控制,，能夠發(fā)出連續(xù)且高頻率的脈沖,，并通過改編脈沖的頻率來控制電機(jī)的速度。作為基于PC機(jī)的上位控制單元，運(yùn)動(dòng)控制卡在專機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)過程中,，具有更大的靈活性和開放性,。在此基礎(chǔ)上，程序員也能開發(fā)出功能強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),。正因?yàn)橐陨系奶攸c(diǎn),，專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制卡不僅在機(jī)床行業(yè)得到大量推廣使用，而且在在許多小型專機(jī)系統(tǒng)中也得到應(yīng)用,。博派運(yùn)動(dòng)控制器經(jīng)銷商電子凸輪和系統(tǒng)采用旋變作為位置傳感器,，可以通過通訊端口和PC或手持編程器（Handy terminal）進(jìn)行通信。

在總線型替代的浪潮下,，各大自動(dòng)化廠商紛紛推出自己的總線型運(yùn)控產(chǎn)品,，而在種類繁多的總線型通訊中，EtherCAT表現(xiàn)得尤為亮眼,。根據(jù)MIR 睿工業(yè)統(tǒng)計(jì),， 截至2021年中國總線型運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)規(guī)模超過60億，占總體運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)比例超過七成,。其中,，EtherCAT總線型運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)規(guī)模超過40億，占總線型運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)的比例超過六成,?？梢哉fEtherCAT已經(jīng)走向自動(dòng)化通訊協(xié)議的C位了。

東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡,，使用方便,，性能可靠穩(wěn)定，是目前國內(nèi)EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡做的比較好的一家,。

所謂得標(biāo)準(zhǔn)者得天下,，倍福、西門子等作為生態(tài)建立者站在“生態(tài)鏈”的頂端,，下游設(shè)備廠商產(chǎn)品用的生態(tài)十有八九都是他們的標(biāo)準(zhǔn),，比如倍福認(rèn)可并使用EtherCAT，加上一波大力推廣,，那下游的一眾廠商（尤其是選擇使用PC-based運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品的廠商）就必須得使用EtherCAT,，以達(dá)到適配。這樣一來,，搭載EtherCAT通訊協(xié)議的自動(dòng)化產(chǎn)品就能很順利地進(jìn)入到供應(yīng)鏈下游的廣闊市場(chǎng)中,。

國內(nèi)基于EtherCAT總線的控制卡做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司，他們推出的ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動(dòng)態(tài)庫,，用戶可利用動(dòng)態(tài)庫提供的API完成板卡打開,、關(guān)閉,、IO輸入輸出、電機(jī)點(diǎn)位/速度/插補(bǔ)/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運(yùn)動(dòng)控制功能,。Labview下也可以通過調(diào)用C++動(dòng)態(tài)庫的方式使用,。同時(shí)板卡支持Linux、Android,、iOS,、Wince、Python,、QT等開發(fā)環(huán)境及語言,。比如在機(jī)械加工方面，用電子凸輪來代替笨重的機(jī)械凸輪當(dāng)然是比較簡(jiǎn)單的了,。

插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)插補(bǔ)常見的兩種方式是直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)。插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)至少需要兩個(gè)軸參與,，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)時(shí),，將規(guī)劃軸映射到相應(yīng)的機(jī)臺(tái)坐標(biāo)系中，運(yùn)動(dòng)控制器根據(jù)坐標(biāo)映射關(guān)系,，控制各軸運(yùn)動(dòng),，實(shí)現(xiàn)要求的運(yùn)動(dòng)軌跡。插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)指令會(huì)存入運(yùn)動(dòng)緩沖區(qū),，再依次從運(yùn)動(dòng)緩沖區(qū)中取出指令執(zhí)行,，直到插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)全部執(zhí)行完。1.直線插補(bǔ)直線插補(bǔ)方式中,，兩點(diǎn)間的插補(bǔ)沿著直線的點(diǎn)群來逼近,。首先假設(shè)在實(shí)際輪廓起始點(diǎn)處沿X方向走一小段(給一個(gè)脈沖當(dāng)量軸走一段固定距離)，發(fā)現(xiàn)終點(diǎn)在實(shí)際輪廓的下方,，則下一條線段沿Y方向走一小段,，此時(shí)如果線段終點(diǎn)還在實(shí)際輪廓下方，則繼續(xù)沿Y方向走一小段,，直到在實(shí)際輪廓上方以后,，再向X方向走一小段，依此類推,，直到到達(dá)輪廓終點(diǎn)為止,。這樣實(shí)際輪廓是由一段段的折線拼接而成，雖然是折線,，但每一段插補(bǔ)線段在精度允許范圍內(nèi)非常小,，那么此段折線還是可以近似看做一條直線段，這就是直線插補(bǔ),。PC和手持編程器提供給用戶編程使用,，為用戶提供了方便的編程界面。嘉興固高運(yùn)動(dòng)控制器品牌

博派ETH_GAS系列運(yùn)動(dòng)控制卡支持以太網(wǎng)或者串口編程。脈沖輸出頻率達(dá)2MHz,。嘉興固高運(yùn)動(dòng)控制器品牌

高性能EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡,，ECAT_GAS2系列運(yùn)動(dòng)控制卡是東莞博派智能科技有限公司推出的EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制卡型號(hào)簡(jiǎn)稱。ECAT_GAS2運(yùn)動(dòng)控制卡支持EtherCAT總線,，支持多達(dá)16~64軸,，每組12軸直線插補(bǔ)、任意圓弧插補(bǔ),、螺旋插補(bǔ),、電子凸輪、電子齒輪,、同步跟隨,、虛擬軸、連續(xù)小線段前瞻等,。ECAT_GAS2運(yùn)動(dòng)控制卡是一款新型的EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡,。可以控制多個(gè)步進(jìn)電機(jī)或數(shù)字式伺服電機(jī),；支持EtherCAT總線,同時(shí)支持兩路脈沖軸使用,，適合于多軸點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、插補(bǔ)運(yùn)動(dòng),、軌跡規(guī)劃,、手輪控制、編碼器位置檢測(cè),、IO控制,、位置比較、位置鎖存等功能的應(yīng)用,。通過CAN/ECAT可以連接各個(gè)擴(kuò)展模塊,，從而擴(kuò)展輸入輸出點(diǎn)數(shù)或運(yùn)動(dòng)軸。嘉興固高運(yùn)動(dòng)控制器品牌