檢測組件包括槽型紅外光電傳感器520和檢測片510,，檢測片510與驅(qū)動電機驅(qū)動連接,，槽型紅外光電傳感器520通過支架固定在檢測片510的旁側，槽型紅外光電傳感器520包括橫貫的檢測槽,，檢測片510位于檢測槽的兩側壁之間,。驅(qū)動電機200驅(qū)動夾爪開合時，檢測片510隨之轉動進出檢測槽,，當檢測片510位于檢測槽內(nèi),，隔開位于檢測槽的兩側壁的發(fā)射器和接收器，即表明夾爪已經(jīng)到達預設的夾取間距,。夾取間距為側爪片310與第二側爪片320之間的距離,。進一步的。為了實現(xiàn)調(diào)節(jié)夾爪的夾取間距,，檢測片510與驅(qū)動電機可拆地驅(qū)動連接,。檢測片510通過軸套與輸出軸210連接，軸套上開設有螺孔,，檢測片510和輸出軸210借助穿設在螺孔上的螺釘實現(xiàn)可拆連接,。由此，夾爪的夾取間距能夠通過改變檢測片510和輸出軸之間的相對位置實現(xiàn)改變,。調(diào)節(jié)時,，檢測片510位于剛好觸發(fā)槽型紅外光電傳感器520的位置，通過驅(qū)動機構帶動夾爪到達預設的夾取位置,，將軸套和輸出軸210通過螺釘鎖接在一起，即實現(xiàn)調(diào)節(jié)夾爪的夾取間距,。進一步的,，為了檢測是否有料堆是否存有工件以及機械爪是否取料成功，取料機械爪還包括接近傳感器600,，接近傳感器600與固定座100連接,，接近傳感器600伸向固定座100的下方。4.設備具有結構緊湊體積小,，轉彎靈活,，動力強勁，節(jié)能,。浙江智能取料機大概價格

驅(qū)動電機的輸出端會帶動傳送齒輪順時針轉動,，進而帶動傳送帶上的商品貨物向右邊移動,，此過程中，商品會與擋板的內(nèi)側壁之間發(fā)生碰撞,，此過程中,，商品會壓迫彈性滑輪，進而壓迫壓桿,，進而通過壓板壓迫彈簧,，彈簧的壓縮后產(chǎn)生的彈力會通過彈性滑輪和導向板抵在商品的側壁上，避免商品與擋板之間發(fā)生碰撞,，進而避免了商品包裝的破損,，同時，彈性滑輪可以減小商品與擋板之間的摩擦力,，避免了商品之間發(fā)生堵塞的情況,。附圖說明圖1為本實用新型提出的一種新型取料機的正面結構示意圖；圖2為本實用新型提出的一種新型取料機中取料架的俯視結構示意圖,；圖3為圖2中a的局部放大結構示意圖,。圖中：1底座、2包裝機,、3擋板,、4取料架、5傳送齒輪,、6接料口,、7接料箱、8傳送帶,、9驅(qū)動電機,、10彈性滑輪、11壓板,、12彈簧,、13彈簧腔、14壓桿,、15導向板,。具體實施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚,、完整地描述,，顯然，所描述的實施例**是本實用新型一部分實施例,，而不是全部的實施例,。在本實用新型的描述中，需要理解的是,。四川定做取料機廠家現(xiàn)貨牧場取料機具有易于維護和保養(yǎng)的特點,，延長設備的使用壽命和降低維修成本,。

所述鉸接座11、所述第三鉸接座13,、所述夾持件30及所述第二夾持件40的數(shù)量可以是一個或者多個,，在此不作具體限定。通過所述連接臂34擴大所述夾持件30的夾持部35與所述第二夾持件40的夾持部35之間的間距,，以便于夾持物料,。因此，所述取料機械手具有結構簡單緊湊的優(yōu)點,。推薦地,，所述夾持件30還包括：托持部36，連接于所述夾持部35的第二端,，并與所述夾持部35形成l形結構,，以使夾取所述物料71時，所述夾持部35能夠與所述物料71的側壁相抵持,；所述托持部36能夠抵持于所述物料71的底部,以承載所述物料71,。因此，所述取料機械手具有夾持穩(wěn)固等優(yōu)點,。推薦地,，所述鉸接部33并排設置有鉸接孔(圖中未示出)及第二鉸接孔(圖中未示出)，所述鉸接孔及所述第二鉸接孔分別位于所述鉸接點31及所述第二鉸接點32處,。所述夾持件30通過貫穿所述鉸接孔并與所述鉸接座11鉸接的鉸接軸37與所述鉸接座11鉸接,；所述夾持件30通過貫穿所述第二鉸接孔并與所述第二鉸接座21鉸接的鉸接軸37與所述第二鉸接座21鉸接。因此,，所述取料機械手具有結構簡單緊湊,，便于裝配，制造成本低等優(yōu)點,。推薦地,，所述鉸接軸37的末端還卡設有軸用彈性擋圈38。

進而帶動所述第二夾持件40的第二端朝向背離所述夾持件30的方向運動,；從而實現(xiàn)所述第二夾持件40及所述夾持件30的打開,。在所述夾取驅(qū)動機構50驅(qū)動所述鉸接件10遠離所述第二鉸接件20運動時，所述第二鉸接座21逐漸遠離所述讓位孔12,，所述第四鉸接點42隨著所述鉸接件10向下運動；進而帶動所述第二夾持件40的第二端朝向所述夾持件30運動,；從而實現(xiàn)所述第二夾持件40與所述夾持件30的共同夾持所述物料71,；因此，具有結構簡單緊湊,，運行平穩(wěn),，夾持穩(wěn)固等優(yōu)點,。在其它實施例中，所述第二夾持件40也可以直接與所述鉸接件10固定相連,，只有所述夾持件30朝向所述第二夾持件40運動以夾持所述物料71,。在此不作具體限定。推薦地,，所述夾持件30包括：鉸接部33,，設置于所述夾持件30的端，分別與所述鉸接座11及所述第二鉸接座21鉸接相連,；連接臂34,，所述連接臂34的端與所述鉸接部33相連，所述連接臂34的第二端朝遠離所述第二夾持件40的方向傾斜向下延伸設置,；夾持部35,，所述夾持部35的端與所述連接臂34的第二端相連?？梢岳斫獾氖?，所述第二夾持件40與所述夾持件30的結構相同，在此不再贅述,。2222刀片采用特殊熱處理錳鋼材質(zhì)鋒利堅固,，耐磨系數(shù)高或加裝碳化物圖層使用長久。

本實用新型涉及一種取料機,，具體涉及一種鏈式刮板取料機,。背景技術：鏈式刮板取料機是一種應用于散裝物料料堆上的高效連續(xù)作業(yè)的大型裝卸設備，主要應用于電力,、冶金,、煤炭、建材和化工等行業(yè)的煤炭和礦石儲料場,。主要由傳動機構,、懸臂、臂架,、平衡梁,、尾車、俯仰機構及行走機構,、帶鏈輪的環(huán)形刮板等組成,。對于大部分對粒度沒有要求的散狀物料如煤、礦粉等來說,，刮板取料機適應性強,，作業(yè)效率高，但對于塊狀的物料以及對有粒度要求的物料來說,，在刮板取料過程中,，則會經(jīng)常發(fā)生刮取困難,，環(huán)形刮板運行阻力大，設備運行負荷大,，能耗增加,，故障增多，且刮板取過程中容易引起塊狀物料破碎等一系列問題,，導致其應用受到限制,。技術實現(xiàn)要素：實用新型目的：為了克服現(xiàn)有技術的缺陷，本實用新型公開了一種鏈式刮板取料機,，該取料機能夠應用于高效刮取塊狀物料以及對粒度有要求的物料,，降低故障率并且減少物料的破損。技術方案：本實用新型所述的一種鏈式刮板取料機,，包括軌道,、行走機架、鏈式刮板裝置和伸縮俯仰機構,；所述鏈式刮板裝置具有環(huán)狀刮板鏈條,、以及圍繞該環(huán)狀刮板鏈條的外表面等間距排布的多個釘耙式刮板；所述釘耙式刮板包括板體和多個耙釘,，所述板體呈長方形,。牧場取料機能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)、高效的工作模式,，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量,。天津投標取料機廠家現(xiàn)貨

牧場取料機采用先進的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)自動化操作,，減少人為誤差,。浙江智能取料機大概價格

本實用新型的有益效果是：可以實現(xiàn)全區(qū)域堆料、取料,，而且結構簡單,、空間利用好、成本更低,，既有更強的市場競爭力,。在布料的過程中，物料自己掉落在第二皮帶傳動機構上,，物料不會破碎,。附圖說明圖1是本實用新型實施例1結構示意圖。圖2是堆料流程示意圖,。圖3是取料流程示意圖,。圖4是橫梁機構在儲料槽長度方向兩個極限狀態(tài)a和b示意圖。圖5是橫梁機構部分側視圖。圖6是實施例2示意圖,。其中，1是儲料槽,、2是布料槽,、3是皮帶傳動機構、4是第二皮帶傳動機構,、5是主傳動機構,、6是橫梁機構、7是軌道,、8是行走輪,、9是第三皮帶傳動機構、10是鏈斗取料機,、11是移動鏈斗支架,、12是卸料尾車、13是第二橫梁,、14是第四皮帶傳送機構,。具體實施方式如圖1-6所示，一種橋式鏈斗堆取料機,，包括橫跨在儲料槽1上方可以沿著儲料槽1長度方向移動的橫梁機構6,。橫梁機構6上從下到上依次設置布料槽2、第二皮帶傳動機構4,、皮帶傳動機構3,，這三者平行設置且上下位置正對應。儲料槽1一側設置主傳動機構5,，主傳動機構5的輸出端正下方為皮帶傳動機構3,；第二皮帶傳動機構4整體能在橫梁機構6上來回移動且其皮帶可以雙向移動；布料槽2長度橫跨儲料槽1的寬度,。這里的儲料槽1的長度與寬度是相對的,。浙江智能取料機大概價格