發(fā)那科機(jī)器人不好散熱故障分析維修 可能原因：由于再生的放電所引起的能量過大。從而,，所有產(chǎn)生的能量不能很好的散熱,。（當(dāng)操作一個(gè)機(jī)器人時(shí),，伺服放大器需要供給能量給機(jī)器人。然而,，沿它的豎直方向，機(jī)器人會(huì)向下使用潛在能量,。如果潛在能量的下降超過了其增加的幅度,，伺服放大器就要出馬達(dá)那兒獲取更多的能量。這種情況即使不要求重力的影響也會(huì)出現(xiàn),。這個(gè)能量叫做再生能量,。一般來說，伺服放大器通過散熱的方式將能量散發(fā)出去,，過度的能量存儲(chǔ)在伺服放大器中,，于是引發(fā)了這個(gè)警告。）解決： 當(dāng)伺服放大器PSM的發(fā)光二極管顯示為“8”（DCOH警告）（當(dāng)自動(dòng)調(diào)溫器檢測(cè)到再生電阻過熱時(shí)會(huì)發(fā)出DCOH警告）a. 當(dāng)能量增加/減少操作頻繁進(jìn)行時(shí),，又或當(dāng)在豎直方向產(chǎn)生一個(gè)大的再生能量時(shí)，會(huì)引發(fā)這個(gè)警告,。在這種情況下,，應(yīng)降低機(jī)器人的使用強(qiáng)度。b. 更換再生電阻,。c. 檢查伺服放大器（CN8A）和再生電阻的線路,。如果必要的話，更換之,。d. 更換伺服放大器,。發(fā)那科機(jī)器人050CLALM報(bào)警故障分析維修。陽江發(fā)那科機(jī)器人芯片維修
發(fā)那科報(bào)警SRVO 057 [現(xiàn)條〕檢測(cè)出了主板一伺服放大器之間的通信斷開連接,。[對(duì)策 1〕確認(rèn)6軸何服放大器上的保險(xiǎn)絲(FS1)是否熔斷,。如果己經(jīng)焙斷，則更換整個(gè)6軸何服放大器,。[對(duì)策2〕檢查主板上的軸控制卡與何服放大器之間的光繞,，如有異常則子以更換。[對(duì)策 3〕更換主板上的軸控制卡[對(duì)策 4〕 更換伺服放大器[對(duì)策5〕檢查機(jī)器人連接電繞（RMP1,RP1） 機(jī)械內(nèi)部電纜通向脈沖編碼器的連接,，確認(rèn)沒有斷線和接地故障等,。在采取對(duì)策6之的，完成控制單元的所有程序和設(shè)定內(nèi)容的各份?[對(duì)策6〕 更換主板,。渭南發(fā)那科機(jī)器人芯片維修發(fā)那科機(jī)器人程序備份及導(dǎo)入,。
擺焊功能簡(jiǎn)介使用FANCU機(jī)器人進(jìn)行弧焊焊接時(shí)，也可以實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)焊接（簡(jiǎn)稱擺焊）,。擺焊功能是在機(jī)器人弧焊焊接時(shí),，焊Q**面對(duì)焊接方向以特定角度周期性左右搖擺進(jìn)行焊接，由此來增大焊道寬度,，進(jìn)而提高焊接強(qiáng)度的一種方法,。此外,，通過電弧傳感器功能一邊跟隨焊道一邊進(jìn)行焊接時(shí)，焊Q**必須具備擺焊動(dòng)作,。擺焊指令介紹FANUC機(jī)器人擺焊是通過在程序中添加擺焊指令實(shí)現(xiàn)的,。擺焊指令是使得機(jī)器人執(zhí)行擺焊動(dòng)作的必要指令。擺焊指令由擺焊開始指令與擺焊結(jié)束指令組成,，使用時(shí)二者要成對(duì)添加,。機(jī)器人在執(zhí)行擺焊開始指令與擺焊結(jié)束指令之間所示教的運(yùn)動(dòng)程序語句時(shí)，執(zhí)行擺焊動(dòng)作,。一旦根據(jù)擺焊開始指令執(zhí)行擺焊動(dòng)作后,，直至執(zhí)行擺焊結(jié)束指令為止，機(jī)器人會(huì)一直進(jìn)行擺焊動(dòng)作,。FANUC機(jī)器人的擺焊開始指令有兩種表現(xiàn)形式,。如下圖所示，是擺焊開始指令的**一種表現(xiàn)形式,。此種表現(xiàn)形式,，機(jī)器人根據(jù)預(yù)先設(shè)定好的擺焊條件，以指定模式開始擺焊FANUC機(jī)器人的擺焊有五種模式,，分別為正弦型擺焊,、正弦2型擺焊、圓型擺焊,、8字型擺焊與L型擺焊,。
FANUC發(fā)那科機(jī)器人021報(bào)警故障分析維修 伺服－021SRDY 斷開（ 組：i軸：j ） SRVO－021 SRDY off (Group:i Axis:j)［ 現(xiàn)象］：當(dāng) HRDY 斷開時(shí) ，雖然沒有其他發(fā)生報(bào)警的原因,，SRDY 處在斷開狀態(tài),。（所謂HRDY ，就是主機(jī)相對(duì)于伺服發(fā)出接通還是斷開,，伺服放大器的電磁接觸器的信號(hào),。SRDY 是伺服相對(duì)于主機(jī)發(fā)出伺服放大器是否已經(jīng)停止的信號(hào)。雖然試圖停止伺服放大器的電磁接觸器,，但電磁接觸器不停止,，通常是由于伺服放大器發(fā)出報(bào)警，如果檢測(cè)出伺服放大器的報(bào)警,，主機(jī)端就不會(huì)發(fā)出此 報(bào)警（SRDY斷開）,。也即，此報(bào)警表示：雖然找不出原因,，但電磁接觸器不停止的情況,。）［對(duì)策 1］：確認(rèn)緊急停止單元 CP2、CRM64 ,、CNMC3 ,、伺服放大器CRM64已經(jīng)切實(shí)連接,。［對(duì)策 2］：存在著電源瞬時(shí)斷開的可能性。確認(rèn)是否存在電源的瞬時(shí)斷開,。［對(duì)策 3］：更換緊急停止單元,。［對(duì)策 4］：更換伺服放大器。FANUC機(jī)器人奇異點(diǎn)回避功能使用注意事項(xiàng),。
發(fā)那科報(bào)警SRVO 050 〔現(xiàn)象〕 在何服放大器內(nèi)部推測(cè)的擾動(dòng)轉(zhuǎn)矩變得異常大,。（檢測(cè)出沖撞。[對(duì)策 1〕確認(rèn)機(jī)器人是否chong突,，或者確認(rèn)是否存在導(dǎo)致該軸的機(jī)械性負(fù)製增大的原因,。[對(duì)策21 確認(rèn)負(fù)教設(shè)定是否正確。[對(duì)策3〕 確認(rèn)該軸的制動(dòng)器是否已經(jīng)開月,。[對(duì)策4〕 當(dāng)負(fù)教重景超過額定值時(shí),，應(yīng)在額定值范鬥內(nèi)使用。[對(duì)策5〕 確認(rèn)控制裝置的輸入電壓是否在額定值之內(nèi),。[對(duì)策61請(qǐng)更換何服放大器,。[對(duì)策7〕 更換該軸的電機(jī)。[對(duì)策8〕 更換急停單元,。[對(duì)策9〕更換該軸的電機(jī)動(dòng)力線（機(jī)器人連接電繞）[對(duì)策 10〕更換該軸的電機(jī)動(dòng)力線、制動(dòng)器線（機(jī)器人內(nèi)部電纜）發(fā)那科機(jī)器人 報(bào)警SRVO 213,。棗莊發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)
發(fā)那科故障代碼SRV0-062 與 SRV0-075解決方案,。陽江發(fā)那科機(jī)器人芯片維修
發(fā)那科機(jī)器人050CLALM報(bào)警故障分析維修 SRVO －050 CLALM alarm (Group:i Axis:j)：伺服－050CLALM 報(bào)警（組：i軸：j）［現(xiàn)象］：在伺服放大器內(nèi)部推測(cè)的擾動(dòng)扭矩變得異常大。檢測(cè)出刀具chong突,。）［對(duì)策 1］：確認(rèn)機(jī)器人是否chong突,，或者確認(rèn)是否存在導(dǎo)致該軸的機(jī)械性負(fù)載增大的原因。［對(duì)策 2］：確認(rèn)負(fù)載設(shè)定是否正確,。［對(duì)策 3］確認(rèn)該軸的制動(dòng)器是否已經(jīng)開啟,。［對(duì)策 4］當(dāng)負(fù)載重量超過額定值時(shí)，應(yīng)在額定值范圍內(nèi)使用,。［對(duì)策 5］確認(rèn)控制裝置的輸入電壓是否處在額定電壓內(nèi),，并確認(rèn)控制裝置的變壓器的電壓設(shè)定是否正確。［對(duì)策 6］更換6軸放大器,。［對(duì)策 7］更換該軸的電機(jī),。［對(duì)策 8］更換緊急停止單元。［對(duì)策 9］更換該軸的電機(jī)動(dòng)力線（機(jī)器人連接電纜）,。［對(duì)策10］更換該軸的電機(jī)動(dòng)力線,、制動(dòng)器線（機(jī)構(gòu)部?jī)?nèi)部）。陽江發(fā)那科機(jī)器人芯片維修