本機器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度,則無法正常保存數(shù)據(jù)?電池每天8h運轉(zhuǎn),、每天16h停止工作的狀態(tài)下,,應(yīng)每2年更換一次。電池保管場所應(yīng)選擇避免高溫,、高濕,,不會結(jié)露且通風(fēng)良好的場所?建議在常溫(20±15℃)條件下,溫度變化較小,,相對濕度在70%以下的場所進行保管,。更換電池時,請在控制裝置一次電源的通電狀態(tài)下進行,。如果電源處于未接通狀態(tài),,則編碼器會出現(xiàn)異常,此時,需要執(zhí)行編碼器復(fù)位操作,。已使用的電池應(yīng)按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定,,作為“已使用鋰電池”廢棄。貴州全自動鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司,。山東數(shù)控鋼筋加工機器人購買
設(shè)備包含可滑動部件,,出廠時已經(jīng)盡可能做好防護,對于滑動部件需要定期檢查其滑動是否順暢,,若有卡阻應(yīng)清理滑軌上的粉塵保持軌道清潔,。設(shè)備前端為保證設(shè)備的防塵需求增加了鐵氟龍防塵膠帶,如若膠帶不再具有密封效果,,需及時更換以減少設(shè)備內(nèi)部清潔次數(shù),,并保證設(shè)備長期可靠運行。定期保養(yǎng)和檢查,,可以減少焊接故障的發(fā)生,,雖然需要花費一些時間與精力,但是可使焊機的壽命延長,,并能增進作業(yè)的效率,,確保焊機的性能及提高安全性。是焊接工作中不可忽視一項重要內(nèi)容,。貴州高速鋼筋加工機器人廠家直銷河南橋梁鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司,。
自動運行應(yīng)做到1)自動運行程序前,必須確認機器人零位與各程序點正確,,低速(以5%的速度)手動單步運行到程序末點,,確認運行無誤后,方可進入自動模式,;以低速(以5%的速度)自動運行一遍后,,方可進入高速運行;2)嚴禁開機后直接進入高速自動狀態(tài),;3)永遠不要認為機器人沒有移動就說明其程序已經(jīng)執(zhí)行完畢,,此時機器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動的輸入信號。自動運行應(yīng)做到1)自動運行程序前,,必須確認機器人零位與各程序點正確,,低速(以5%的速度)手動單步運行到程序末點,確認運行無誤后,,方可進入自動模式,;以低速(以5%的速度)自動運行一遍后,方可進入高速運行,;2)嚴禁開機后直接進入高速自動狀態(tài),;3)永遠不要認為機器人沒有移動就說明其程序已經(jīng)執(zhí)行完畢,,此時機器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動的輸入信號。
定期檢修時的注意事項1)檢修作業(yè)必須由接受過本公司機器人學(xué)校維修保養(yǎng)培訓(xùn)的人員進行,。2)進行檢修作業(yè)之前,,請對作業(yè)所需的零件、工具和圖紙進行確認,。3)更換零件請使用本公司指定的零件,。4)進行機器人本體的檢修時,請務(wù)必先切斷電源再進行作業(yè),。5)打開控制裝置的門時,,請務(wù)必先切斷一次電源,并充分注意不要讓周圍的灰塵入內(nèi),。6)手觸摸控制裝置內(nèi)的零件時,須將油污等擦干凈后再進行,。尤其是要觸摸印刷基板和連接器等部位時,,應(yīng)充分注意避免靜電放電等損壞IC零件。7)一邊操作機器人本體一邊進行檢修時,,禁止進入動作范圍之內(nèi),。8)電壓測量應(yīng)在指定部位進行,并充分注意防止觸電和接線短路,。9)禁止同時進行機器人本體和控制裝置的檢修,。10)檢修后,必須充分確認機器人動作后,,再進入正常運轉(zhuǎn),。機場鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。
電池的更換與零點校正本機器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度,,則無法正常保存數(shù)據(jù)?電池每天8h運轉(zhuǎn),、每天16h停止工作的狀態(tài)下,應(yīng)每2年更換一次,。電池保管場所應(yīng)選擇避免高溫,、高濕,不會結(jié)露且通風(fēng)良好的場所?建議在常溫(20±15℃)條件下,,溫度變化較小,,相對濕度在70%以下的場所進行保管。更換電池時,,請在控制裝置一次電源的通電狀態(tài)下進行,。如果電源處于未接通狀態(tài),則編碼器會出現(xiàn)異常,,此時,,需要執(zhí)行編碼器復(fù)位操作,。已使用的電池應(yīng)按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定,作為“已使用鋰電池”廢棄,。1,、必需工具:M4用扭矩扳手(型號:東日969610B);十字螺絲刀(型號:世達63512),;鉗子(型號:世達70303A),、電纜扎帶。2,、編碼器電池的存放位置編碼器電池存放在機器人底座的電池盒中,,該電池用于電控柜斷電時存儲電機編碼器信息。當電池的電量不足時需要對電池進行更換,,電池安裝位置如圖4.1所示(電池安裝在底座的后端),。新疆全自動數(shù)控彎箍接料機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。天津大型鋼筋加工機器人產(chǎn)品介紹
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潤滑油的檢查每運轉(zhuǎn)5,,000小時或毎隔1年,請測量減速機的潤滑油鐵粉濃度,。超出標準值時,,有必要更換潤滑油,請聯(lián)系本公司服務(wù)中心,。檢查工具:潤滑油鐵粉濃度計,,推薦潤滑油鐵粉濃度計:型號OM-810;潤滑油的添加潤滑油的加油口位置,;潤滑油的更換更換步驟如下:1)切斷電源,。2)移去潤滑油供排口的內(nèi)六角螺塞M10x1。3)提供新的潤滑油,,直至新的潤滑油從排油口流出,,使用指定類型的潤滑油。如果使用了指定類型之外的其它潤滑油,,可能會損壞減速機或?qū)е缕渌鼏栴},,推薦使用潤滑脂品牌:柴孚00號機器人減速機潤滑脂。4)將內(nèi)六角螺塞裝到潤滑油供排口上,。山東數(shù)控鋼筋加工機器人購買