本機(jī)器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度,，則無法正常保存數(shù)據(jù)?電池每天8h運(yùn)轉(zhuǎn)、每天16h停止工作的狀態(tài)下,，應(yīng)每2年更換一次,。電池保管場所應(yīng)選擇避免高溫、高濕,，不會(huì)結(jié)露且通風(fēng)良好的場所?建議在常溫(20±15℃)條件下,，溫度變化較小，相對濕度在70%以下的場所進(jìn)行保管,。更換電池時(shí),，請?jiān)诳刂蒲b置一次電源的通電狀態(tài)下進(jìn)行。如果電源處于未接通狀態(tài),，則編碼器會(huì)出現(xiàn)異常,，此時(shí)，需要執(zhí)行編碼器復(fù)位操作。已使用的電池應(yīng)按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定,，作為“已使用鋰電池”廢棄,。貴州全自動(dòng)鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。山東數(shù)控鋼筋加工機(jī)器人購買

設(shè)備包含可滑動(dòng)部件,，出廠時(shí)已經(jīng)盡可能做好防護(hù),，對于滑動(dòng)部件需要定期檢查其滑動(dòng)是否順暢，若有卡阻應(yīng)清理滑軌上的粉塵保持軌道清潔,。設(shè)備前端為保證設(shè)備的防塵需求增加了鐵氟龍防塵膠帶,，如若膠帶不再具有密封效果，需及時(shí)更換以減少設(shè)備內(nèi)部清潔次數(shù),，并保證設(shè)備長期可靠運(yùn)行,。定期保養(yǎng)和檢查，可以減少焊接故障的發(fā)生,，雖然需要花費(fèi)一些時(shí)間與精力,，但是可使焊機(jī)的壽命延長，并能增進(jìn)作業(yè)的效率,，確保焊機(jī)的性能及提高安全性,。是焊接工作中不可忽視一項(xiàng)重要內(nèi)容。貴州高速鋼筋加工機(jī)器人廠家直銷河南橋梁鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。

自動(dòng)運(yùn)行應(yīng)做到1)自動(dòng)運(yùn)行程序前,，必須確認(rèn)機(jī)器人零位與各程序點(diǎn)正確，低速（以5%的速度）手動(dòng)單步運(yùn)行到程序末點(diǎn),，確認(rèn)運(yùn)行無誤后,，方可進(jìn)入自動(dòng)模式；以低速（以5%的速度）自動(dòng)運(yùn)行一遍后,，方可進(jìn)入高速運(yùn)行,；2)嚴(yán)禁開機(jī)后直接進(jìn)入高速自動(dòng)狀態(tài)；3)永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機(jī)器人沒有移動(dòng)就說明其程序已經(jīng)執(zhí)行完畢,，此時(shí)機(jī)器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動(dòng)的輸入信號(hào),。自動(dòng)運(yùn)行應(yīng)做到1)自動(dòng)運(yùn)行程序前，必須確認(rèn)機(jī)器人零位與各程序點(diǎn)正確,，低速（以5%的速度）手動(dòng)單步運(yùn)行到程序末點(diǎn),，確認(rèn)運(yùn)行無誤后，方可進(jìn)入自動(dòng)模式,；以低速（以5%的速度）自動(dòng)運(yùn)行一遍后,，方可進(jìn)入高速運(yùn)行；2)嚴(yán)禁開機(jī)后直接進(jìn)入高速自動(dòng)狀態(tài),；3)永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機(jī)器人沒有移動(dòng)就說明其程序已經(jīng)執(zhí)行完畢,，此時(shí)機(jī)器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動(dòng)的輸入信號(hào)。

定期檢修時(shí)的注意事項(xiàng)1)檢修作業(yè)必須由接受過本公司機(jī)器人學(xué)校維修保養(yǎng)培訓(xùn)的人員進(jìn)行。2)進(jìn)行檢修作業(yè)之前,，請對作業(yè)所需的零件,、工具和圖紙進(jìn)行確認(rèn)。3)更換零件請使用本公司指定的零件,。4)進(jìn)行機(jī)器人本體的檢修時(shí),，請務(wù)必先切斷電源再進(jìn)行作業(yè),。5)打開控制裝置的門時(shí),，請務(wù)必先切斷一次電源，并充分注意不要讓周圍的灰塵入內(nèi),。6)手觸摸控制裝置內(nèi)的零件時(shí),，須將油污等擦干凈后再進(jìn)行。尤其是要觸摸印刷基板和連接器等部位時(shí),，應(yīng)充分注意避免靜電放電等損壞IC零件,。7)一邊操作機(jī)器人本體一邊進(jìn)行檢修時(shí)，禁止進(jìn)入動(dòng)作范圍之內(nèi),。8)電壓測量應(yīng)在指定部位進(jìn)行,，并充分注意防止觸電和接線短路。9)禁止同時(shí)進(jìn)行機(jī)器人本體和控制裝置的檢修,。10)檢修后,，必須充分確認(rèn)機(jī)器人動(dòng)作后，再進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn),。機(jī)場鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。

電池的更換與零點(diǎn)校正本機(jī)器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度，則無法正常保存數(shù)據(jù)?電池每天8h運(yùn)轉(zhuǎn),、每天16h停止工作的狀態(tài)下,，應(yīng)每2年更換一次。電池保管場所應(yīng)選擇避免高溫,、高濕,，不會(huì)結(jié)露且通風(fēng)良好的場所?建議在常溫(20±15℃)條件下，溫度變化較小,，相對濕度在70%以下的場所進(jìn)行保管,。更換電池時(shí)，請?jiān)诳刂蒲b置一次電源的通電狀態(tài)下進(jìn)行,。如果電源處于未接通狀態(tài),，則編碼器會(huì)出現(xiàn)異常，此時(shí),，需要執(zhí)行編碼器復(fù)位操作,。已使用的電池應(yīng)按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定，作為“已使用鋰電池”廢棄。1,、必需工具：M4用扭矩扳手（型號(hào)：東日969610B）,；十字螺絲刀（型號(hào)：世達(dá)63512）；鉗子（型號(hào)：世達(dá)70303A）,、電纜扎帶,。2、編碼器電池的存放位置編碼器電池存放在機(jī)器人底座的電池盒中,，該電池用于電控柜斷電時(shí)存儲(chǔ)電機(jī)編碼器信息,。當(dāng)電池的電量不足時(shí)需要對電池進(jìn)行更換，電池安裝位置如圖4.1所示（電池安裝在底座的后端）,。新疆全自動(dòng)數(shù)控彎箍接料機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。天津大型鋼筋加工機(jī)器人產(chǎn)品介紹

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潤滑油的檢查每運(yùn)轉(zhuǎn)5,，000小時(shí)或毎隔1年,，請測量減速機(jī)的潤滑油鐵粉濃度。超出標(biāo)準(zhǔn)值時(shí),，有必要更換潤滑油,，請聯(lián)系本公司服務(wù)中心。檢查工具：潤滑油鐵粉濃度計(jì),，推薦潤滑油鐵粉濃度計(jì)：型號(hào)OM-810,；潤滑油的添加潤滑油的加油口位置；潤滑油的更換更換步驟如下：1)切斷電源,。2)移去潤滑油供排口的內(nèi)六角螺塞M10x1,。3)提供新的潤滑油，直至新的潤滑油從排油口流出,，使用指定類型的潤滑油,。如果使用了指定類型之外的其它潤滑油，可能會(huì)損壞減速機(jī)或?qū)е缕渌鼏栴},，推薦使用潤滑脂品牌：柴孚00號(hào)機(jī)器人減速機(jī)潤滑脂,。4)將內(nèi)六角螺塞裝到潤滑油供排口上。山東數(shù)控鋼筋加工機(jī)器人購買