放卷收卷自動(dòng)張力控制器是一種由單片機(jī)或者一些嵌入式器件及外面電路開(kāi)發(fā)而成的系統(tǒng),，是一種控制儀表,，它可以直接設(shè)定要求控制的張力值，然后直接輸入張力傳感器的信號(hào)（一般為毫伏級(jí)別）作為張力反饋值,，通過(guò)比較得出偏差后，輸入到PID等控制器進(jìn)行處理,，輸出給外面執(zhí)行機(jī)構(gòu)去控制,，達(dá)到偏差小，系統(tǒng)響應(yīng)快的目的,。張力控制系統(tǒng)是指能夠持久地控制原料在設(shè)備上輸送時(shí)的張力的能力,。這種控制對(duì)機(jī)器的任何運(yùn)行速度都必須保持有效，包括機(jī)器的加速,、減速和勻速,。即使在緊急停車(chē)情況下，也應(yīng)有能力保證被分切物不破損,。張力控制器廠家已經(jīng)在努力尋求新的發(fā)展模式以應(yīng)對(duì)如今的張力控制器市場(chǎng),。模切機(jī)軸臺(tái)式張力傳感器
張力系統(tǒng)不準(zhǔn)時(shí)，首先檢查驅(qū)動(dòng)器的負(fù)載和電機(jī)測(cè)速編碼器,，二者均正常,。通過(guò)對(duì)收卷張力控制器進(jìn)行校準(zhǔn)，發(fā)現(xiàn)其中一個(gè)張力傳感器發(fā)生了故障,，從而使得檢測(cè)到的收卷張力信號(hào)值是實(shí)際收卷張力值的一半,，隨著收卷卷徑的增大，為達(dá)到預(yù)定收卷張力,，收卷張力控制器會(huì)不斷增大輸出,，直至100%，而此時(shí)的實(shí)際收卷張力已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)預(yù)定收卷張力,，卷筒材料繃得非常緊,，負(fù)載也隨之變大,，從而引起驅(qū)動(dòng)器過(guò)流保護(hù)。更換張力傳感器并重新校準(zhǔn)后,，系統(tǒng)便恢復(fù)正常,。需要注意的是：在校準(zhǔn)收卷張力控制器時(shí)，采用的重物應(yīng)盡可能接近滿度張力值,，以提高張力控制精度,。蘇州全自動(dòng)穿軸式張力傳感器若張力過(guò)大,原料又易被拉斷,使分切復(fù)卷后成品紙斷頭增多。
為了控制張力,，需要構(gòu)成張力控制系統(tǒng),。因?yàn)閺埩χ荒茉趦蓚€(gè)（或兩個(gè)以上）具有驅(qū)動(dòng)（或制動(dòng)）力矩的工藝設(shè)備間形成， 所以張力控制系統(tǒng)是在兩個(gè)傳動(dòng)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上構(gòu)成的,。其中一個(gè)傳動(dòng)控制系統(tǒng)作為張力控制系統(tǒng)的速度基準(zhǔn),，稱為速度基準(zhǔn)系統(tǒng)，而另一個(gè)傳動(dòng)控制系統(tǒng)按張力要求建立負(fù)載,，形成張力,，實(shí)質(zhì)是對(duì)速度基準(zhǔn)系統(tǒng)按要求張力進(jìn)行速度跟隨， 稱為張力可控的速度跟隨系統(tǒng),。張力控制的任務(wù)一般多放在后一系統(tǒng)上,， 所以人們習(xí)慣地只將后者稱為張力控制系統(tǒng)。張力控制系統(tǒng)由于應(yīng)用場(chǎng)合,、設(shè)備,、構(gòu)成原理不同而多種多樣。但按結(jié)構(gòu)形式,、控制原理可大致將其歸納為直接張力控制系統(tǒng),、間接張力控制系統(tǒng)、活套張力控制系統(tǒng)三大類(lèi),。
張力控制系統(tǒng)基本可分為以下三種：1.按張力控制器類(lèi)型分為手動(dòng)張力控制器,、半自動(dòng)張力控制器、全自動(dòng)張力控制器,。2.按張力檢測(cè)方式分為張力傳感器檢測(cè)裝置,、張力浮動(dòng)輥檢測(cè)裝置、張力浮動(dòng)輥/反饋復(fù)合檢測(cè)裝置,。3.按系統(tǒng)配合形式分為二段閉環(huán)式張力控制,、三段閉環(huán)式張力控制、四段閉環(huán)式張力控制,。張力傳感器采用應(yīng)變電阻片原理檢測(cè)卷材張力,，輸出信號(hào)具有線性好和響應(yīng)快的特點(diǎn)，傳感器堅(jiān)固、耐用,，在張力低的情況下,，也能提供很高的靈敏度，并且可在一個(gè)很寬的溫度范圍內(nèi)正常工作,，而無(wú)需溫度補(bǔ)償,。收卷張力控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過(guò)張力傳感器來(lái)檢測(cè)收卷張力實(shí)際值,，然后再反饋給收卷張力控制器,。
用變頻器做恒張力控制的實(shí)質(zhì)是死循環(huán)矢量控制,即加編碼器反饋.對(duì)收卷來(lái)說(shuō),收卷的卷經(jīng)是由小到大變化的,為了保證恒張力,所以要求電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)距要由小到大變化.同時(shí)在不同的操作過(guò)程,要進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)距補(bǔ)償.即小卷啟動(dòng)的瞬間,加速,減速,停車(chē),大卷啟動(dòng)時(shí),要在不同卷經(jīng)時(shí)進(jìn)行不同的轉(zhuǎn)距補(bǔ)償,這樣就能使得收卷的整個(gè)過(guò)程很穩(wěn)定,避免小卷時(shí)張力過(guò)大的；大卷啟動(dòng)時(shí)松紗的現(xiàn)象,。真正的張力控制不同于靠前后兩個(gè)動(dòng)力點(diǎn)的速度差形成張力的系統(tǒng),，靠速度差來(lái)調(diào)節(jié)張力的實(shí)質(zhì)是對(duì)張力的PID控制，要加張力傳感器,。而且在大小卷啟動(dòng),、停止、加速,、減速,、停車(chē)時(shí)的調(diào)節(jié)不可能做到象真正的張力控制的效果，張力不是很穩(wěn)定,?？隙〞?huì)影響生產(chǎn)出產(chǎn)品的質(zhì)量。張力控制器設(shè)計(jì)間接張力控制又稱補(bǔ)償控制,，其可以對(duì)影響張力穩(wěn)定的參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)補(bǔ)償。上海森明張力控制器合作商
張力系統(tǒng)是一種實(shí)現(xiàn)恒張力或者錐度張力控制的自動(dòng)控制系統(tǒng),。模切機(jī)軸臺(tái)式張力傳感器
張力傳感器的選型,，1.類(lèi)型，比如量程的大小,，被測(cè)量位置對(duì)體積的要求,，測(cè)量方式為接觸式還是非接觸式，信號(hào)的引出方法,，有線或是非接觸測(cè)量,，采用國(guó)產(chǎn)的還是進(jìn)口的，還是根據(jù)特殊情況自行研制,。確定選用何種類(lèi)型的張力傳感器了之后,，再去考慮其具體性能指標(biāo)。2.靈敏度,，通常情況下,，在張力傳感器的線性范圍內(nèi)，希望靈敏度越高越好。因?yàn)橹挥性陟`敏度高時(shí),，與被測(cè)量變化對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)的值才比較大,，有利于信號(hào)處理。張力傳動(dòng)器即是張力檢測(cè)器通常配套全自動(dòng)張力控制器,、磁粉離合器,、磁粉制動(dòng)器使用，它通過(guò)高精度來(lái)檢測(cè)受負(fù)載作用時(shí)板簧的彎曲度,，從而檢測(cè)出張力的大小,。張力傳感器具有高穩(wěn)定度、線性度良好,、響應(yīng)速度快,、重量輕、體積小等特點(diǎn),。是印刷,、包裝、薄膜印刷,、加工過(guò)程中張力控制的理想檢測(cè)裝置,。模切機(jī)軸臺(tái)式張力傳感器