在實(shí)際加工過程中,，為追求加工效率會(huì)開啟連續(xù)插補(bǔ),，運(yùn)動(dòng)軌跡的拐角處若不減速,，當(dāng)拐角較大時(shí)，會(huì)對(duì)機(jī)臺(tái)造成較大沖擊,，影響加工精度,。若關(guān)閉連續(xù)插補(bǔ)，使拐角處減速為0,，雖然保護(hù)了機(jī)臺(tái),，但是加工效率受到了較大影響,，所以提供了前瞻指令，使在拐角處自動(dòng)判斷是否將拐角速度降到一個(gè)合理的值,，既不會(huì)影響加工精度又能提高加工的速度,，這就是軌跡前瞻功能的作用。運(yùn)動(dòng)控制器的軌跡前瞻可以根據(jù)用戶的運(yùn)動(dòng)路徑自動(dòng)計(jì)算出平滑的速度規(guī)劃,，減少機(jī)臺(tái)的沖擊,，從而提高加工精度。自動(dòng)分析在運(yùn)動(dòng)緩沖區(qū)的指令軌跡將會(huì)出現(xiàn)的拐點(diǎn),，并依據(jù)用戶設(shè)置的拐角條件,，自動(dòng)計(jì)算拐角處的運(yùn)動(dòng)速度，也會(huì)依據(jù)用戶設(shè)定的加速度值計(jì)算速度規(guī)劃,，使任何加減速過程中的加減速都不超過ACCEL和DECEL的值,，防止對(duì)機(jī)械部分產(chǎn)生破壞沖擊力。PLC即輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng),。蘇州總線運(yùn)動(dòng)控制器

在鋰電行業(yè)歐姆龍的運(yùn)動(dòng)控制型PLC是當(dāng)之無愧的頭部產(chǎn)品,，各家廠商大多都用歐姆龍的PLC產(chǎn)品，而他的PLC產(chǎn)品又用的是EtherCAT的生態(tài),。因此就這樣一環(huán)套一環(huán)地影響到了所有參與到鋰電行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的所有自動(dòng)化廠商,，這就是生態(tài)的力量，也是EtherCAT通訊協(xié)議能夠經(jīng)久不衰的重要因素,。

總線運(yùn)動(dòng)控制卡方面,，國內(nèi)做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動(dòng)態(tài)庫，用戶可利用動(dòng)態(tài)庫提供的API完成板卡打開,、關(guān)閉、IO輸入輸出,、電機(jī)點(diǎn)位/速度/插補(bǔ)/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運(yùn)動(dòng)控制功能,。Labview下也可以通過調(diào)用C++動(dòng)態(tài)庫的方式使用。同時(shí)板卡支持Linux,、Android,、iOS、Wince,、Python,、QT等開發(fā)環(huán)境及語言。杭州固高運(yùn)動(dòng)控制器開發(fā)運(yùn)動(dòng)控制卡都配有開放的函數(shù)庫供用戶在DOS或Windows系統(tǒng)平臺(tái)下自行開發(fā),、構(gòu)造所需的控制系統(tǒng),。

強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制功能如追剪，飛剪,，同步,，隨動(dòng)等,，適用于包裝機(jī)、旋切機(jī),、印花機(jī),、沖孔機(jī)、金屬,，非金屬板材,、管材的定長切割等。首先介紹追剪與飛剪的定義以及區(qū)別方法：1,、飛剪：剪切機(jī)構(gòu)一般為圓周運(yùn)動(dòng),，與被剪切物體同向運(yùn)動(dòng)，通過改變剪切機(jī)構(gòu)運(yùn)行中的速度,，達(dá)到改變剪切長度的目的,。2、追剪：剪切機(jī)構(gòu)平行于被剪切物體,，剪切機(jī)構(gòu)做往復(fù)運(yùn)動(dòng),，通過改變?cè)诜峭絽^(qū)的速度達(dá)到改變剪切長度的目的。共同點(diǎn)：飛剪與追剪都分為非同步區(qū)與同步區(qū)的概念,，要求同步區(qū)剪切機(jī)構(gòu)與被剪切機(jī)構(gòu)速度相同,。不同點(diǎn)：飛剪是圓周運(yùn)動(dòng)，同步區(qū)小,，但是可以做高速運(yùn)動(dòng),；追剪是往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同步區(qū)大,，可以完成較為復(fù)雜的剪切,、沖壓等動(dòng)作。

總的來說,，近幾年來,，EtherCAT在自動(dòng)化行業(yè)逐漸站穩(wěn)了通訊協(xié)議中的C位是大勢(shì)所趨也是自身優(yōu)越的性能所致。EtherCAT起源于傳統(tǒng)工業(yè)強(qiáng)國的德國,，靠著把整個(gè)歐洲聯(lián)合起來培育成一個(gè)生態(tài)圈,，逐漸在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域站穩(wěn)了腳跟。國內(nèi)總線相關(guān)運(yùn)動(dòng)控制卡廠家做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司,。他們提供的ECAT_GAS2系列運(yùn)動(dòng)控制卡,，不但支持EtherCAT ,同時(shí)控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動(dòng)態(tài)庫，用戶可利用動(dòng)態(tài)庫提供的API完成板卡打開,、關(guān)閉,、IO輸入輸出、電機(jī)點(diǎn)位/速度/插補(bǔ)/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運(yùn)動(dòng)控制功能。Labview下也可以通過調(diào)用C++動(dòng)態(tài)庫的方式使用,。同時(shí)板卡支持Linux,、Android、iOS,、Wince,、Python、QT等開發(fā)環(huán)境及語言,。ETH_GAS系列用于機(jī)器人,、數(shù)控機(jī)床、3C設(shè)備,、固晶機(jī),、焊線機(jī)、激光切割,、激光焊接,、包裝機(jī)械、木工機(jī)械,。

博派智能科技運(yùn)動(dòng)控制卡的開發(fā)方式：（1）支持網(wǎng)絡(luò)式PC上位機(jī)開發(fā)（C#/C++/Labview/Qt/Python/vb/.NET/ROS/MATLAB/Delphi/linux）,；（2）可支持PC程序和控制器內(nèi)置程序同時(shí)工作;（3）多種加密方式，確保用戶程序安全;（4）統(tǒng)一的API函數(shù)接口,，所有產(chǎn)品共用同一套API函數(shù),。豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能：（1）點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、電子凸輪,、電子齒輪,、位置鎖存、同步跟隨,、虛擬軸等,；（2）直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ),、螺旋插補(bǔ),、連續(xù)軌跡等；（3）動(dòng)態(tài)變速,、自適應(yīng)前瞻等。功能特點(diǎn)：（1）軸數(shù)：2-32軸可選,；32軸EtherCAT,（2）IO：16進(jìn)16出,，通過IO擴(kuò)展或Ethernet交換機(jī)可擴(kuò)展至4096進(jìn)4096出；（3）編碼器數(shù)：1~N路;（4）模擬量：支持?jǐn)U展,，可擴(kuò)展至16路AD,，16路DA；（5）通訊：Ethernet;（6）脈沖頻率：2M;（7）脈沖模式：方向/脈沖ECAT。GAS系列高性能多軸運(yùn)動(dòng)控制卡可用于電子半導(dǎo)體設(shè)備（檢測(cè)類設(shè)備,、組裝類設(shè)備,、鎖附類設(shè)備、焊接機(jī)）,、點(diǎn)膠設(shè)備,、激光加工設(shè)備、非標(biāo)設(shè)備,、印刷包裝設(shè)備,、紡織服裝設(shè)備、舞臺(tái)娛樂設(shè)備和醫(yī)療設(shè)備和流水線等應(yīng)用場(chǎng)合,。電子凸輪可以應(yīng)用在諸如汽車制造,、冶金、機(jī)械加工,、紡織,、印刷、食品包裝,、水利水電等各個(gè)領(lǐng)域,。總線運(yùn)動(dòng)控制器代理

博派ETH_GAS控制卡有8~16 路軸通道,。每一路都包含脈沖,、方向、正交編碼器,、Z 相索引,、使能、報(bào)警,、復(fù)位,。蘇州總線運(yùn)動(dòng)控制器

運(yùn)動(dòng)控制卡是基于 PC 總線，利用高性能 微處理器 （如 DSP ）及大規(guī)?？删幊唐骷?shí)現(xiàn)多個(gè)伺服電機(jī)的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的步進(jìn)/伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡,，包括 脈沖輸出 、脈沖計(jì)數(shù),、數(shù)字輸入,、數(shù)字輸出、 D/A 輸出等功能,，它可以發(fā)出連續(xù)的,、高頻率的脈沖串，通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機(jī)的速度,，改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機(jī)的位置,，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖方式。脈沖計(jì)數(shù)可用于編碼器的位置反饋,，提供機(jī)器準(zhǔn)確的位置,，糾正傳動(dòng)過程中產(chǎn)生的誤差。數(shù)字輸入/輸出點(diǎn)可用于限位,、原點(diǎn)開關(guān)等,。庫函數(shù)包括加速，直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ),，多軸聯(lián)動(dòng)函數(shù)等,。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域中需要精確定位、定長的位置控制系統(tǒng)和基于PC的NC控制系統(tǒng),。具體就是將實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的底層軟件和硬件集成在一起,，使其具有伺服電機(jī)控制所需的各種速度、位置控制功能,這些功能能通過計(jì)算機(jī)方便地調(diào)用,。一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中,，運(yùn)動(dòng)控制卡是控制系統(tǒng)的模塊，也是和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目的耦合緊密的,，一旦運(yùn)動(dòng)控制卡選定了,，其它的設(shè)計(jì)都要圍繞運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)行選擇和設(shè)計(jì)，所以如何選擇運(yùn)動(dòng)控制卡,，對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是非常重要的,。蘇州總線運(yùn)動(dòng)控制器