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青島力拓機(jī)械有限公司

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發(fā)布時(shí)間:2024-12-23 15:50:05   來源:青島力拓機(jī)械有限公司   閱覽次數(shù):2737次   

運(yùn)動(dòng)控制卡不同于單片機(jī),、PLC等可編程存儲(chǔ)器,,它必須依靠PC平臺(tái)而運(yùn)行,,不過運(yùn)動(dòng)控制卡的這一結(jié)構(gòu),也帶來許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn):1,、拓展性好:運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)借助PC平臺(tái)上龐大的函數(shù)庫,,可以很方便的添加許多復(fù)雜而獨(dú)特的功能。并且借助PC已有的CAD,、視覺識(shí)別等功能,,也可以將繪圖,、排版、優(yōu)化工序,、視覺識(shí)別等多項(xiàng)功能集成一體,。2、界面友好:相比PLC這類需要一定門檻才能上手的運(yùn)動(dòng)控制器,,運(yùn)動(dòng)控制卡一般通過電腦軟件與板卡結(jié)合操作,,用戶操作界面與其他軟件相似,更容易讓操作人員上手,,培訓(xùn)成本更低,。3,、柔性化好:運(yùn)動(dòng)控制卡可以很便捷的修改更改工藝參數(shù)和加工圖紙,,需要修改的加工方案,經(jīng)過軟件簡單處理后就能直接將加工命令傳輸給設(shè)備,,無需調(diào)整機(jī)器,,直接就能開始新方案的加工,是制造業(yè)柔性化生產(chǎn)的之一,。4,、精度高:基于強(qiáng)大的PC性能,運(yùn)動(dòng)控制卡在連續(xù)插補(bǔ),、圓弧插補(bǔ)等復(fù)雜作業(yè)要求中,,已然可以保持高精度作業(yè),并且通過傳感器的反饋,,運(yùn)動(dòng)控制卡還能做到實(shí)時(shí)調(diào)整加工位置和速度,,保持連續(xù)高水平作業(yè),從而保證產(chǎn)品精度,。博派科技ETH_NEC板卡采用24V 直流電源供電,。徐州運(yùn)動(dòng)控制器品牌

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“現(xiàn)在PLC的運(yùn)動(dòng)控制功能越來越強(qiáng)了,圓弧插補(bǔ),、螺旋插補(bǔ),、電子凸輪都能輕松勝任了,那運(yùn)動(dòng)控制器和具備運(yùn)動(dòng)控制功能的PLC的差別在哪里,,運(yùn)動(dòng)控制器以后的優(yōu)勢又在哪里,?”PLC及運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)展到現(xiàn)在,它們在功能,、性能上已經(jīng)非常接近了,。只是形式上它們大多數(shù)仍然保留了原有的特征,即:運(yùn)動(dòng)控制器主要面向運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),,伺服軸(運(yùn)動(dòng)軸)是它的主要控制對象,;PLC主要面向邏輯控制,,IO(Digital或Analog)是它的主要控制對象。同時(shí),,大家也看到了運(yùn)動(dòng)控制器也有較強(qiáng)的IO能力,,而PLC也具備運(yùn)動(dòng)控制的功能。深圳博派運(yùn)動(dòng)控制器廠家東莞博派智能ETH_GAS系列運(yùn)動(dòng)控制卡單卡最大支持16軸,,可控制16路步進(jìn)/伺服,,每個(gè)軸都可以1000K. 帶編碼器。

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日系廠商歐姆龍2012 年開始推廣 EtherCAT 總線伺服,,主推在如鋰電,、包裝這樣的市場(傳統(tǒng)的脈沖伺服針對高精度定位控制滿足不了,低端市場也不需要像總線伺服那么高的性能),。尤其在鋰電行業(yè),,歐姆龍的存在感特別強(qiáng),2021年其PLC產(chǎn)品在鋰電行業(yè)的份額遙遙考前,。一般來說,, 在一條鋰電產(chǎn)線上出于統(tǒng)一性和兼容性的角度考量,總線EtherCAT的協(xié)議會(huì)比較受到青睞,。當(dāng)下,,國產(chǎn)伺服廠商的運(yùn)動(dòng)控制型PLC產(chǎn)品也大多選用EtherCAT作為其總線協(xié)議的主力選擇。運(yùn)動(dòng)控制卡方面,,目前國內(nèi)支持EtherCAT的并不多,,東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列是做的比較好的,不僅支持EtherCAT總線,,還有以下特點(diǎn):1,、板卡采用24V直流電源供電。2,、控制卡自身有32路通用輸入,,采用光耦隔離,抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展,。3,、控制卡自身有16路通用輸出,可直接驅(qū)動(dòng)繼電器,,數(shù)量可擴(kuò)展,。4、控制卡支持IO擴(kuò)展,,可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出,。可滿足所有應(yīng)用場合,。5,、支持以太網(wǎng)或者串口編程,。6、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7,、控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用,。8、控制卡支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng),、速度控制,、直線、圓弧,、連續(xù)軌跡插補(bǔ),,支持速度前瞻。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨,。

2003年德國漢諾威工業(yè)博覽會(huì),,一家以做運(yùn)動(dòng)控制器出名的企業(yè)展臺(tái)前人頭攢動(dòng),,展出的產(chǎn)品是一種全新的工業(yè)通訊協(xié)議,。幾乎整個(gè)從事自動(dòng)化行業(yè)相關(guān)的參會(huì)者都訪問過這家的展位并為此感到震驚,有人直接斷言這是一種具有前瞻性的技術(shù),,是前沿控制理念的新生代產(chǎn)物,。這家公司就是德國倍福自動(dòng)化有限公司(Beckhoff),而這個(gè)被譽(yù)為具有前瞻性的技術(shù)叫做EtherCAT(用于控制自動(dòng)化技術(shù)的以太網(wǎng)),。后來的故事一如第一次見到EtherCAT的人們預(yù)料的那樣,,這種可以稱得上是“前瞻性”的工業(yè)通訊協(xié)議,憑借其應(yīng)用的多樣性,,開放性,、高效率,在包括包裝機(jī),、全鋼工廠,、機(jī)器人、切割系統(tǒng),、風(fēng)洞和風(fēng)能系統(tǒng)等應(yīng)用程序中得以使用,。

國內(nèi)的EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡目前做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列,使用簡單,,支持VC++/C#/VB/DELPHI/QT/LINUX/LABVIEW等,,普通電腦甚至筆記本都能用,非常方便,。博派ETH_NEC控制卡有8~16 路軸通道,。每一路都包含脈沖,、方向、正交編碼器,、Z 相索引,、使能、報(bào)警,、復(fù)位,。

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運(yùn)動(dòng)控制器是“大腦”,驅(qū)動(dòng)器是“心臟”,,電機(jī)相當(dāng)于 “手腳”,。“大腦”運(yùn)動(dòng)控制器下達(dá)指令后,,“心臟”驅(qū)動(dòng)器將指令轉(zhuǎn)化為電流和電壓信號(hào),,驅(qū)動(dòng)“手腳”電機(jī)旋轉(zhuǎn),按照設(shè)定的力矩,、速度,、位置完成相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。同時(shí),,電機(jī)上的傳感器經(jīng)過信號(hào)處理將電機(jī)的實(shí)時(shí)信息反饋給控制器,,控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整,從而保證整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn),。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了從直流到交流,,從開環(huán)到閉環(huán),從模擬到數(shù)字,,再到基于PC的伺服控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和基于網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)動(dòng)控制的發(fā)展過程,,目前以后兩種為主。在印刷行業(yè),,電子凸輪也已經(jīng)獲得了廣泛應(yīng)用,。東莞正運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制器開發(fā)

運(yùn)動(dòng)控制卡是一種硬件設(shè)備,通常是插入在計(jì)算機(jī)的擴(kuò)展插槽或者通過接口連接計(jì)算機(jī)的外部設(shè)備,。徐州運(yùn)動(dòng)控制器品牌

運(yùn)動(dòng)控制卡是一種基于PC機(jī)及工業(yè)PC機(jī),、用于各種運(yùn)動(dòng)控制場合(包括位移、速度,、加速度等)的上位控制單元,。利用高性能微處理器及大規(guī)模可編程器件,,運(yùn)動(dòng)控制卡可以實(shí)現(xiàn)對伺服電機(jī)的高性能多軸協(xié)調(diào)控制,,能夠發(fā)出連續(xù)且高頻率的脈沖,并通過改編脈沖的頻率來控制電機(jī)的速度,。作為基于PC機(jī)的上位控制單元,,運(yùn)動(dòng)控制卡在專機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)過程中,,具有更大的靈活性和開放性。在此基礎(chǔ)上,,程序員也能開發(fā)出功能強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),。正因?yàn)橐陨系奶攸c(diǎn),專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制卡不僅在機(jī)床行業(yè)得到大量推廣使用,,而且在在許多小型專機(jī)系統(tǒng)中也得到應(yīng)用,。徐州運(yùn)動(dòng)控制器品牌

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