在中國(guó)自動(dòng)化市場(chǎng)中,，尤其是在通用交流伺服產(chǎn)品線上，總線型通訊成為了顯學(xué),。各個(gè)伺服廠家都各自推出自己的總線協(xié)議（安川電機(jī)Mechatrolink,、松下RTEX、三菱CC-Link等等）,。這股總線風(fēng)潮由歐美廠商刮起,，又由日系廠商發(fā)揚(yáng)光大,，并且在EtherCAT總線型通訊的應(yīng)用上，外資,、內(nèi)資似乎歷史性地達(dá)成了一種默契,。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡，不僅支持EtherCAT總線,，還有如下特點(diǎn)：

1,、板卡采用24V直流電源供電。2,、控制卡自身有32路通用輸入,，采用光耦隔離，抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展,。3,、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅(qū)動(dòng)繼電器,，數(shù)量可擴(kuò)展,。4、控制卡支持IO擴(kuò)展,，可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出,。可滿足所有應(yīng)用場(chǎng)合,。5,、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6,、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7,、控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用。8,、控制卡支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng),、速度控制、直線,、圓弧,、連續(xù)軌跡插補(bǔ)，支持速度前瞻,。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨。博派ETH_GAS控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用,，可擴(kuò)展至2000 個(gè)軸,，可滿足所有應(yīng)用場(chǎng)合,。溫州運(yùn)動(dòng)控制器經(jīng)銷商

插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)插補(bǔ)常見的兩種方式是直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)。插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)至少需要兩個(gè)軸參與,，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)時(shí),，將規(guī)劃軸映射到相應(yīng)的機(jī)臺(tái)坐標(biāo)系中，運(yùn)動(dòng)控制器根據(jù)坐標(biāo)映射關(guān)系,，控制各軸運(yùn)動(dòng),，實(shí)現(xiàn)要求的運(yùn)動(dòng)軌跡。插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)指令會(huì)存入運(yùn)動(dòng)緩沖區(qū),，再依次從運(yùn)動(dòng)緩沖區(qū)中取出指令執(zhí)行,，直到插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)全部執(zhí)行完。1.直線插補(bǔ)直線插補(bǔ)方式中,，兩點(diǎn)間的插補(bǔ)沿著直線的點(diǎn)群來(lái)逼近,。首先假設(shè)在實(shí)際輪廓起始點(diǎn)處沿X方向走一小段(給一個(gè)脈沖當(dāng)量軸走一段固定距離)，發(fā)現(xiàn)終點(diǎn)在實(shí)際輪廓的下方,，則下一條線段沿Y方向走一小段,，此時(shí)如果線段終點(diǎn)還在實(shí)際輪廓下方，則繼續(xù)沿Y方向走一小段,，直到在實(shí)際輪廓上方以后,，再向X方向走一小段，依此類推,，直到到達(dá)輪廓終點(diǎn)為止,。這樣實(shí)際輪廓是由一段段的折線拼接而成，雖然是折線,，但每一段插補(bǔ)線段在精度允許范圍內(nèi)非常小,，那么此段折線還是可以近似看做一條直線段，這就是直線插補(bǔ),。徐州運(yùn)動(dòng)控制器廠家博派ETH_GAS系列運(yùn)動(dòng)控制卡支持點(diǎn)位和連續(xù)軌跡,，多軸同步，直線,、圓弧,、螺旋線、空間直線插補(bǔ)等運(yùn)動(dòng)模式,。

即便在其誕生的10年之后,，EtherCAT 的通信速度仍比快的 CPU的運(yùn)行速度還快，并且2003 年使用 EtherCAT 的控制器到了 2013 年仍然可以在自動(dòng)化設(shè)備上兼容使用– 從某種意義上講,，它已經(jīng)打破摩爾定律 10 年有余（雖然應(yīng)用的領(lǐng)域稍有差別）,。這也就是說(shuō)，單一版本的EtherCAT，即首個(gè)版本的 EtherCAT 就已足夠支撐現(xiàn)今大部分的工業(yè)場(chǎng)景,，后來(lái)所有添加的東西都只是擴(kuò)展,，而非改型，真可謂叫“匠心級(jí)”產(chǎn)品,，相比于當(dāng)前某些企業(yè)吹的什么“現(xiàn)象級(jí)”產(chǎn)品,，水平不知道高到哪里去了。

東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動(dòng)控制卡,，同時(shí)支持EtherCAT和Ethernet,，提供VC++/VB/C#/LABVIEW/LINUX/QT/DELPHI等動(dòng)態(tài)庫(kù)和API.普通電腦甚至筆記本就能用，非常方便,。同時(shí)支持點(diǎn),、線、圓弧,、螺旋線插補(bǔ),，支持連續(xù)小線段速度前瞻。同時(shí)可以接入外部手輪,，主卡本身有2路模擬量輸入和兩路模擬量輸出,，非常方便。

運(yùn)動(dòng)控制卡不同于單片機(jī),、PLC等可編程存儲(chǔ)器,，它必須依靠PC平臺(tái)而運(yùn)行，不過(guò)運(yùn)動(dòng)控制卡的這一結(jié)構(gòu),，也帶來(lái)許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)：1,、拓展性好：運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)借助PC平臺(tái)上龐大的函數(shù)庫(kù)，可以很方便的添加許多復(fù)雜而獨(dú)特的功能,。并且借助PC已有的CAD,、視覺識(shí)別等功能，也可以將繪圖,、排版,、優(yōu)化工序、視覺識(shí)別等多項(xiàng)功能集成一體,。2,、界面友好：相比PLC這類需要一定門檻才能上手的運(yùn)動(dòng)控制器，運(yùn)動(dòng)控制卡一般通過(guò)電腦軟件與板卡結(jié)合操作,，用戶操作界面與其他軟件相似,，更容易讓操作人員上手，培訓(xùn)成本更低,。3,、柔性化好：運(yùn)動(dòng)控制卡可以很便捷的修改更改工藝參數(shù)和加工圖紙,，需要修改的加工方案，經(jīng)過(guò)軟件簡(jiǎn)單處理后就能直接將加工命令傳輸給設(shè)備,，無(wú)需調(diào)整機(jī)器,，直接就能開始新方案的加工，是制造業(yè)柔性化生產(chǎn)的之一,。4、精度高：基于強(qiáng)大的PC性能,，運(yùn)動(dòng)控制卡在連續(xù)插補(bǔ),、圓弧插補(bǔ)等復(fù)雜作業(yè)要求中，已然可以保持高精度作業(yè),，并且通過(guò)傳感器的反饋,，運(yùn)動(dòng)控制卡還能做到實(shí)時(shí)調(diào)整加工位置和速度，保持連續(xù)高水平作業(yè),，從而保證產(chǎn)品精度,。尤其是對(duì)于小型設(shè)備和需求較低的設(shè)備，運(yùn)動(dòng)控制卡是更好的選擇,。

一,、電子凸輪簡(jiǎn)介1.1組成部分電子凸輪（ECAM）是利用構(gòu)造的凸輪曲線來(lái)模擬機(jī)械凸輪，以達(dá)到機(jī)械凸輪系統(tǒng)相同的凸輪軸于主軸之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的軟件系統(tǒng),。通過(guò)控制器控制伺服電機(jī)來(lái)模擬機(jī)械凸輪的功能,，不需要另外安裝機(jī)械結(jié)構(gòu)。1.2工作原理電子凸輪屬于多軸同步運(yùn)動(dòng),。與機(jī)械齒輪一樣,，電子凸輪需要主軸和從軸。若定義凸輪為主軸,，推桿為從軸,，那么凸輪的實(shí)質(zhì)就是從軸對(duì)應(yīng)主軸的一種函數(shù)關(guān)系。如下圖,，機(jī)械凸輪按照凸輪的輪廓可以得出一段轉(zhuǎn)動(dòng)角度與加工位置運(yùn)動(dòng)軌跡,，此軌跡為弧線，將該段弧線分解成無(wú)數(shù)個(gè)直線軌跡,，組合起來(lái)得到一串趨近于弧線運(yùn)動(dòng)軌跡,，電子凸輪直接將此段軌跡運(yùn)動(dòng)參數(shù)裝入運(yùn)動(dòng)指令，即可控制軸走出目標(biāo)軌跡,。博派ETH_NEC系列運(yùn)動(dòng)控制卡支持以太網(wǎng)或者串口編程,。脈沖輸出頻率達(dá)2MHz。常州運(yùn)動(dòng)控制器

比如在機(jī)械加工方面,，用電子凸輪來(lái)代替笨重的機(jī)械凸輪當(dāng)然是比較簡(jiǎn)單的了,。溫州運(yùn)動(dòng)控制器經(jīng)銷商

運(yùn)動(dòng)控制卡是一種硬件設(shè)備,，通常是插入在計(jì)算機(jī)的擴(kuò)展插槽或者通過(guò)接口連接計(jì)算機(jī)的外部設(shè)備。運(yùn)動(dòng)控制卡負(fù)責(zé)接收計(jì)算機(jī)發(fā)送的指令,，將其轉(zhuǎn)化為控制運(yùn)動(dòng)控制器的信號(hào),，并將控制器反饋回來(lái)的數(shù)據(jù)傳輸回計(jì)算機(jī)。運(yùn)動(dòng)控制卡主要負(fù)責(zé)控制電機(jī),、傳感器等機(jī)電設(shè)備,，是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制部分。運(yùn)動(dòng)控制器則是一種的控制器,，其主要功能是根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制卡傳遞的控制信號(hào),，控制機(jī)電設(shè)備運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)控制器通常使用自己的控制算法,，能夠?qū)崿F(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)控制,，如位置控制、速度控制,、加減速控制等,。同時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制器通常還有自己的輸入輸出接口,，能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)采集,、信號(hào)輸出等功能運(yùn)動(dòng)控制卡是用于控制電機(jī)、伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)等各種運(yùn)動(dòng)設(shè)備的硬件設(shè)備,，它通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件來(lái)控制運(yùn)動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)和位置,。與PLC相比，運(yùn)動(dòng)控制卡擁有更多的高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制功能和更優(yōu)的性價(jià)比,，因此在越來(lái)越多的設(shè)備中被使用,。溫州運(yùn)動(dòng)控制器經(jīng)銷商