未來,，鋰電設(shè)備將朝著多工藝一體機及多工位設(shè)備的方向發(fā)展,，設(shè)備搭載伺服軸數(shù)也將會同步增多,，總線型的伺服產(chǎn)品將是大勢所趨，這進一步導(dǎo)致鋰電池設(shè)備行業(yè)的總線型伺服市場份額將進一步擴大,。同時,，隨著國產(chǎn)伺服的應(yīng)用發(fā)展,，EtherCAT協(xié)議伺服產(chǎn)品也將得到進一步發(fā)展。（比如常規(guī)產(chǎn)品鋰電設(shè)備切疊一體機,，應(yīng)用90—210個通用伺服）作為老牌大廠,，松下也有自己的總線協(xié)議RTEX。不過RTEX用的較少,，EtherCAT仍是主流,。國內(nèi)總線運動控制卡，做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列,，不僅支持EtherCAT.還有以下特點：1,、板卡采用24V直流電源供電。2,、控制卡自身有32路通用輸入,，采用光耦隔離，抗干擾能力強,數(shù)量可擴展,。3,、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅(qū)動繼電器,，數(shù)量可擴展,。4、控制卡支持IO擴展,，可擴展至2048輸入/2048輸出,。可滿足所有應(yīng)用場合,。5,、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6,、脈沖輸出頻率達2MHz7,、控制卡支持多個并聯(lián)使用。8,、控制卡支持點位運動,、速度控制、直線,、圓弧,、連續(xù)軌跡插補，支持速度前瞻,。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨,。東莞博派智能科技有限公司是國內(nèi)少有,、完整掌握運動控制技術(shù)和實時工控軟件平臺技術(shù)的企業(yè)。深圳網(wǎng)口運動控制器代理

運動控制器是“大腦”,，驅(qū)動器是“心臟”,，電機相當于 “手腳”?！按竽X”運動控制器下達指令后,，“心臟”驅(qū)動器將指令轉(zhuǎn)化為電流和電壓信號，驅(qū)動“手腳”電機旋轉(zhuǎn),，按照設(shè)定的力矩,、速度、位置完成相應(yīng)的運動,。同時,，電機上的傳感器經(jīng)過信號處理將電機的實時信息反饋給控制器，控制器進行實時調(diào)整,，從而保證整個系統(tǒng)的穩(wěn)定運轉(zhuǎn),。運動控制系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了從直流到交流，從開環(huán)到閉環(huán),，從模擬到數(shù)字,，再到基于PC的伺服控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和基于網(wǎng)絡(luò)的運動控制的發(fā)展過程，目前以后兩種為主,。天津總線運動控制器生產(chǎn)廠家通過專門的軟件,，用戶可以直接設(shè)置運動控制卡的參數(shù)和監(jiān)測運動設(shè)備的狀態(tài),。

首先,，運動控制卡擁有多種高級運動控制功能，例如前站運動和連續(xù)插補二維,，這些功能超越了PLC的實現(xiàn)范圍,。前站運動是指在設(shè)備運動前，對設(shè)備的位置和狀態(tài)進行檢查,，以確保安全性和可靠性,。而連續(xù)插補二維是指以一個平面為基準，進行多個點的連續(xù)插補,，實現(xiàn)更加復(fù)雜的運動軌跡控制,。這些高級運動控制功能可以滿足更高的運動控制需求，從而提高了設(shè)備的運動精度和穩(wěn)定性,。其次,，運動控制卡在參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)傳輸和遠程監(jiān)控方面表現(xiàn)出色,。由于運動控制卡插在電腦中,，它具有更高的個性化顯示運動控制參數(shù)的優(yōu)勢,。通過專門的軟件，用戶可以直接設(shè)置運動控制卡的參數(shù)和監(jiān)測運動設(shè)備的狀態(tài),。同時,，運動控制卡的數(shù)據(jù)傳輸速度也比PLC更快，可以更快地將數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娔X上,，減少了延遲和誤差,。

高性能EtherCAT總線運動控制卡，ECAT_GAS2系列運動控制卡是東莞博派智能科技有限公司推出的EtherCAT運動控制卡型號簡稱,。ECAT_GAS2運動控制卡支持EtherCAT總線,，支持多達16~64軸，每組12軸直線插補,、任意圓弧插補,、螺旋插補、電子凸輪,、電子齒輪,、同步跟隨、虛擬軸,、連續(xù)小線段前瞻等,。ECAT_GAS2運動控制卡是一款新型的EtherCAT總線運動控制卡?？梢钥刂贫鄠€步進電機或數(shù)字式伺服電機,；支持EtherCAT總線,同時支持兩路脈沖軸使用，適合于多軸點位運動,、插補運動,、軌跡規(guī)劃、手輪控制,、編碼器位置檢測,、IO控制、位置比較,、位置鎖存等功能的應(yīng)用,。通過CAN/ECAT可以連接各個擴展模塊，從而擴展輸入輸出點數(shù)或運動軸,。博派ETH_GAS控制卡支持IO 擴展,，可擴展至2048 輸入/2048 輸出?？蓾M足所有應(yīng)用場合,。

在鋰電行業(yè)歐姆龍的運動控制型PLC是當之無愧的頭部產(chǎn)品，各家廠商大多都用歐姆龍的PLC產(chǎn)品，而他的PLC產(chǎn)品又用的是EtherCAT的生態(tài),。因此就這樣一環(huán)套一環(huán)地影響到了所有參與到鋰電行業(yè)競爭的所有自動化廠商,，這就是生態(tài)的力量，也是EtherCAT通訊協(xié)議能夠經(jīng)久不衰的重要因素,。

總線運動控制卡方面,，國內(nèi)做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開,、關(guān)閉,、IO輸入輸出、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能,。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用,。同時板卡支持Linux、Android,、iOS,、Wince、Python,、QT等開發(fā)環(huán)境及語言,。與PLC相比，運動控制卡擁有更多的高級運動控制功能和更優(yōu)的性價比,，因此在越來越多的設(shè)備中被更多使用,。深圳網(wǎng)口運動控制器代理

博派ETH_GAS系列8軸控制卡有8 路零位輸入、8 路負硬限位輸入,、8 路正硬限位輸入,。深圳網(wǎng)口運動控制器代理

電子齒輪模式能夠?qū)奢S或多軸聯(lián)系起來，實現(xiàn)精確的同步運動,，從而替代傳統(tǒng)的機械齒輪連接,。被跟隨的軸稱為主軸，跟隨的軸為從軸,，通過將跟隨軸按照某個比率連接到主軸上,，從而達到主軸運動時，連接的跟隨軸也跟隨運動,。同時連接的是脈沖個數(shù)，要考慮不同軸UNITS的比例,。電子齒輪作用1.脈沖補償,，減少上位機負擔(dān)(因為目前用的發(fā)送脈沖的元件，都有脈沖發(fā)送頻率的限制),。2.匹配電機發(fā)出的脈沖數(shù)與機械小移動量,，可將指令輸入1個脈沖對應(yīng)的工件(或電機)移動量設(shè)定為任意值;可實現(xiàn)電機的無極變速，在電機啟動和停止時，可以防止失步和過沖現(xiàn)象,，這樣就能充分發(fā)揮電機的潛能,。3.傳遞同步運動信息，實現(xiàn)坐標的聯(lián)動,、運動形式之間的變換(旋轉(zhuǎn)-旋轉(zhuǎn),，旋轉(zhuǎn)-直線，直線-直線),、簡化控制等,。深圳網(wǎng)口運動控制器代理