“現(xiàn)在PLC的運動控制功能越來越強了,，圓弧插補、螺旋插補,、電子凸輪都能輕松勝任了,，那運動控制器和具備運動控制功能的PLC的差別在哪里，運動控制器以后的優(yōu)勢又在哪里,？”PLC及運動控制器發(fā)展到現(xiàn)在,，它們在功能、性能上已經(jīng)非常接近了,。只是形式上它們大多數(shù)仍然保留了原有的特征,，即：運動控制器主要面向運動控制系統(tǒng)，伺服軸（運動軸）是它的主要控制對象,；PLC主要面向邏輯控制,，IO（Digital或Analog）是它的主要控制對象。同時,，大家也看到了運動控制器也有較強的IO能力,，而PLC也具備運動控制的功能。東莞博派智能ETH_GAS系列運動控制卡單卡最大支持16軸,，可控制16路步進/伺服,，每個軸都可以1000K. 帶編碼器。嘉興總線運動控制器開發(fā)

在總線型替代的浪潮下,，各大自動化廠商紛紛推出自己的總線型運控產(chǎn)品,，而在種類繁多的總線型通訊中，EtherCAT表現(xiàn)得尤為亮眼,。根據(jù)MIR 睿工業(yè)統(tǒng)計,， 截至2021年中國總線型運動控制器市場規(guī)模超過60億，占總體運動控制器市場比例超過七成,。其中,，EtherCAT總線型運動控制器市場規(guī)模超過40億,，占總線型運動控制器市場的比例超過六成?？梢哉fEtherCAT已經(jīng)走向自動化通訊協(xié)議的C位了,。

東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡，使用方便,，性能可靠穩(wěn)定,，是目前國內(nèi)EtherCAT總線運動控制卡做的比較好的一家。佛山以太網(wǎng)運動控制器開發(fā)博派ETH_GAS_N運動控制卡支持速度前瞻,。硬件捕獲,、電子 齒輪/電子凸輪、位置比較輸出,。支持PT和刀向跟隨,。

近年來，電子制造業(yè)得到迅猛發(fā)展,，隨著技術(shù)不斷創(chuàng)新,，市場對電子元器件產(chǎn)品更新、開發(fā),、形成生產(chǎn)能力速度提出了更高的要求,，電子制造業(yè)越來越趨向自動化、智能化,，這就要求各類運動控制設(shè)備的運行效率,、操作的便捷性應(yīng)進一步提高?？偩€型運動控制器摒棄了傳統(tǒng)的脈沖控制方式,，而以現(xiàn)場總線通訊來替代,，使得整個系統(tǒng)速度更快,，性能更可靠，穩(wěn)定性更好,，同時,，復雜的配線變得更加簡單，滿足了提升設(shè)備性能的要求,。

東莞博派智能推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制器,，支持Ethercat和Ethernet，普通電腦或者筆記本就可以使用,，同時支持 VC++/C#/Labview/QT/Delphi等各種語言使用,。

運動控制器是“大腦”，驅(qū)動器是“心臟”,，電機相當于 “手腳”,?！按竽X”運動控制器下達指令后，“心臟”驅(qū)動器將指令轉(zhuǎn)化為電流和電壓信號,，驅(qū)動“手腳”電機旋轉(zhuǎn),，按照設(shè)定的力矩、速度,、位置完成相應(yīng)的運動,。同時，電機上的傳感器經(jīng)過信號處理將電機的實時信息反饋給控制器,，控制器進行實時調(diào)整,，從而保證整個系統(tǒng)的穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。運動控制系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了從直流到交流,，從開環(huán)到閉環(huán),，從模擬到數(shù)字，再到基于PC的伺服控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和基于網(wǎng)絡(luò)的運動控制的發(fā)展過程,，目前以后兩種為主,。東莞博派智能科技有限公司是國內(nèi)少有、完整掌握運動控制技術(shù)和實時工控軟件平臺技術(shù)的企業(yè),。

未來,，在中國自動化市場，隨著總線型伺服的不斷發(fā)展,，自動化下游各個行業(yè)中總線型伺服的市場份額將進一步擴大,。并且，隨著國產(chǎn)伺服在市場中的份額慢慢增加,，在相當長一段時間內(nèi)國產(chǎn)伺服的上位控制通訊協(xié)議還是會主要使用EtherCAT,，因此EtherCAT協(xié)議伺服產(chǎn)品的市場份額也將得到進一步發(fā)展。國內(nèi)運動控制卡方面,，目前做的比較好的是東莞博派智能科技,。總線方面他們推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫,，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開,、關(guān)閉、IO輸入輸出,、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能,。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用。同時板卡支持Linux,、Android,、iOS、Wince,、Python,、QT等開發(fā)環(huán)境及語言,。東莞博派智能科技有限公司推出的運動控制器帶電子齒輪和電子凸輪可以極大地簡化機械設(shè)計。無錫以太網(wǎng)運動控制器編程

PC機在各種工業(yè)現(xiàn)場的廣泛應(yīng)用,，也促使配備相應(yīng)的控制卡以充分發(fā)揮PC機的強大功能,。嘉興總線運動控制器開發(fā)

中國作為世界上經(jīng)濟發(fā)展快的國家之一，隨著工業(yè)化進程的不斷深化,，中國運動控制市場一直保持高速增長的態(tài)勢,，各個行業(yè)不斷出現(xiàn)新型數(shù)控設(shè)備。新型數(shù)控設(shè)備的運動控制需求以及傳統(tǒng)數(shù)控設(shè)備的技術(shù)升級換代需求,，都對運動控制市場提供了強大的發(fā)展動力,。一批本土企業(yè)通過技術(shù)積累、專研于細分行業(yè)從而突出重圍,、嶄露頭角,，獲得了一定的競爭優(yōu)勢。國產(chǎn)經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)由于順應(yīng)了大多數(shù)中國用戶的實際使用水平和機床制造企業(yè)數(shù)控技術(shù)配套要求,，并具有一定價格優(yōu)勢,，得到了廣大用戶的認同，已形成了規(guī)模優(yōu)勢,。2018年中國運動控制器市場規(guī)模達到73.58億元,，小幅增長3.5％，未來在數(shù)控領(lǐng)域,，在國家政策的大力支持下,，通過自主研發(fā)、工程化,、產(chǎn)業(yè)化攻關(guān),，我國數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)和成果轉(zhuǎn)化能力得到了提高，具有廣闊的發(fā)展空間,，預計2025年中國運動控制器市場規(guī)模有望突破100億元,。嘉興總線運動控制器開發(fā)