PLC的特點（1）可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計算機,，因而集成度高，再加上相應的保護電路及自診斷功能,，提高了系統(tǒng)的可靠性,。（2）編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句,，其數(shù)量比微型機指令要少得多,，一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡單,，因此容易掌握,、使用方便，甚至不需要計算機專業(yè)知識,，就可進行編程,。（3）組態(tài)靈活。由于PLC采用積木式結構,，用戶只需要簡單地組合,，便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模，因此,，可適用于任何控制系統(tǒng),。（4）輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的優(yōu)點之一,，是針對不同的現(xiàn)場信號（如直流或交流,、開關量、數(shù)字量或模擬量,、電壓或電流等）,，均有相應的模板可與工業(yè)現(xiàn)場的器件（如按鈕、開關,、傳感電流變送器,、電機啟動器或控制閥等）直接連接，并通過總線與CPU主板連接,。（5）安裝方便,。與計算機系統(tǒng)相比，PLC的安裝既不需要機房,，也不需要嚴格的屏蔽措施,。使用時只需把檢測器件與執(zhí)行機構和PLC的I/O接口端子正確連接，便可正常工作。（6）運行速度快,。由于PLC的控制是由程序控制執(zhí)行的,，因而不論其可靠性還是運行速度，都是繼電器邏輯控制無法相比的,。博派科技PLC以高速,、穩(wěn)健、高可靠度而著稱,，廣泛應用于各種工業(yè)自動化機械,。常州固高運動控制器廠家

運動控制技術的發(fā)展起源于工業(yè)后對蒸汽機、電動機等各類機械設備進行精確控制的想法,，隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展,，需要同時控制多臺電機，進行互動式精確加工,。早期運動控制主要用于數(shù)控機床領域,，對應的數(shù)控裝置被稱為數(shù)控系統(tǒng)。如今運動控制系統(tǒng)已廣泛應用于裝備制造,、印刷,、半導體制造、包裝,、紡織,、自動化生產線等。作為各類設備的大腦,，運動控制系統(tǒng)決定了設備的精度,、效率，是不同品牌設備形成差異化的重要環(huán)節(jié),。

運動控制系統(tǒng)是自動化機械的核,，其功能是根據(jù)控制程序，經(jīng)計算機處理后,，實時控制執(zhí)行機構的動作。運動控制系統(tǒng)一般由控制器,、功率放大器與變換裝置,、電動機、負載,，及相關的傳感器等部件組成,。控制器下達指令后,，驅動器將其轉化為能夠運行電機的電流,，驅動電機旋轉，帶動工作機械運行，同時,，電機上的傳感器經(jīng)過信號處理將電機的實時信息反饋給控制器,，控制器進行實時調整，從而保證整個系統(tǒng)的穩(wěn)定運轉,。目前運動控制器主要分為三類：PC-Based運動控制器（基于PC的運動控制器）,、控制器、PLC（可編程邏輯控制器）,。蘇州網(wǎng)口運動控制器EtherCAT總線運動控制卡方面,，東莞博派智能科技有相關成熟應用，批量用于點膠,、貼合,、裝配、切割等等!

未來,，鋰電設備將朝著多工藝一體機及多工位設備的方向發(fā)展,，設備搭載伺服軸數(shù)也將會同步增多，總線型的伺服產品將是大勢所趨,，這進一步導致鋰電池設備行業(yè)的總線型伺服市場份額將進一步擴大,。同時，隨著國產伺服的應用發(fā)展,，EtherCAT協(xié)議伺服產品也將得到進一步發(fā)展,。（比如常規(guī)產品鋰電設備切疊一體機，應用90—210個通用伺服）作為老牌大廠,，松下也有自己的總線協(xié)議RTEX,。不過RTEX用的較少，EtherCAT仍是主流,。國內總線運動控制卡,，做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列，不僅支持EtherCAT.還有以下特點：1,、板卡采用24V直流電源供電,。2、控制卡自身有32路通用輸入,，采用光耦隔離,，抗干擾能力強,數(shù)量可擴展。3,、控制卡自身有16路通用輸出,，可直接驅動繼電器，數(shù)量可擴展,。4,、控制卡支持IO擴展，可擴展至2048輸入/2048輸出?？蓾M足所有應用場合,。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程,。6,、脈沖輸出頻率達2MHz7、控制卡支持多個并聯(lián)使用,。8,、控制卡支持點位運動、速度控制,、直線,、圓弧、連續(xù)軌跡插補,，支持速度前瞻,。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨。

2020年基于PC的運動控制器,、控制器,、PLC控制器在中國的市場份額占比分別為34.6％、37.8％和27.6％,，由于對運動控制的要求越來越高,，基于PC運動控制器將逐步超過其他類型的運動控制器，占據(jù)越來越多的市場份額,。

未來控制系統(tǒng)逐步在智能化,、柔性化升級發(fā)展。在現(xiàn)代傳感技術,、網(wǎng)絡技術,、云計算等先進技術的基礎上，利用人工智能,、大數(shù)據(jù)以及系統(tǒng)工程等方法和技術,，智能控制已經(jīng)深入到運動控制系統(tǒng)的各個方面，例如模糊控制,、神經(jīng)網(wǎng)絡控制、解耦控制等,，運動控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)分析,、判斷、推理以及決策能力，從而實現(xiàn)制造設備各個部分的智能化,，并終形成一個高度智能化的,、柔性化的機械制造系統(tǒng)。博派EHT_GAS控制卡自身有16 路通用輸入,，采用光耦隔離,，抗干擾能力強。

運動控制卡是一種基于PC機及工業(yè)PC機,、用于各種運動控制場合（包括位移,、速度、加速度等）的上位控制單元,。利用高性能微處理器及大規(guī)?？删幊唐骷\動控制卡可以實現(xiàn)對伺服電機的高性能多軸協(xié)調控制,，能夠發(fā)出連續(xù)且高頻率的脈沖,，并通過改編脈沖的頻率來控制電機的速度。作為基于PC機的上位控制單元,，運動控制卡在專機系統(tǒng)的開發(fā)過程中,，具有更大的靈活性和開放性。在此基礎上,，程序員也能開發(fā)出功能強大的運動控制系統(tǒng),。正因為以上的特點，專業(yè)運動控制卡不僅在機床行業(yè)得到大量推廣使用,，而且在在許多小型專機系統(tǒng)中也得到應用,。博派ETH_NEC系列運動控制卡支持以太網(wǎng)或者串口編程。脈沖輸出頻率達2MHz,。武漢正運動運動控制器生產廠家

博派ETH_NEC運動控制卡支持多個并聯(lián)使用,，可擴展至2000 個軸，可滿足所有應用場合,。常州固高運動控制器廠家

在實際加工過程中,，為追求加工效率會開啟連續(xù)插補，運動軌跡的拐角處若不減速,，當拐角較大時,，會對機臺造成較大沖擊，影響加工精度,。若關閉連續(xù)插補,，使拐角處減速為0，雖然保護了機臺,，但是加工效率受到了較大影響,，所以提供了前瞻指令,，使在拐角處自動判斷是否將拐角速度降到一個合理的值，既不會影響加工精度又能提高加工的速度,，這就是軌跡前瞻功能的作用,。運動控制器的軌跡前瞻可以根據(jù)用戶的運動路徑自動計算出平滑的速度規(guī)劃，減少機臺的沖擊,，從而提高加工精度,。自動分析在運動緩沖區(qū)的指令軌跡將會出現(xiàn)的拐點，并依據(jù)用戶設置的拐角條件,，自動計算拐角處的運動速度,，也會依據(jù)用戶設定的加速度值計算速度規(guī)劃，使任何加減速過程中的加減速都不超過ACCEL和DECEL的值,，防止對機械部分產生破壞沖擊力,。常州固高運動控制器廠家