PLC的特點(diǎn)（1）可靠性高,。由于PLC大都采用單片微型計(jì)算機(jī)，因而集成度高,，再加上相應(yīng)的保護(hù)電路及自診斷功能,，提高了系統(tǒng)的可靠性,。（2）編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語(yǔ)句,，其數(shù)量比微型機(jī)指令要少得多,，一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡(jiǎn)單,，因此容易掌握,、使用方便，甚至不需要計(jì)算機(jī)專業(yè)知識(shí),，就可進(jìn)行編程,。（3）組態(tài)靈活。由于PLC采用積木式結(jié)構(gòu),，用戶只需要簡(jiǎn)單地組合,，便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模，因此,，可適用于任何控制系統(tǒng),。（4）輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的優(yōu)點(diǎn)之一,，是針對(duì)不同的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)（如直流或交流,、開關(guān)量、數(shù)字量或模擬量,、電壓或電流等）,，均有相應(yīng)的模板可與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件（如按鈕、開關(guān),、傳感電流變送器、電機(jī)啟動(dòng)器或控制閥等）直接連接,，并通過總線與CPU主板連接,。（5）安裝方便。與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相比,，PLC的安裝既不需要機(jī)房,，也不需要嚴(yán)格的屏蔽措施。使用時(shí)只需把檢測(cè)器件與執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PLC的I/O接口端子正確連接,，便可正常工作,。（6）運(yùn)行速度快。由于PLC的控制是由程序控制執(zhí)行的,，因而不論其可靠性還是運(yùn)行速度,，都是繼電器邏輯控制無法相比的。博派科技PLC以高速,、穩(wěn)健,、高可靠度而著稱,，廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械。常州固高運(yùn)動(dòng)控制器廠家

運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展起源于工業(yè)后對(duì)蒸汽機(jī),、電動(dòng)機(jī)等各類機(jī)械設(shè)備進(jìn)行精確控制的想法,，隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展，需要同時(shí)控制多臺(tái)電機(jī),，進(jìn)行互動(dòng)式精確加工,。早期運(yùn)動(dòng)控制主要用于數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域，對(duì)應(yīng)的數(shù)控裝置被稱為數(shù)控系統(tǒng),。如今運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于裝備制造,、印刷、半導(dǎo)體制造,、包裝,、紡織、自動(dòng)化生產(chǎn)線等,。作為各類設(shè)備的大腦,，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)決定了設(shè)備的精度、效率,，是不同品牌設(shè)備形成差異化的重要環(huán)節(jié),。

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是自動(dòng)化機(jī)械的核，其功能是根據(jù)控制程序,，經(jīng)計(jì)算機(jī)處理后,，實(shí)時(shí)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)一般由控制器,、功率放大器與變換裝置,、電動(dòng)機(jī)、負(fù)載,，及相關(guān)的傳感器等部件組成,。控制器下達(dá)指令后,，驅(qū)動(dòng)器將其轉(zhuǎn)化為能夠運(yùn)行電機(jī)的電流,，驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工作機(jī)械運(yùn)行,，同時(shí),，電機(jī)上的傳感器經(jīng)過信號(hào)處理將電機(jī)的實(shí)時(shí)信息反饋給控制器，控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整,，從而保證整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn),。目前運(yùn)動(dòng)控制器主要分為三類：PC-Based運(yùn)動(dòng)控制器（基于PC的運(yùn)動(dòng)控制器）、控制器,、PLC（可編程邏輯控制器）,。蘇州網(wǎng)口運(yùn)動(dòng)控制器EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制卡方面,，東莞博派智能科技有相關(guān)成熟應(yīng)用，批量用于點(diǎn)膠,、貼合,、裝配、切割等等!

未來,，鋰電設(shè)備將朝著多工藝一體機(jī)及多工位設(shè)備的方向發(fā)展,，設(shè)備搭載伺服軸數(shù)也將會(huì)同步增多，總線型的伺服產(chǎn)品將是大勢(shì)所趨,，這進(jìn)一步導(dǎo)致鋰電池設(shè)備行業(yè)的總線型伺服市場(chǎng)份額將進(jìn)一步擴(kuò)大,。同時(shí)，隨著國(guó)產(chǎn)伺服的應(yīng)用發(fā)展,，EtherCAT協(xié)議伺服產(chǎn)品也將得到進(jìn)一步發(fā)展,。（比如常規(guī)產(chǎn)品鋰電設(shè)備切疊一體機(jī)，應(yīng)用90—210個(gè)通用伺服）作為老牌大廠,，松下也有自己的總線協(xié)議RTEX,。不過RTEX用的較少，EtherCAT仍是主流,。國(guó)內(nèi)總線運(yùn)動(dòng)控制卡,，做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列，不僅支持EtherCAT.還有以下特點(diǎn)：1,、板卡采用24V直流電源供電,。2、控制卡自身有32路通用輸入,，采用光耦隔離,，抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展。3,、控制卡自身有16路通用輸出,，可直接驅(qū)動(dòng)繼電器，數(shù)量可擴(kuò)展,。4、控制卡支持IO擴(kuò)展,，可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出,。可滿足所有應(yīng)用場(chǎng)合,。5,、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6,、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7,、控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用,。8、控制卡支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng),、速度控制,、直線、圓弧,、連續(xù)軌跡插補(bǔ),，支持速度前瞻。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨,。

2020年基于PC的運(yùn)動(dòng)控制器,、控制器、PLC控制器在中國(guó)的市場(chǎng)份額占比分別為34.6％,、37.8％和27.6％,，由于對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的要求越來越高，基于PC運(yùn)動(dòng)控制器將逐步超過其他類型的運(yùn)動(dòng)控制器,，占據(jù)越來越多的市場(chǎng)份額,。

未來控制系統(tǒng)逐步在智能化、柔性化升級(jí)發(fā)展,。在現(xiàn)代傳感技術(shù),、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、云計(jì)算等先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上,，利用人工智能,、大數(shù)據(jù)以及系統(tǒng)工程等方法和技術(shù)，智能控制已經(jīng)深入到運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的各個(gè)方面,，例如模糊控制,、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、解耦控制等,，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)分析,、判斷、推理以及決策能力,，從而實(shí)現(xiàn)制造設(shè)備各個(gè)部分的智能化,，并終形成一個(gè)高度智能化的、柔性化的機(jī)械制造系統(tǒng),。博派EHT_GAS控制卡自身有16 路通用輸入,，采用光耦隔離，抗干擾能力強(qiáng)。

運(yùn)動(dòng)控制卡是一種基于PC機(jī)及工業(yè)PC機(jī),、用于各種運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合（包括位移,、速度、加速度等）的上位控制單元,。利用高性能微處理器及大規(guī)?？删幊唐骷\(yùn)動(dòng)控制卡可以實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的高性能多軸協(xié)調(diào)控制,，能夠發(fā)出連續(xù)且高頻率的脈沖,，并通過改編脈沖的頻率來控制電機(jī)的速度。作為基于PC機(jī)的上位控制單元,，運(yùn)動(dòng)控制卡在專機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)過程中,，具有更大的靈活性和開放性。在此基礎(chǔ)上,，程序員也能開發(fā)出功能強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),。正因?yàn)橐陨系奶攸c(diǎn)，專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制卡不僅在機(jī)床行業(yè)得到大量推廣使用,，而且在在許多小型專機(jī)系統(tǒng)中也得到應(yīng)用,。博派ETH_NEC系列運(yùn)動(dòng)控制卡支持以太網(wǎng)或者串口編程。脈沖輸出頻率達(dá)2MHz,。武漢正運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制器生產(chǎn)廠家

博派ETH_NEC運(yùn)動(dòng)控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用,，可擴(kuò)展至2000 個(gè)軸，可滿足所有應(yīng)用場(chǎng)合,。常州固高運(yùn)動(dòng)控制器廠家

在實(shí)際加工過程中,，為追求加工效率會(huì)開啟連續(xù)插補(bǔ)，運(yùn)動(dòng)軌跡的拐角處若不減速,，當(dāng)拐角較大時(shí),，會(huì)對(duì)機(jī)臺(tái)造成較大沖擊，影響加工精度,。若關(guān)閉連續(xù)插補(bǔ),，使拐角處減速為0，雖然保護(hù)了機(jī)臺(tái),，但是加工效率受到了較大影響,，所以提供了前瞻指令，使在拐角處自動(dòng)判斷是否將拐角速度降到一個(gè)合理的值,，既不會(huì)影響加工精度又能提高加工的速度,，這就是軌跡前瞻功能的作用。運(yùn)動(dòng)控制器的軌跡前瞻可以根據(jù)用戶的運(yùn)動(dòng)路徑自動(dòng)計(jì)算出平滑的速度規(guī)劃,，減少機(jī)臺(tái)的沖擊，從而提高加工精度。自動(dòng)分析在運(yùn)動(dòng)緩沖區(qū)的指令軌跡將會(huì)出現(xiàn)的拐點(diǎn),，并依據(jù)用戶設(shè)置的拐角條件,，自動(dòng)計(jì)算拐角處的運(yùn)動(dòng)速度，也會(huì)依據(jù)用戶設(shè)定的加速度值計(jì)算速度規(guī)劃,，使任何加減速過程中的加減速都不超過ACCEL和DECEL的值,，防止對(duì)機(jī)械部分產(chǎn)生破壞沖擊力。常州固高運(yùn)動(dòng)控制器廠家