伺服電機系統(tǒng)其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的高級產(chǎn)品,。選擇一款合適的伺服電機需要考慮到各個方面,，這主要根據(jù)系統(tǒng)的要求來選擇，在選型之前,，首先分析以下系統(tǒng)需求,，比如尺寸、供電,、功率,、控制方式等，為選型定下方向,。下面我們來看一下伺服電機選型的各方面參數(shù),。1.持續(xù)電流、峰值電流,；2.供電電壓,、控制部分供電電壓；3.支持的電機類型,、反饋類型；4.控制模式,、接受命令的形式,；5.通訊協(xié)議；6.數(shù)字IO~三菱伺服電機優(yōu)點：舒適性好,。南通三菱伺服電機

伺服系統(tǒng)需要借助這些反饋元件即時獲取控制對象的位置,、速度...等運動狀態(tài)，并將其與輸入端給定的目標值進行實時比對,，然后依據(jù)反饋誤差的大小快速調節(jié)其動力響應輸出,，從而讓系統(tǒng)的運控性能更加接近其工藝所需要達到的應用指標。而對于伺服而言,，我們在這里所說的“快速響應”,，通常指的是毫秒甚至微秒級的，這樣系統(tǒng)才能夠在極短的時間窗口內對那些細微的動作偏差作出反應并及時調節(jié),。因此,，絕大多數(shù)伺服產(chǎn)品都會用頻響帶寬值（BandWidth）來標稱其響應能力。而我們看到在印刷套色,、金屬加工,、數(shù)控機床,、木料加工、紙張?zhí)幚?.....等各類高性能運控應用中都會使用伺服技術來實現(xiàn)精確的位置控制,，就是伺服響應能力的一種體現(xiàn)~青島三菱伺服型號三菱伺服電機優(yōu)點：及時性好,。

永磁交流伺服電動機20世紀80年代以來，隨著集成電路,、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發(fā)展,，永磁交流伺服驅動技術有了突出的發(fā)展，各國電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新,。交流伺服系統(tǒng)已成為當代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后,，世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機伺服驅動,。交流伺服驅動裝置在傳動領域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較,，主要優(yōu)點有：無電刷和換向器,，因此工作可靠，對維護和保養(yǎng)要求低,。定子繞組散熱比較方便,。慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性,。適應于高速大力矩工作狀態(tài),。同功率下有較小的體積和重量。

交流伺服電機也是無刷電機,，分為同步和異步電機,，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大,，可以做到很大的功率,。大慣量，比較高轉動速度低,，且隨著功率增大而快速降低,。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。伺服電機內部的轉子是永磁鐵,，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,，驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù)),。交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,，因為是正弦波控制,，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波,。但直流伺服比較簡單,，便宜。伺服電機性能：控制精度,。

選型計算：轉速和編碼器分辨率的確認,。電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。計算負載慣量,，慣量的匹配,，安川伺服電機為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達50倍,，但實際越小越好,，這樣對精度和響應速度好。再生電阻的計算和選擇,，對于伺服,，一般2kw以上，要外配置,。電纜選擇,，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于安川伺服等日系產(chǎn)品絕對值編碼器是6芯,，增量式是4芯,。制動方式用戶往往對電磁制動，再生制動,，動態(tài)制動的作用混淆,，選擇了錯誤的配件。動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成,，在故障、急停,、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離,。再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經(jīng)阻容回路吸收,。電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸,。因為 初是應 機械的要求而生，它的突出優(yōu)點是高精度和高可靠性,。寧波伺服器

伺服電機的機械剛度跟它的響應速度有關,。南通三菱伺服電機

伺服電機常見的故障原因：一、起動伺服電機前的必備工作：1,、測試絕緣電阻(對低電壓電機不應低于),。2,、測試電源電壓，檢查電機接線能否正確,，電源電壓能否契合請求,。3、檢查起動設備能否良好,。4,、檢查熔斷器能否適宜。5,、檢查電機接地,、接零能否良好。6,、檢查傳動安裝能否有缺陷,。7、檢查電機環(huán)境能否適宜,，肅清易燃品和其它雜物,。二、伺服電機軸承過熱的緣由：1,、軸承內外圈配合太緊,。2、零部件形位公差有問題,，如機座,、端蓋、軸等零件同軸度不好,。3,、軸承選用不當。4,、軸承光滑不良或軸承清洗不凈,，光滑脂內有雜物。5,、軸電流,。三、伺服電機因為運用不當造成的故障：1,、機組裝置不當,，如電機軸和所拖動的安裝的軸同軸度一合請求。2,、皮帶輪拉動過緊,。3、軸承維護不好,，光滑脂缺乏或超越運用期,，發(fā)干蛻變~南通三菱伺服電機