2003年德國漢諾威工業(yè)博覽會,，一家以做運動控制器出名的企業(yè)展臺前人頭攢動,，展出的產(chǎn)品是一種全新的工業(yè)通訊協(xié)議。幾乎整個從事自動化行業(yè)相關(guān)的參會者都訪問過這家的展位并為此感到震驚,，有人直接斷言這是一種具有前瞻性的技術(shù),，是前沿控制理念的新生代產(chǎn)物。這家公司就是德國倍福自動化有限公司（Beckhoff）,，而這個被譽為具有前瞻性的技術(shù)叫做EtherCAT（用于控制自動化技術(shù)的以太網(wǎng)）,。后來的故事一如第一次見到EtherCAT的人們預(yù)料的那樣,，這種可以稱得上是“前瞻性”的工業(yè)通訊協(xié)議,，憑借其應(yīng)用的多樣性，開放性,、高效率,，在包括包裝機、全鋼工廠,、機器人,、切割系統(tǒng)、風(fēng)洞和風(fēng)能系統(tǒng)等應(yīng)用程序中得以使用,。

國內(nèi)的EtherCAT總線運動控制卡目前做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列,，使用簡單，支持VC++/C#/VB/DELPHI/QT/LINUX/LABVIEW等,，普通電腦甚至筆記本都能用,，非常方便。在印刷行業(yè),，電子凸輪也已經(jīng)獲得了廣泛應(yīng)用,。鹽城總線運動控制器廠家

博派智能科技運動控制卡的開發(fā)方式：（1）支持網(wǎng)絡(luò)式PC上位機開發(fā)（C#/C++/Labview/Qt/Python/vb/.NET/ROS/MATLAB/Delphi/linux）；（2）可支持PC程序和控制器內(nèi)置程序同時工作;（3）多種加密方式,，確保用戶程序安全;（4）統(tǒng)一的API函數(shù)接口,，所有產(chǎn)品共用同一套API函數(shù)。豐富的運動控制功能：（1）點位運動,、電子凸輪,、電子齒輪、位置鎖存,、同步跟隨,、虛擬軸等；（2）直線插補,、圓弧插補,、螺旋插補,、連續(xù)軌跡等；（3）動態(tài)變速,、自適應(yīng)前瞻等,。功能特點：（1）軸數(shù)：2-32軸可選；32軸EtherCAT,（2）IO：16進(jìn)16出,，通過IO擴展或Ethernet交換機可擴展至4096進(jìn)4096出,；（3）編碼器數(shù)：1~N路;（4）模擬量：支持?jǐn)U展，可擴展至16路AD,，16路DA,；（5）通訊：Ethernet;（6）脈沖頻率：2M;（7）脈沖模式：方向/脈沖ECAT。GAS系列高性能多軸運動控制卡可用于電子半導(dǎo)體設(shè)備（檢測類設(shè)備,、組裝類設(shè)備,、鎖附類設(shè)備、焊接機）,、點膠設(shè)備,、激光加工設(shè)備、非標(biāo)設(shè)備,、印刷包裝設(shè)備,、紡織服裝設(shè)備、舞臺娛樂設(shè)備和醫(yī)療設(shè)備和流水線等應(yīng)用場合,。鹽城總線運動控制器廠家博派科技堅持產(chǎn)品質(zhì)量至上,，以滿足客戶需求為中心、以創(chuàng)造價值為根本,、以提升體驗為追求,。

PLC的運動控制是指PLC系統(tǒng)通過控制運動設(shè)備的運動軸，實現(xiàn)精確,、穩(wěn)定和可編程的運動控制功能,。它可以控制運動設(shè)備（如電機、伺服驅(qū)動器等）的位置,、速度和加速度等參數(shù),，以實現(xiàn)所需的運動軌跡和運動邏輯。選取支持運動控制的PLC時,，以下是一些關(guān)鍵因素和考慮事項：（1）運動控制功能：確保PLC具備完善的運動控制功能,，包括軸控制、軌跡規(guī)劃,、速度和加速度控制等,。PLC應(yīng)支持多個運動軸的控制，并能滿足具體應(yīng)用的運動控制需求,。（2）接口和通信能力：PLC需要提供與運動設(shè)備（如伺服驅(qū)動器,、編碼器等）的接口和通信能力,。常見的接口包括模擬量輸入/輸出、數(shù)字量輸入/輸出,、編碼器反饋接口等,。同時，PLC應(yīng)支持常見的通信協(xié)議,，如EtherCAT,、CANopen等，以便與運動控制設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和協(xié)同控制,。（3）編程和配置工具：PLC選型時,，要考慮其編程和配置工具的友好性和便利性。一些PLC廠商提供專門的運動控制編程語言或函數(shù)塊,，簡化了運動控制程序的開發(fā)和調(diào)試過程,。（4）性能和實時性：選擇具備足夠的性能和實時性能的PLC，以滿足高速,、精確的運動控制要求,。性能指標(biāo)包括掃描周期,、運動軸數(shù)量,、數(shù)據(jù)處理能力等。

總的來說,，近幾年來,，EtherCAT在自動化行業(yè)逐漸站穩(wěn)了通訊協(xié)議中的C位是大勢所趨也是自身優(yōu)越的性能所致。EtherCAT起源于傳統(tǒng)工業(yè)強國的德國,，靠著把整個歐洲聯(lián)合起來培育成一個生態(tài)圈,，逐漸在工業(yè)自動化領(lǐng)域站穩(wěn)了腳跟。國內(nèi)總線相關(guān)運動控制卡廠家做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司,。他們提供的ECAT_GAS2系列運動控制卡,，不但支持EtherCAT ,同時控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開,、關(guān)閉,、IO輸入輸出、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能,。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用,。同時板卡支持Linux、Android,、iOS,、Wince、Python,、QT等開發(fā)環(huán)境及語言,。博派EHT_GAS控制卡自身有16 路通用輸入,，采用光耦隔離，抗干擾能力強,。

博派ECAT_GAS2控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫,，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開、關(guān)閉,、IO輸入輸出,、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用,。同時板卡支持Linux,、Android、iOS,、Wince,、Python、QT等開發(fā)環(huán)境及語言,。支持點位運動,、速度控制、直線,、圓弧,、連續(xù)軌跡插補，支持速度前瞻,。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨,。博派ETH_GAS控制卡有8~16 路軸通道。每一路都包含脈沖,、方向,、正交編碼器、Z 相索引,、使能,、報警、復(fù)位,。深圳固高運動控制器生產(chǎn)廠家

EtherCAT總線運動控制卡方面,，東莞博派智能科技有相關(guān)成熟應(yīng)用，批量用于點膠,、貼合,、裝配、切割等等!鹽城總線運動控制器廠家

電子齒輪模式能夠?qū)奢S或多軸聯(lián)系起來，實現(xiàn)精確的同步運動,，從而替代傳統(tǒng)的機械齒輪連接,。被跟隨的軸稱為主軸，跟隨的軸為從軸,，通過將跟隨軸按照某個比率連接到主軸上,，從而達(dá)到主軸運動時，連接的跟隨軸也跟隨運動,。同時連接的是脈沖個數(shù),，要考慮不同軸UNITS的比例。電子齒輪作用1.脈沖補償,，減少上位機負(fù)擔(dān)(因為目前用的發(fā)送脈沖的元件,，都有脈沖發(fā)送頻率的限制)。2.匹配電機發(fā)出的脈沖數(shù)與機械小移動量,，可將指令輸入1個脈沖對應(yīng)的工件(或電機)移動量設(shè)定為任意值;可實現(xiàn)電機的無極變速,，在電機啟動和停止時，可以防止失步和過沖現(xiàn)象,，這樣就能充分發(fā)揮電機的潛能,。3.傳遞同步運動信息，實現(xiàn)坐標(biāo)的聯(lián)動,、運動形式之間的變換(旋轉(zhuǎn)-旋轉(zhuǎn),，旋轉(zhuǎn)-直線，直線-直線),、簡化控制等,。鹽城總線運動控制器廠家