發(fā)那科機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)故障分析維修 長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)容易產(chǎn)生的問(wèn)題:主板電池掉電無(wú)法進(jìn)系統(tǒng),，本體電池掉電零位丟失。主板電池掉電無(wú)法進(jìn)系統(tǒng)（1）檢查方法查看示教器上是否顯示SYST-035LoworNoBatteryPoweronMAIN報(bào)警,，如有需測(cè)量主板電池的電壓,，是否低于3V,？無(wú)法進(jìn)系統(tǒng)則觀察主板的7段碼是否顯示“1”？（2）恢復(fù)方法SYST-035報(bào)警可在開(kāi)機(jī)狀態(tài)下更換主板電池,，如無(wú)法進(jìn)系統(tǒng)需初始化系統(tǒng)操作，并導(dǎo)入之前做的一般備份或者鏡像備份,。若之前沒(méi)有備份,，可嘗試導(dǎo)入FRA存儲(chǔ)區(qū)的備份（這個(gè)是內(nèi)存卡預(yù)留的一個(gè)斷電可保持的存儲(chǔ)區(qū)，用于存放機(jī)器人的自動(dòng)備份）,。二,、本體電池掉電零位丟失（1）檢查方法查看示教器上是否顯示SRVO-065BLALalarm或SRVO-062BZALalarm報(bào)警，如有需測(cè)量本體電池的電壓,，每節(jié)電池額定電壓是1.5V,，四節(jié)電池的總電壓為6V（2）恢復(fù)方法SRVO-065BLALalarm：開(kāi)機(jī)更換本體底座處電池，SRVO-062BZALalarm：以上步驟更換電池后需參照說(shuō)明書進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定發(fā)那科機(jī)器人 報(bào)警SRVO 023,。羅湖區(qū)發(fā)那科機(jī)器人備件

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景 1.金屬成形 金屬成形機(jī)床是機(jī)床工具的重要組成部分,，成形加工通常與高勞動(dòng)強(qiáng)度，噪聲污染,，金屬粉塵等聯(lián)系在一起,，有時(shí)處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中，工作簡(jiǎn)單枯燥,，企業(yè)招人困難,。工業(yè)機(jī)器人與成形機(jī)床集成，不僅可以解決企業(yè)用人問(wèn)題,，更可提高加工效率,、精度和安全性，具有很大的發(fā)展空間,。工業(yè)機(jī)器人在金屬成形領(lǐng)域主要有數(shù)控折彎?rùn)C(jī)集成應(yīng)用,、壓力機(jī)沖壓集成應(yīng)用、熱模鍛集成應(yīng)用,、焊接應(yīng)用等幾個(gè)方面,。2.汽車制造業(yè) 在中國(guó)，50％的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于汽車制造業(yè),，其中50％以上為焊接機(jī)器人,；在發(fā)達(dá)國(guó)家，汽車工業(yè)機(jī)器人占機(jī)器人總保有量的53％以上,。據(jù)統(tǒng)計(jì),，世界各大汽車制造廠，年產(chǎn)每萬(wàn)輛汽車所擁有的機(jī)器人數(shù)量為10臺(tái)以上,。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善,，工業(yè)機(jī)器人必將對(duì)汽車制造業(yè)的發(fā)展起到極大的促進(jìn)作用,。而中國(guó)正由制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)邁進(jìn)，需要提升加工手段,，提高產(chǎn)品質(zhì)量,，增加企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，這一切都預(yù)示機(jī)器人的發(fā)展前景巨大,。海珠區(qū)發(fā)那科機(jī)器人發(fā)那科機(jī)器人 報(bào)警SRVO 046,。

FANUC機(jī)器人后期應(yīng)該如何保養(yǎng)，和維護(hù)使用需要注意的問(wèn)題,？1.安全操作：在使用機(jī)器人時(shí),，需要注意安全操作，避免發(fā)生意外事故,。2.避免過(guò)載：機(jī)器人的負(fù)載能力有限,，需要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行合理的負(fù)載分配，避免過(guò)載,。3.避免碰撞：機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中需要避免碰撞,，避免對(duì)機(jī)器人造成損壞。4.避免過(guò)度磨損：機(jī)器人的各個(gè)部位容易受到磨損,，需要避免過(guò)度磨損,，定期更換易損件。5.避免過(guò)度使用：機(jī)器人的使用壽命有限,，需要避免過(guò)度使用,，避免對(duì)機(jī)器人造成損壞。

FANUC機(jī)器人的弧焊焊接速度可以直接在運(yùn)動(dòng)程序語(yǔ)句上指定,，也可以通過(guò)焊接速度指令來(lái)設(shè)定,。焊接速度指令可以將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序語(yǔ)句中的速度指定為焊接條件中設(shè)置的焊接速度，這樣就可以將焊接電壓,、焊接電流,、焊接速度作為焊接條件統(tǒng)一進(jìn)行管理。每次示教時(shí),，就不必在程序上單獨(dú)逐條設(shè)置焊接速度值了,。通過(guò)將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序語(yǔ)句中的運(yùn)行速度變更為“WELD_SPEED”（焊接速度），可以使機(jī)器人按照指定的焊接速度進(jìn)行焊接,，其執(zhí)行的焊接速度是在本條運(yùn)動(dòng)程序語(yǔ)句之前的弧焊開(kāi)始指令中焊接條件內(nèi)指定的焊接速度,。要使用焊接速度指令，可以先將光標(biāo)移動(dòng)到機(jī)器人焊接運(yùn)動(dòng)程序語(yǔ)句的運(yùn)行速度上,，然后按“F3焊接”,，再按“ENTER”鍵，即可將速度值變更為焊接速度,。當(dāng)遇到執(zhí)行單步運(yùn)行,、未執(zhí)行弧焊開(kāi)始指令就執(zhí)行帶有焊接速度指令的運(yùn)動(dòng)語(yǔ)句,、執(zhí)行后退運(yùn)動(dòng)的情形時(shí)，機(jī)器人不會(huì)按照焊接速度運(yùn)行,，而是按照在弧焊焊接系統(tǒng)設(shè)置畫面或弧焊焊接軟件設(shè)置畫面上設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)速度運(yùn)行,。發(fā)那科機(jī)器人文件備份及文件備份導(dǎo)入方法。

FANUC機(jī)器人中的ArcTool軟件必須使用**用的弧焊焊接指令來(lái)觸發(fā)執(zhí)行,，弧焊焊接指令通過(guò)ArcTool軟件能夠向機(jī)器人指定何時(shí),、如何進(jìn)行弧焊焊接?；『负附又噶钪饕ɑ『搁_(kāi)始指令、弧焊結(jié)束指令,。機(jī)器人在執(zhí)行弧焊開(kāi)始指令和弧焊結(jié)束指令之間所示教的運(yùn)動(dòng)程序過(guò)程中,，進(jìn)行弧焊焊接?；『搁_(kāi)始指令是使機(jī)器人開(kāi)始執(zhí)行弧焊焊接的指令,，F(xiàn)ANUC機(jī)器人的弧焊開(kāi)始指令有兩種表現(xiàn)形式，而每一種表現(xiàn)形式又包含兩種使用方法,。如下圖所示,，是機(jī)器人弧焊開(kāi)始指令的**一種表現(xiàn)形式，即基于焊接條件編號(hào)的指令表現(xiàn)形式,。其中,，**一條是弧焊開(kāi)始指令作為單獨(dú)的程序語(yǔ)句的使用方法，而第二條是弧焊開(kāi)始指令作為運(yùn)動(dòng)程序語(yǔ)句的附加功能選項(xiàng)的使用方法,，二者在功能上是等效的,。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景3。深圳發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)

常見(jiàn)工業(yè)機(jī)器人種類介紹,。羅湖區(qū)發(fā)那科機(jī)器人備件

工業(yè)機(jī)器人常用減速機(jī)—行星減速機(jī) 行星減速器中的行星,，簡(jiǎn)而言之，就是三個(gè)圍繞著太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的行星輪,。行星減速器是一種多功能的減速裝置,，它也可以叫做伺服行星減速器，可以用來(lái)降低工業(yè)機(jī)器人電機(jī)的轉(zhuǎn)速,，同時(shí)又提高了輸出力矩,。行星減速器具有體積小、重量輕,、噪音低,、壽命長(zhǎng)、載荷能力高以及運(yùn)行平穩(wěn)等多個(gè)優(yōu)點(diǎn),。 行星減速器的工作原理：當(dāng)太陽(yáng)輪在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，與行星輪的咬合作用會(huì)使行星輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn),，同時(shí)，由于行星輪的另一側(cè)與殼體內(nèi)壁上的環(huán)狀內(nèi)齒圈咬合,，因此在自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的作用下,，行星輪會(huì)沿著太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)的方向在環(huán)狀內(nèi)齒圈上滾動(dòng)，形成圍繞太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的“公轉(zhuǎn)”運(yùn)動(dòng),。羅湖區(qū)發(fā)那科機(jī)器人備件