作為一種基于以太網(wǎng)為開發(fā)構(gòu)架的實時工業(yè)現(xiàn)場總線通訊協(xié)議,，EtherCAT簡單來說就是在一個特定班級里,，豎排坐的一隊學生,，老師把帶著所有人名字的試卷（可以是不同的科目）交給前面的同學，然后從前往后傳,，首個同學只拿自己名字的試卷,，第二名同學也只拿自己的試卷，以此類推,。并且老師還能在一定時間內(nèi)去收回問卷并進行批改分析然后反饋給特定學生,。提供試卷的老師即為主站，同學就是從站,，而試卷也就是主站傳達的數(shù)據(jù)內(nèi)容了,。

這樣，一個EtherCAT總線運動控制卡就可以控制幾十個甚至更多的伺服/步進電機了,。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡,，產(chǎn)品覆蓋2~64軸,，即插即用，非常方便,，同時提供VC++/C#/LABVIEW/VB/DELPHI等動態(tài)庫和例程,。博派ETH_GAS_N運動控制卡支持速度前瞻。硬件捕獲,、電子 齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出。支持PT和刀向跟隨,。深圳以太網(wǎng)運動控制器生產(chǎn)廠家

未來,，鋰電設(shè)備將朝著多工藝一體機及多工位設(shè)備的方向發(fā)展，設(shè)備搭載伺服軸數(shù)也將會同步增多,，總線型的伺服產(chǎn)品將是大勢所趨,，這進一步導致鋰電池設(shè)備行業(yè)的總線型伺服市場份額將進一步擴大。同時,，隨著國產(chǎn)伺服的應用發(fā)展,，EtherCAT協(xié)議伺服產(chǎn)品也將得到進一步發(fā)展。（比如常規(guī)產(chǎn)品鋰電設(shè)備切疊一體機,，應用90—210個通用伺服）作為老牌大廠,，松下也有自己的總線協(xié)議RTEX。不過RTEX用的較少,，EtherCAT仍是主流,。國內(nèi)總線運動控制卡，做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列,，不僅支持EtherCAT.還有以下特點：1,、板卡采用24V直流電源供電。2,、控制卡自身有32路通用輸入,，采用光耦隔離，抗干擾能力強,數(shù)量可擴展,。3,、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅(qū)動繼電器,，數(shù)量可擴展,。4、控制卡支持IO擴展,，可擴展至2048輸入/2048輸出,。可滿足所有應用場合。5,、支持以太網(wǎng)或者串口編程,。6、脈沖輸出頻率達2MHz7,、控制卡支持多個并聯(lián)使用,。8、控制卡支持點位運動,、速度控制,、直線、圓弧,、連續(xù)軌跡插補,，支持速度前瞻。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨,。深圳以太網(wǎng)運動控制器生產(chǎn)廠家PLC即輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設(shè)計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。

運動控制技術(shù)的發(fā)展起源于工業(yè)后對蒸汽機,、電動機等各類機械設(shè)備進行精確控制的想法,，隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展，需要同時控制多臺電機,，進行互動式精確加工,。早期運動控制主要用于數(shù)控機床領(lǐng)域，對應的數(shù)控裝置被稱為數(shù)控系統(tǒng),。如今運動控制系統(tǒng)已廣泛應用于裝備制造,、印刷、半導體制造,、包裝,、紡織、自動化生產(chǎn)線等,。作為各類設(shè)備的大腦,，運動控制系統(tǒng)決定了設(shè)備的精度、效率,，是不同品牌設(shè)備形成差異化的重要環(huán)節(jié),。

運動控制系統(tǒng)是自動化機械的核，其功能是根據(jù)控制程序,，經(jīng)計算機處理后,，實時控制執(zhí)行機構(gòu)的動作。運動控制系統(tǒng)一般由控制器、功率放大器與變換裝置,、電動機,、負載，及相關(guān)的傳感器等部件組成,?？刂破飨逻_指令后，驅(qū)動器將其轉(zhuǎn)化為能夠運行電機的電流,，驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn),，帶動工作機械運行，同時,，電機上的傳感器經(jīng)過信號處理將電機的實時信息反饋給控制器,，控制器進行實時調(diào)整，從而保證整個系統(tǒng)的穩(wěn)定運轉(zhuǎn),。目前運動控制器主要分為三類：PC-Based運動控制器（基于PC的運動控制器）,、控制器、PLC（可編程邏輯控制器）,。

我們一起看下運動控制的專業(yè)釋義,，運動控制，MotionControl,。通過對機械運動部件的位置,，力矩，速度,，加速度等進行實時的控制管理,，使各個運動部件協(xié)同的按照預期的運動軌跡和規(guī)定的運動參數(shù)進行運動，以達到高精度,，低延時的自動控制的目的,。運動控制是自動化的一個分支，它使用通稱為伺服機構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵,，線性執(zhí)行機或者是電機來控制機器,。運動控制被應用在包裝、印刷,、紡織和裝配工業(yè)中,。可以說,，運動控制技術(shù)是工業(yè)制造領(lǐng)域應用的技術(shù),。PC和手持編程器提供給用戶編程使用，為用戶提供了方便的編程界面,。

在中國自動化市場中,，尤其是在通用交流伺服產(chǎn)品線上,，總線型通訊成為了顯學。各個伺服廠家都各自推出自己的總線協(xié)議（安川電機Mechatrolink,、松下RTEX,、三菱CC-Link等等）。這股總線風潮由歐美廠商刮起,，又由日系廠商發(fā)揚光大,，并且在EtherCAT總線型通訊的應用上，外資,、內(nèi)資似乎歷史性地達成了一種默契,。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡，不僅支持EtherCAT總線,，還有如下特點：

1,、板卡采用24V直流電源供電。2,、控制卡自身有32路通用輸入,，采用光耦隔離，抗干擾能力強,數(shù)量可擴展,。3,、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅(qū)動繼電器,，數(shù)量可擴展。4,、控制卡支持IO擴展,，可擴展至2048輸入/2048輸出?？蓾M足所有應用場合,。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程,。6,、脈沖輸出頻率達2MHz7、控制卡支持多個并聯(lián)使用,。8,、控制卡支持點位運動、速度控制,、直線,、圓弧、連續(xù)軌跡插補,，支持速度前瞻,。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨,。運動控制卡在參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)傳輸和遠程監(jiān)控方面表現(xiàn)出色,。東莞運動控制器編程

博派ETH_NEC運動控制卡自身有16 路通用輸出,，可直接驅(qū)動繼電器。深圳以太網(wǎng)運動控制器生產(chǎn)廠家

首先,，運動控制卡擁有多種高級運動控制功能,，例如前站運動和連續(xù)插補二維，這些功能超越了PLC的實現(xiàn)范圍,。前站運動是指在設(shè)備運動前,，對設(shè)備的位置和狀態(tài)進行檢查，以確保安全性和可靠性,。而連續(xù)插補二維是指以一個平面為基準,，進行多個點的連續(xù)插補，實現(xiàn)更加復雜的運動軌跡控制,。這些高級運動控制功能可以滿足更高的運動控制需求,，從而提高了設(shè)備的運動精度和穩(wěn)定性。其次,，運動控制卡在參數(shù)設(shè)置,、數(shù)據(jù)傳輸和遠程監(jiān)控方面表現(xiàn)出色。由于運動控制卡插在電腦中,，它具有更高的個性化顯示運動控制參數(shù)的優(yōu)勢,。通過專門的軟件，用戶可以直接設(shè)置運動控制卡的參數(shù)和監(jiān)測運動設(shè)備的狀態(tài),。同時,，運動控制卡的數(shù)據(jù)傳輸速度也比PLC更快，可以更快地將數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娔X上,，減少了延遲和誤差,。深圳以太網(wǎng)運動控制器生產(chǎn)廠家