在鋰電行業(yè)歐姆龍的運(yùn)動控制型PLC是當(dāng)之無愧的頭部產(chǎn)品，各家廠商大多都用歐姆龍的PLC產(chǎn)品,，而他的PLC產(chǎn)品又用的是EtherCAT的生態(tài),。因此就這樣一環(huán)套一環(huán)地影響到了所有參與到鋰電行業(yè)競爭的所有自動化廠商，這就是生態(tài)的力量,，也是EtherCAT通訊協(xié)議能夠經(jīng)久不衰的重要因素,。

總線運(yùn)動控制卡方面，國內(nèi)做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫,，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開,、關(guān)閉、IO輸入輸出,、電機(jī)點(diǎn)位/速度/插補(bǔ)/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運(yùn)動控制功能,。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用。同時(shí)板卡支持Linux,、Android,、iOS、Wince,、Python,、QT等開發(fā)環(huán)境及語言。東莞博派智能科技有限公司控制器比較輸出功能，位置到達(dá)設(shè)定坐標(biāo)時(shí),，運(yùn)動控制器輸出IO信號,，不影響運(yùn)動。博派運(yùn)動控制器開發(fā)

運(yùn)動控制技術(shù)的發(fā)展起源于工業(yè)后對蒸汽機(jī),、電動機(jī)等各類機(jī)械設(shè)備進(jìn)行精確控制的想法,，隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展，需要同時(shí)控制多臺電機(jī),，進(jìn)行互動式精確加工,。早期運(yùn)動控制主要用于數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域，對應(yīng)的數(shù)控裝置被稱為數(shù)控系統(tǒng),。如今運(yùn)動控制系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于裝備制造,、印刷、半導(dǎo)體制造,、包裝,、紡織、自動化生產(chǎn)線等,。作為各類設(shè)備的大腦,，運(yùn)動控制系統(tǒng)決定了設(shè)備的精度、效率,，是不同品牌設(shè)備形成差異化的重要環(huán)節(jié),。

運(yùn)動控制系統(tǒng)是自動化機(jī)械的核，其功能是根據(jù)控制程序,，經(jīng)計(jì)算機(jī)處理后,，實(shí)時(shí)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作。運(yùn)動控制系統(tǒng)一般由控制器,、功率放大器與變換裝置,、電動機(jī)、負(fù)載,，及相關(guān)的傳感器等部件組成,?？刂破飨逻_(dá)指令后,，驅(qū)動器將其轉(zhuǎn)化為能夠運(yùn)行電機(jī)的電流，驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn),，帶動工作機(jī)械運(yùn)行,，同時(shí)，電機(jī)上的傳感器經(jīng)過信號處理將電機(jī)的實(shí)時(shí)信息反饋給控制器,，控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整,，從而保證整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。目前運(yùn)動控制器主要分為三類：PC-Based運(yùn)動控制器（基于PC的運(yùn)動控制器）,、控制器,、PLC（可編程邏輯控制器）,。常州總線運(yùn)動控制器廠家博派ETH_NEC運(yùn)動控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用，可擴(kuò)展至2000 個(gè)軸,，可滿足所有應(yīng)用場合,。

一、電子凸輪簡介1.1組成部分電子凸輪（ECAM）是利用構(gòu)造的凸輪曲線來模擬機(jī)械凸輪,，以達(dá)到機(jī)械凸輪系統(tǒng)相同的凸輪軸于主軸之間相對運(yùn)動的軟件系統(tǒng),。通過控制器控制伺服電機(jī)來模擬機(jī)械凸輪的功能，不需要另外安裝機(jī)械結(jié)構(gòu),。1.2工作原理電子凸輪屬于多軸同步運(yùn)動,。與機(jī)械齒輪一樣，電子凸輪需要主軸和從軸,。若定義凸輪為主軸,，推桿為從軸，那么凸輪的實(shí)質(zhì)就是從軸對應(yīng)主軸的一種函數(shù)關(guān)系,。如下圖,，機(jī)械凸輪按照凸輪的輪廓可以得出一段轉(zhuǎn)動角度與加工位置運(yùn)動軌跡，此軌跡為弧線,，將該段弧線分解成無數(shù)個(gè)直線軌跡,，組合起來得到一串趨近于弧線運(yùn)動軌跡，電子凸輪直接將此段軌跡運(yùn)動參數(shù)裝入運(yùn)動指令,，即可控制軸走出目標(biāo)軌跡,。

這也就不奇怪為什么在如今的自動化市場，搭載EtherCAT總線型通訊的運(yùn)控產(chǎn)品能夠在半導(dǎo)體,、光伏,、鋰電等領(lǐng)域的設(shè)備上具有很廣泛的應(yīng)用。根據(jù)MIR睿工業(yè)統(tǒng)計(jì),，截至2021年中國總線型運(yùn)動控制器市場規(guī)模超過60億,，占總體運(yùn)動控制器市場比例超過七成。其中,，EtherCAT總線型運(yùn)動控制器市場規(guī)模超過40億,，占總線型運(yùn)動控制器市場的比例超過六成?？梢哉fEtherCAT已經(jīng)走向運(yùn)控通訊協(xié)議的C位了,。國內(nèi)EtherCAT總線運(yùn)動控制卡目前東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列是做的比較好的，前瞻運(yùn)動是指在設(shè)備運(yùn)動前,，對設(shè)備的位置和狀態(tài)進(jìn)行檢查,，以確保安全性和可靠性。

在總線型替代的浪潮下，各大自動化廠商紛紛推出自己的總線型運(yùn)控產(chǎn)品,，而在種類繁多的總線型通訊中,，EtherCAT表現(xiàn)得尤為亮眼。根據(jù)MIR 睿工業(yè)統(tǒng)計(jì),， 截至2021年中國總線型運(yùn)動控制器市場規(guī)模超過60億,，占總體運(yùn)動控制器市場比例超過七成。其中,，EtherCAT總線型運(yùn)動控制器市場規(guī)模超過40億,，占總線型運(yùn)動控制器市場的比例超過六成?？梢哉fEtherCAT已經(jīng)走向自動化通訊協(xié)議的C位了,。

東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動控制卡，使用方便,，性能可靠穩(wěn)定,，是目前國內(nèi)EtherCAT總線運(yùn)動控制卡做的比較好的一家。PC機(jī)在各種工業(yè)現(xiàn)場的廣泛應(yīng)用,，也促使配備相應(yīng)的控制卡以充分發(fā)揮PC機(jī)的強(qiáng)大功能,。常州總線運(yùn)動控制器廠家

博派ETH_GAS系列運(yùn)動控制卡支持點(diǎn)位和連續(xù)軌跡，多軸同步,，直線,、圓弧、螺旋線,、空間直線插補(bǔ)等運(yùn)動模式,。博派運(yùn)動控制器開發(fā)

運(yùn)動控制卡是基于 PC 總線，利用高性能 微處理器 （如 DSP ）及大規(guī)?？删幊唐骷?shí)現(xiàn)多個(gè)伺服電機(jī)的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的步進(jìn)/伺服電機(jī)運(yùn)動控制卡,，包括 脈沖輸出 、脈沖計(jì)數(shù),、數(shù)字輸入,、數(shù)字輸出、 D/A 輸出等功能,，它可以發(fā)出連續(xù)的,、高頻率的脈沖串，通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機(jī)的速度,，改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機(jī)的位置,，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向,、脈沖/脈沖方式,。脈沖計(jì)數(shù)可用于編碼器的位置反饋，提供機(jī)器準(zhǔn)確的位置，糾正傳動過程中產(chǎn)生的誤差,。數(shù)字輸入/輸出點(diǎn)可用于限位,、原點(diǎn)開關(guān)等。庫函數(shù)包括加速,，直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ),，多軸聯(lián)動函數(shù)等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域中需要精確定位,、定長的位置控制系統(tǒng)和基于PC的NC控制系統(tǒng),。具體就是將實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制的底層軟件和硬件集成在一起，使其具有伺服電機(jī)控制所需的各種速度,、位置控制功能,這些功能能通過計(jì)算機(jī)方便地調(diào)用,。一個(gè)運(yùn)動控制系統(tǒng)中，運(yùn)動控制卡是控制系統(tǒng)的模塊,，也是和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目的耦合緊密的,，一旦運(yùn)動控制卡選定了，其它的設(shè)計(jì)都要圍繞運(yùn)動控制進(jìn)行選擇和設(shè)計(jì),，所以如何選擇運(yùn)動控制卡,，對運(yùn)動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是非常重要的。博派運(yùn)動控制器開發(fā)