一,、電子凸輪簡介1.1組成部分電子凸輪（ECAM）是利用構(gòu)造的凸輪曲線來模擬機(jī)械凸輪，以達(dá)到機(jī)械凸輪系統(tǒng)相同的凸輪軸于主軸之間相對運動的軟件系統(tǒng),。通過控制器控制伺服電機(jī)來模擬機(jī)械凸輪的功能,，不需要另外安裝機(jī)械結(jié)構(gòu)。1.2工作原理電子凸輪屬于多軸同步運動,。與機(jī)械齒輪一樣,，電子凸輪需要主軸和從軸。若定義凸輪為主軸，推桿為從軸,，那么凸輪的實質(zhì)就是從軸對應(yīng)主軸的一種函數(shù)關(guān)系,。如下圖，機(jī)械凸輪按照凸輪的輪廓可以得出一段轉(zhuǎn)動角度與加工位置運動軌跡,，此軌跡為弧線,，將該段弧線分解成無數(shù)個直線軌跡，組合起來得到一串趨近于弧線運動軌跡,，電子凸輪直接將此段軌跡運動參數(shù)裝入運動指令,，即可控制軸走出目標(biāo)軌跡。EtherCAT總線運動控制卡方面,，東莞博派智能科技有相關(guān)成熟應(yīng)用,，批量用于點膠、貼合,、裝配,、切割等等!常州雷賽運動控制卡編程

運動控制器的控制形式點位運動控制：即對終點位置有要求,，與運動的中間過程即運動軌跡無關(guān),。相應(yīng)的運動控制器要求具有快速的定位速度，在運動的加速段和減速段,，采用不同的加減速控制策略,。在加速運動時，為了使系統(tǒng)能夠快速加速到設(shè)定速度,，往往進(jìn)步系統(tǒng)增益和加大加速度,，在減速的末段減速的控制策略。為了防止系統(tǒng)到位后震動,，規(guī)劃到位后,，又會適當(dāng)減小系統(tǒng)的增益。所以,，點位運動控制器往往具有在線可變控制參數(shù)和可變加減速曲線的能力,。連續(xù)軌跡運動控制：該控制又稱為輪廓控制，主要應(yīng)用在傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng),、切割系統(tǒng)的運動輪廓控制,。相應(yīng)的運動控制器要解決的題目是如何使系統(tǒng)在高速運動的情況下，既要保證系統(tǒng)加工的輪廓精度,，還要保證刀具沿輪廓運動時的切向速度的恒定,。對小線段加工時，有多段程序預(yù)處理功能,。同步運動控制：是指多個軸之間的運動協(xié)調(diào)控制,，可以是多個軸在運動全程中進(jìn)行同步，也可以是在運動過程中的局部有速度同步，主要應(yīng)用在需要有電子齒輪箱和電子凸輪的系統(tǒng)控制中,。溫州網(wǎng)口運動控制卡廠家博派ECAT_GAS2總線運動控制卡支持點位和連續(xù)軌跡,，多軸同步，直線、圓弧,、螺旋線,、空間直線插補(bǔ)運動模式。

運動控制卡是一種基于PC機(jī)及工業(yè)PC機(jī),、用于各種運動控制場合（包括位移、速度,、加速度等）的上位控制單元,。利用高性能微處理器及大規(guī)模可編程器件,，運動控制卡可以實現(xiàn)對伺服電機(jī)的高性能多軸協(xié)調(diào)控制,，能夠發(fā)出連續(xù)且高頻率的脈沖，并通過改編脈沖的頻率來控制電機(jī)的速度,。作為基于PC機(jī)的上位控制單元,，運動控制卡在專機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)過程中，具有更大的靈活性和開放性,。在此基礎(chǔ)上,，程序員也能開發(fā)出功能強(qiáng)大的運動控制系統(tǒng)。正因為以上的特點,，專業(yè)運動控制卡不僅在機(jī)床行業(yè)得到大量推廣使用,，而且在在許多小型專機(jī)系統(tǒng)中也得到應(yīng)用。

所謂得標(biāo)準(zhǔn)者得天下,，倍福,、西門子等作為生態(tài)建立者站在“生態(tài)鏈”的頂端，下游設(shè)備廠商產(chǎn)品用的生態(tài)十有八九都是他們的標(biāo)準(zhǔn),，比如倍福認(rèn)可并使用EtherCAT,，加上一波大力推廣，那下游的一眾廠商（尤其是選擇使用PC-based運動控制器產(chǎn)品的廠商）就必須得使用EtherCAT,，以達(dá)到適配,。這樣一來，搭載EtherCAT通訊協(xié)議的自動化產(chǎn)品就能很順利地進(jìn)入到供應(yīng)鏈下游的廣闊市場中,。國內(nèi)基于EtherCAT總線的控制卡做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司,，他們推出的ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開,、關(guān)閉,、IO輸入輸出、電機(jī)點位/速度/插補(bǔ)/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用,。同時板卡支持Linux,、Android、iOS,、Wince,、Python、QT等開發(fā)環(huán)境及語言,。在水處理和水利水電方面,，電子凸輪也有其特別的應(yīng)用價值。

控制精度及速度不斷提升長期以來,，運動控制技術(shù)不斷挑戰(zhàn)新的速度和精度,，未來相當(dāng)長一段時間仍然延續(xù)這一重要的發(fā)展趨勢。數(shù)控機(jī)床,、精密電子制造設(shè)備等下游業(yè)將不斷推動運動控制技術(shù)向高速高精方向發(fā)展,，而計算機(jī)技術(shù)、新型傳感器,、新的電機(jī)驅(qū)動技術(shù)等將為運動控制技術(shù)向高速高精方向發(fā)展提供技術(shù)保障,。3、網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)發(fā)展趨勢近年來,，運動控制技術(shù)領(lǐng)域發(fā)展出EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動化技術(shù)）,、SERCOS（串行實時通信協(xié)議）等實時以太網(wǎng)技術(shù),，這為下一代網(wǎng)絡(luò)化運動控制器的發(fā)展提供了技術(shù)基礎(chǔ),。目前雖然這些技術(shù)仍處于并存發(fā)展的態(tài)勢，但不斷發(fā)展的技術(shù)和日益開放的技術(shù)環(huán)境,，使運動控制用戶的選擇越來越簡單易行,，越來越多的運動控制供應(yīng)商開始支持并采用這些技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。國產(chǎn)的話你可以考慮用東莞博派智能的PMC_ECAT這款高性價比EtherCAT運動控制PLC,。集成梯形圖和EtherCAT,。鹽城博派運動控制卡生產(chǎn)廠家

博派ETH_NEC系列運動控制卡支持以太網(wǎng)或者串口編程。脈沖輸出頻率達(dá)2MHz,。常州雷賽運動控制卡編程

作為一種基于以太網(wǎng)為開發(fā)構(gòu)架的實時工業(yè)現(xiàn)場總線通訊協(xié)議,，EtherCAT簡單來說就是在一個特定班級里，豎排坐的一隊學(xué)生,，老師把帶著所有人名字的試卷（可以是不同的科目）交給前面的同學(xué),，然后從前往后傳，前面同學(xué)只拿自己名字的試卷,，第二名同學(xué)也只拿自己的試卷,，以此類推。并且老師還能在一定時間內(nèi)去收回問卷并進(jìn)行批改分析然后反饋給特定學(xué)生。提供試卷的老師即為主站,，同學(xué)就是從站,，而試卷也就是主站傳達(dá)的數(shù)據(jù)內(nèi)容了。這樣,，一個EtherCAT總線運動控制卡就可以控制幾十個甚至更多的伺服/步進(jìn)電機(jī)了,。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡，產(chǎn)品覆蓋2~64軸,，即插即用,，非常方便，同時提供VC++/C#/LABVIEW/VB/DELPHI等動態(tài)庫和例程,。常州雷賽運動控制卡編程