伺服電機(jī)做同步越來越多了,,機(jī)械位置同步回零點(diǎn)問題越來越突出,,前面就有一篇公眾號文章,,關(guān)于雙軸龍門同步回零竟然給出了18種方式,,那還只是雙軸啊,那就是因?yàn)榫幋a器還不是值編碼,,需要回零對齊校正,。如果用了內(nèi)部有計(jì)數(shù)器的電子多圈編碼器,并有高低位能的變化,,停電后因重量緩慢下沉,,而一旦電子多圈計(jì)數(shù)零點(diǎn)位置丟失,哪怕是概率很小,,但是總會(huì)發(fā)生的,,編碼器給出是錯(cuò)誤的反饋信息,對多軸同步控制所帶來的不測后果,,做伺服電機(jī)控制的都懂,。如果是龍門同步,那就是機(jī)械都擰巴了,,拉壞了,。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司為您提供絕對值編碼器,期待您的光臨,!北京485多圈磁電絕對值編碼器生產(chǎn)商
磁電多圈絕對值編碼器多圈RS422信號絕對值編碼器:多圈RS422信號絕對值編碼器,,輸出信號RS422,可設(shè)定長度,、角度應(yīng)用輸出,工作電壓 10-30Vdc 或5Vdc 極性保護(hù)消耗電流< 100mA(24V電源) ?< 190mA(12V電源)輸出信號RS422,,可設(shè)定長度,、角度應(yīng)用輸出 ?輸出負(fù)載能力≤ 400歐姆,標(biāo)準(zhǔn)工作200-250歐姆線性分辨度1/4096工作溫度-25—70℃ ? ? 編程時(shí)溫度范圍:0℃~+70℃儲(chǔ)存溫度-40—100℃防護(hù)等級IP65允許轉(zhuǎn)速2400轉(zhuǎn)/分 ?輸出刷新周期<1.4ms連接電纜1米8芯屏蔽電纜,,或9芯插座,。浙江SSI磁電多圈絕對值編碼器批發(fā)桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供絕對值編碼器,歡迎新老客戶來電,!
磁電多圈絕對值編碼器安裝方法:1.確定安裝位置:磁電多圈絕對值編碼器應(yīng)安裝在機(jī)器或設(shè)備的旋轉(zhuǎn)軸上,,確保其能夠準(zhǔn)確測量旋轉(zhuǎn)角度。2.準(zhǔn)備安裝工具:安裝磁電多圈絕對值編碼器需要使用螺絲刀,、扳手等工具,。3.安裝支架:將磁電多圈絕對值編碼器的支架固定在機(jī)器或設(shè)備上,確保其穩(wěn)定,。4.安裝編碼器:將磁電多圈絕對值編碼器安裝在支架上,,并使用螺絲刀將其固定,。5.連接電纜:將編碼器的電纜連接到機(jī)器或設(shè)備的控制系統(tǒng)中,確保連接牢固,。6.調(diào)試測試:安裝完成后,,進(jìn)行調(diào)試測試,確保磁電多圈絕對值編碼器能夠準(zhǔn)確測量旋轉(zhuǎn)角度,,并與控制系統(tǒng)正常通信,。7.安裝保護(hù)罩:為了保護(hù)磁電多圈絕對值編碼器免受外部環(huán)境的影響,可以安裝保護(hù)罩,。
接線圖:功能VccGND置位設(shè)置線CANLCANH屏蔽顏色棕色白色灰色藍(lán)色黃色綠色網(wǎng)(粗紅色)注:1,、置位線(灰色)的使用當(dāng)置位線(灰色)觸碰Vcc大于1秒鐘,編碼器的當(dāng)前數(shù)據(jù)即變?yōu)橹梦恢担泓c(diǎn))出廠參數(shù):地址波特率工作模式幀格式方向分辨率工作圈數(shù)置位值傳輸周期182250K異步模式擴(kuò)展幀順時(shí)針ms,。60mm外徑6/8/10mm軸徑可選20mm軸長軸向出線可選夾緊同步法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選),。60mm外徑 ? 6/8/10mm軸徑可選 ? ?20mm軸長 ? ?軸向出線可選;夾緊法蘭/伺服法蘭 ?( 電纜輸出或插頭輸出可選 ),。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供絕對值編碼器,,歡迎您的來電哦!
接線定義電纜輸出芯纜顏色信號輸出棕色10—30Vdc(工作電源)白色0VGND(電源0V)藍(lán)色DIR(旋轉(zhuǎn)方向,,注2)黑色MIDP(零點(diǎn)定位)綠色CLOCK+(時(shí)鐘正)黃色CLOCK-(時(shí)鐘負(fù))灰色DATA+(數(shù)據(jù)正)粉色DATA-(數(shù)據(jù)負(fù))DIR—旋轉(zhuǎn)方向,,低電平時(shí),默認(rèn)為面對轉(zhuǎn)軸順時(shí)針數(shù)據(jù)增加,,加工作電源高電平時(shí),,方向改變?yōu)槟鏁r(shí)針數(shù)據(jù)增加;MIDP—零點(diǎn)定位,,當(dāng)與高電平短觸時(shí),,當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為整個(gè)數(shù)據(jù)的零點(diǎn)位置;正常工作時(shí),,與電源0V連接,。Clock/Data--四線的RS422模式,±5V,一對時(shí)鐘觸發(fā),、一對數(shù)據(jù)輸出,。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供絕對值編碼器的公司。江蘇斷電保存絕對值編碼器廠家價(jià)格
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數(shù)據(jù)處理方法:格雷碼:編碼器輸出為格雷循環(huán)碼,,接收后先以異或的方式,從高位開始解碼為二進(jìn)制碼,。編碼器安裝無需找零,。安裝完畢后,當(dāng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)到機(jī)械零點(diǎn)時(shí)將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,,當(dāng)前信號即為編碼器輸出的實(shí)際位置,,以此信號做計(jì)算即可,。純二進(jìn)制碼:編碼器輸出為二進(jìn)制碼,從高位開始解碼為二進(jìn)制碼,。為避免工作行程出現(xiàn)突變數(shù)據(jù),,建議采用編碼器數(shù)據(jù)值的中間位置作為工作起始位,當(dāng)編碼器安裝完畢后,,旋轉(zhuǎn)到實(shí)際工作起始點(diǎn),,將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當(dāng)前信號輸出即為編碼器總位數(shù)輸出值的零值,,MIDP線回到電源0,。以后接收到的當(dāng)前測量值轉(zhuǎn)為二進(jìn)制碼,應(yīng)做如下處理:將接收到的二進(jìn)制碼轉(zhuǎn)成整數(shù)直接就可以進(jìn)行計(jì)算了,。北京485多圈磁電絕對值編碼器生產(chǎn)商