頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上,，攝像機(jī)拍攝要求與光源同步。 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)鏡頭 FOV（Field of Vision）=所需分辨率*亞象素*相機(jī)尺寸/PRTM（零件測(cè)量公差比） 鏡頭選擇應(yīng)注意： ①焦距②目標(biāo)高度 ③影像高度 ④放大倍數(shù) ⑤影像至目標(biāo)的距離 ⑥中心點(diǎn) /節(jié)點(diǎn)⑦畸變 視覺(jué)檢測(cè)中如何確定鏡頭的焦距 為特定的應(yīng)用場(chǎng)合選擇合適的工業(yè)鏡頭時(shí)必須考慮以下因素： · 視野 - 被成像區(qū)域的大小,。 · 工作距離 (WD) - 攝像機(jī)鏡頭與被觀察物體或區(qū)域之間的距離,。 · CCD - 攝像機(jī)成像傳感器裝置的尺寸。流水線進(jìn)行自動(dòng)化的改造,，使布匹生產(chǎn)流水線變成快速,、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確,、高效的流水線,。湖南蘇州機(jī)器視覺(jué)工廠

汽車車身檢測(cè)系統(tǒng) 英國(guó)ROVER汽車公司800系列汽車車身輪廓尺寸精度的100%在線檢測(cè)，是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)用于工業(yè)檢測(cè)中的一個(gè)較為典型的例子,，該系統(tǒng)由62個(gè)測(cè)量單元組成,，每個(gè)測(cè)量單元包括一臺(tái)激光器和一個(gè)CCD攝像機(jī)，用以檢測(cè)車身外殼上288個(gè)測(cè)量點(diǎn),。汽車車身置于測(cè)量框架下,，通過(guò)軟件校準(zhǔn)車身的精確位置。 測(cè)量單元的校準(zhǔn)將會(huì)影響檢測(cè)精度,，因而受到特別重視,。每個(gè)激光器/攝像機(jī)單元均在離線狀態(tài)下經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)。同時(shí)還有一個(gè)在離線狀態(tài)下用三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)校準(zhǔn)過(guò)的校準(zhǔn)裝置,，可對(duì)攝像頂進(jìn)行在線校準(zhǔn),。湖北代理機(jī)器視覺(jué)好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常明顯，除了是攝像頭能夠拍攝到部件外,。

其目的在于用輪廓線和區(qū)域?qū)λ治龅膱D像進(jìn)行描述,，以便同機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)的模型進(jìn)行比較匹配。實(shí)踐表明,，只用自底向上的分析太困難,，必須同時(shí)采用自頂向下,，即把目標(biāo)分為若干子目標(biāo)的分析方法，運(yùn)用啟發(fā)式知識(shí)對(duì)對(duì)象進(jìn)行預(yù)測(cè),。這同言語(yǔ)理解中采用的自底向上和自頂向下相結(jié)合的方法是一致的,。在圖像理解研究中，A.古茲曼提出運(yùn)用啟發(fā)式知識(shí),，表明用符號(hào)過(guò)程來(lái)解釋輪廓畫的方法不必求助于諸如**小二乘法匹配之類的數(shù)值計(jì)算程序,。 70年代，機(jī)器視覺(jué)形成幾個(gè)重要研究分支：①目標(biāo)制導(dǎo)的圖像處理,；②圖像處理和分析的并行算法,；

系統(tǒng)之所以成功，首先要保證圖像質(zhì)量好,，特征明顯,。一個(gè)機(jī)器視覺(jué)項(xiàng)目之所以失敗，大部分情況是由于圖像質(zhì)量不好,，特征不明顯引起的,。要保證好的圖像，必須要選擇一個(gè)合適的光源,。 光源選型基本要素： 對(duì)比度：對(duì)比度對(duì)機(jī)器視覺(jué)來(lái)說(shuō)非常重要,。機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的照明的**重要的任務(wù)就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生比較大的對(duì)比度，從而易于特征的區(qū)分,。對(duì)比度定義為在特征與其周圍的區(qū)域之間有足夠的灰度量區(qū)別,。好的照明應(yīng)該能夠保證需要檢測(cè)的特征突出于其他背景。 亮度：當(dāng)選擇兩種光源的時(shí)候,，比較好的選擇是選擇更亮的那個(gè),。當(dāng)光源不夠亮?xí)r，可能有三種不好的情況會(huì)出現(xiàn),?；谏鲜鲈颍覀冃枰獙GB像素轉(zhuǎn)換成為另一種顏色空間CIELAB,。

注：勿將工作距離與物體到像的距離混淆,。工作距離是從工業(yè)鏡頭前部到被觀察物體之間的距離。而物體到像的距離是 CCD 傳感器到物體之間的距離,。計(jì)算要求的工業(yè)鏡頭焦距時(shí),，必須使用工作距離 機(jī)器視覺(jué)高速相機(jī) 按照不同標(biāo)準(zhǔn)可分為：標(biāo)準(zhǔn)分辨率數(shù)字相機(jī)和模擬相機(jī)等 相機(jī) (2張) 。要根據(jù)不同的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合選不同的相機(jī)和高分辨率相機(jī)： 按成像色彩劃分,，可分為彩色相機(jī)和黑白相機(jī),； 按分辨率劃分，像素?cái)?shù)在38萬(wàn)以下的為普通型,，像素?cái)?shù)在38萬(wàn)以上的高分辨率型,； 按光敏面尺寸大小劃分,，可分為鏡頭、攝像系統(tǒng)和 圖像處理系統(tǒng),。對(duì)于每一個(gè)應(yīng)用,。湖南蘇州機(jī)器視覺(jué)工廠

穩(wěn)定地進(jìn)行下去。一般來(lái)說(shuō),，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括了照明系統(tǒng)。湖南蘇州機(jī)器視覺(jué)工廠

檢測(cè)系統(tǒng)以每40秒檢測(cè)一個(gè)車身的速度,，檢測(cè)三種類型的車身,。系統(tǒng)將檢測(cè)結(jié)果與人、從CAD模型中撮出來(lái)的合格尺寸相比較,，測(cè)量精度為±0.1mm,。 ROVER的質(zhì)量檢測(cè)人員用該系統(tǒng)來(lái)判別關(guān)鍵部分的尺寸一致性，如車身整體外型,、門,、玻璃窗口等。實(shí)踐證明,，該系統(tǒng)是成功的,，并將用于ROVER公司其它系統(tǒng)列汽車的車身檢測(cè)。 ⒋ 紙幣印刷質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)： 該系統(tǒng)利用圖像處理技術(shù),，通過(guò)對(duì)紙幣生產(chǎn)流水線上的紙幣20多項(xiàng)特征（號(hào)碼,、盲文、顏色,、圖案等）進(jìn)行比較分析,，檢測(cè)紙幣的質(zhì)量，替代傳統(tǒng)的人眼辨別的方法,。湖南蘇州機(jī)器視覺(jué)工廠