設(shè)備電池更換步驟：1）使控制裝置的主電源ON,。2）按下緊急停止按鈕，鎖定機(jī)器人,。3）卸下BJ1箱左側(cè)面的電池組安裝板的安裝螺栓(4個(gè)M6),，如圖5.2所示。4）卸下電池連接器：1軸—6軸,。5）拆下電壓不足的電池,，將新的電池插入電池包，連接電池連接器,。6）將電池組安裝板放回原來位置,，用安裝螺栓(4-M6)固定。7）使控制裝置的電源OFF后,，重新置于ON?4,、更換電池后的操作：一般按照上述順序操作，重新上電即可,，若有操作不當(dāng)位置丟失,，需要進(jìn)行編碼器清零操作。天津隧道鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。四川全自動(dòng)鋼筋加工機(jī)器人怎么樣
電池的更換與零點(diǎn)校正本機(jī)器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度,，則無法正常保存數(shù)據(jù)?電池每天8h運(yùn)轉(zhuǎn)、每天16h停止工作的狀態(tài)下,，應(yīng)每2年更換一次,。電池保管場(chǎng)所應(yīng)選擇避免高溫、高濕,，不會(huì)結(jié)露且通風(fēng)良好的場(chǎng)所?建議在常溫(20±15℃)條件下,，溫度變化較小，相對(duì)濕度在70%以下的場(chǎng)所進(jìn)行保管,。更換電池時(shí),，請(qǐng)?jiān)诳刂蒲b置一次電源的通電狀態(tài)下進(jìn)行。如果電源處于未接通狀態(tài),，則編碼器會(huì)出現(xiàn)異常,，此時(shí)，需要執(zhí)行編碼器復(fù)位操作,。已使用的電池應(yīng)按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定,，作為“已使用鋰電池”廢棄。1,、必需工具：M4用扭矩扳手（型號(hào)：東日969610B）,；十字螺絲刀（型號(hào)：世達(dá)63512）；鉗子（型號(hào)：世達(dá)70303A）、電纜扎帶,。2,、編碼器電池的存放位置編碼器電池存放在機(jī)器人底座的電池盒中，該電池用于電控柜斷電時(shí)存儲(chǔ)電機(jī)編碼器信息,。當(dāng)電池的電量不足時(shí)需要對(duì)電池進(jìn)行更換,，電池安裝位置如圖4.1所示（電池安裝在底座的后端）。山東高速鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系電話河南大型鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。
開機(jī)中應(yīng)做到1)開啟控制柜的主開關(guān),，確認(rèn)電柜各指示燈是否正確；2)手動(dòng)操作機(jī)器人前必須確認(rèn)機(jī)器人讀取的各軸位置是否與實(shí)際位置一致,；3)手動(dòng)低速操作機(jī)器人各軸（以5%的速度運(yùn)行）,，確認(rèn)各軸零點(diǎn)與軟限位是否正常；4)在使用時(shí),，如遇停電而導(dǎo)致動(dòng)作停止一半而停止,，需要立即關(guān)閉控制柜上電源開關(guān)，等恢復(fù)電源后方可開電源使用,；5)使用中,，如遇故障必須停電進(jìn)行排除故障，嚴(yán)禁自行拆解維修,，及時(shí)通知調(diào)試人員,。開機(jī)中應(yīng)做到1)開啟控制柜的主開關(guān)，確認(rèn)電柜各指示燈是否正確,；2)手動(dòng)操作機(jī)器人前必須確認(rèn)機(jī)器人讀取的各軸位置是否與實(shí)際位置一致,；3)手動(dòng)低速操作機(jī)器人各軸（以5%的速度運(yùn)行），確認(rèn)各軸零點(diǎn)與軟限位是否正常,；4)在使用時(shí),，如遇停電而導(dǎo)致動(dòng)作停止一半而停止,，需要立即關(guān)閉控制柜上電源開關(guān),，等恢復(fù)電源后方可開電源使用；5)使用中,，如遇故障必須停電進(jìn)行排除故障,，嚴(yán)禁自行拆解維修，及時(shí)通知調(diào)試人員,。
產(chǎn)品具有如下特點(diǎn)：1,、速度快：能完全匹配鋼筋籠盤絲機(jī)。2,、質(zhì)量穩(wěn)定：機(jī)械化作業(yè)不受人為因素影響,，長(zhǎng)時(shí)間工作可穩(wěn)定質(zhì)量不變。3、適合各種主筋箍筋數(shù)量,、形式,、型號(hào)、大小,、長(zhǎng)度的設(shè)計(jì)要求,，不會(huì)因設(shè)備功能而影響鋼筋籠設(shè)計(jì)和施工現(xiàn)場(chǎng)分散的機(jī)動(dòng)作業(yè)。4,、運(yùn)轉(zhuǎn)便捷：組合式設(shè)計(jì)使搬運(yùn),、安裝、生產(chǎn)等過程不依賴起重設(shè)備,，適應(yīng)工廠化大批量固定生產(chǎn)和施工現(xiàn)場(chǎng)分散的機(jī)動(dòng)作業(yè),。5、實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)焊接鋼筋籠盤絲,，提高工作效率,，減少人工工作強(qiáng)度，提供鋼筋籠焊接質(zhì)量,。天津大型鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司,。
提示不在路徑線段上/沒有前一行/下一行不是基本運(yùn)動(dòng)指令原因：a)示教模式點(diǎn)“前進(jìn)”“后退”或者自動(dòng)模式啟動(dòng)程序時(shí)，系統(tǒng)檢查路徑,，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人位置不在當(dāng)前指令的起始位置或者結(jié)束位置,。b)示教模式點(diǎn)“前進(jìn)”“后退”或者啟動(dòng)程序時(shí)，系統(tǒng)檢查路徑,，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人位置在當(dāng)前指令的路徑中,，但是沒有上一行指令，一般發(fā)生在程序起始行,。c)示教模式點(diǎn)“前進(jìn)”“后退”或者啟動(dòng)程序時(shí),，系統(tǒng)檢查路徑，發(fā)現(xiàn)下一行不是路徑指令,。d)這些都是保護(hù)措施,，防止啟動(dòng)程序時(shí)，機(jī)器人當(dāng)前位置和預(yù)執(zhí)行指令位置路徑中有障礙造成撞機(jī),。解決方法：a)“選項(xiàng)”里邊“啟動(dòng)選項(xiàng)”有“接續(xù)程序時(shí)路徑檢查”選項(xiàng)改為“NO”,。溫馨提示：修改前后考慮清楚，此功能為安全措施,。不使用的話,，因此撞機(jī)后果需自己承擔(dān)。b)單步走到想要啟動(dòng)程序的位置,，然后點(diǎn)“由此”“啟動(dòng)”,，就不會(huì)發(fā)報(bào)警。c)示教模式時(shí)，如果要用“前進(jìn)”或“后退”,。需要和前一步連續(xù),。四川橋梁鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。湖南滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人修理
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電纜連接點(diǎn)處接觸不良如何處理,？電纜接觸不良可以在整個(gè)電柜的任何地方發(fā)生，這種情況下不易查找故障點(diǎn),，此處可以分為強(qiáng)電和弱點(diǎn)電路接觸不良,。根本的解決辦法是通過查看電氣圖紙，應(yīng)用萬用表來測(cè)量發(fā)現(xiàn)問題,，發(fā)現(xiàn)后需要重新連接電路來排除故障,。主電路接觸不良表現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)器開抱閘后，驅(qū)動(dòng)器顯示面板上不會(huì)顯示8旋轉(zhuǎn)的指示,，如果是單臺(tái)出現(xiàn)則檢查此驅(qū)動(dòng)器的主電路連接（L1,、L2、L3）,，如果所有的都是則檢查在交流接觸器前面的電路,。有時(shí)候驅(qū)動(dòng)器會(huì)報(bào)警，通過對(duì)應(yīng)的報(bào)警信息確認(rèn)后再排查解決,。當(dāng)有一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器不能啟動(dòng),，而其他的驅(qū)動(dòng)器為正常時(shí)，為驅(qū)動(dòng)器的控制電（L1C,、L2C）出現(xiàn)斷路,。四川全自動(dòng)鋼筋加工機(jī)器人怎么樣