即便在其誕生的10年之后,，EtherCAT的通信速度仍比快的CPU的運(yùn)行速度還快,，并且2003年使用EtherCAT的控制器到了2013年仍然可以在自動化設(shè)備上兼容使用–從某種意義上講,，它已經(jīng)打破摩爾定律10年有余（雖然應(yīng)用的領(lǐng)域稍有差別）。這也就是說,，單一版本的EtherCAT，版本的EtherCAT就已足夠支撐現(xiàn)今大部分的工業(yè)場景,，后來所有添加的東西都只是擴(kuò)展,，而非改型，真可謂叫“匠心級”產(chǎn)品,，相比于當(dāng)前某些企業(yè)吹的什么“現(xiàn)象級”產(chǎn)品,，水平不知道高到哪里去了。,、東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動控制卡,，同時支持EtherCAT和Ethernet，提供VC++/VB/C#/LABVIEW/LINUX/QT/DELPHI等動態(tài)庫和API.普通電腦甚至筆記本就能用,，非常方便,。同時支持點(diǎn)、線,、圓弧,、螺旋線插補(bǔ)，支持連續(xù)小線段速度前瞻,。同時可以接入外部手輪,，主卡本身有2路模擬量輸入和兩路模擬量輸出,，非常方便。國產(chǎn)的話你可以考慮用東莞博派智能的PMC_ECAT這款高性價比EtherCAT運(yùn)動控制PLC,。集成梯形圖和EtherCAT,。武漢博派運(yùn)動控制卡代理

運(yùn)動控制器的控制形式點(diǎn)位運(yùn)動控制：即對終點(diǎn)位置有要求，與運(yùn)動的中間過程即運(yùn)動軌跡無關(guān),。相應(yīng)的運(yùn)動控制器要求具有快速的定位速度,，在運(yùn)動的加速段和減速段，采用不同的加減速控制策略,。在加速運(yùn)動時,，為了使系統(tǒng)能夠快速加速到設(shè)定速度，往往進(jìn)步系統(tǒng)增益和加大加速度,，在減速的末段減速的控制策略,。為了防止系統(tǒng)到位后震動，規(guī)劃到位后,，又會適當(dāng)減小系統(tǒng)的增益,。所以，點(diǎn)位運(yùn)動控制器往往具有在線可變控制參數(shù)和可變加減速曲線的能力,。連續(xù)軌跡運(yùn)動控制：該控制又稱為輪廓控制,，主要應(yīng)用在傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)、切割系統(tǒng)的運(yùn)動輪廓控制,。相應(yīng)的運(yùn)動控制器要解決的題目是如何使系統(tǒng)在高速運(yùn)動的情況下,，既要保證系統(tǒng)加工的輪廓精度，還要保證刀具沿輪廓運(yùn)動時的切向速度的恒定,。對小線段加工時,，有多段程序預(yù)處理功能。同步運(yùn)動控制：是指多個軸之間的運(yùn)動協(xié)調(diào)控制,，可以是多個軸在運(yùn)動全程中進(jìn)行同步,，也可以是在運(yùn)動過程中的局部有速度同步，主要應(yīng)用在需要有電子齒輪箱和電子凸輪的系統(tǒng)控制中,。東莞博派運(yùn)動控制卡廠家東莞博派智能推出ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動控制器,，支持Ethercat和Ethernet，普通電腦或者筆記本就可以使用,。

控制精度及速度不斷提升長期以來,，運(yùn)動控制技術(shù)不斷挑戰(zhàn)新的速度和精度，未來相當(dāng)長一段時間仍然延續(xù)這一重要的發(fā)展趨勢,。數(shù)控機(jī)床,、精密電子制造設(shè)備等下游業(yè)將不斷推動運(yùn)動控制技術(shù)向高速高精方向發(fā)展，而計算機(jī)技術(shù),、新型傳感器,、新的電機(jī)驅(qū)動技術(shù)等將為運(yùn)動控制技術(shù)向高速高精方向發(fā)展提供技術(shù)保障,。3、網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)發(fā)展趨勢近年來,，運(yùn)動控制技術(shù)領(lǐng)域發(fā)展出EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動化技術(shù)）,、SERCOS（串行實(shí)時通信協(xié)議）等實(shí)時以太網(wǎng)技術(shù)，這為下一代網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動控制器的發(fā)展提供了技術(shù)基礎(chǔ),。目前雖然這些技術(shù)仍處于并存發(fā)展的態(tài)勢,，但不斷發(fā)展的技術(shù)和日益開放的技術(shù)環(huán)境，使運(yùn)動控制用戶的選擇越來越簡單易行,，越來越多的運(yùn)動控制供應(yīng)商開始支持并采用這些技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),。

即便在其誕生的10年之后，EtherCAT的通信速度仍比快的CPU的運(yùn)行速度還快,，并且2003年使用EtherCAT的控制器到了2013年仍然可以在自動化設(shè)備上兼容使用–從某種意義上講,，它已經(jīng)打破摩爾定律10年有余（雖然應(yīng)用的領(lǐng)域稍有差別）。這也就是說,，單一版本的EtherCAT,，即那個版本的EtherCAT就已足夠支撐現(xiàn)今大部分的工業(yè)場景，后來所有添加的東西都只是擴(kuò)展,，而非改型,，真可謂叫“匠心級”產(chǎn)品，相比于當(dāng)前某些企業(yè)吹的什么“現(xiàn)象級”產(chǎn)品,，水平不知道高到哪里去了,。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動控制卡，同時支持EtherCAT和Ethernet,，提供VC++/VB/C#/LABVIEW/LINUX/QT/DELPHI等動態(tài)庫和API.普通電腦甚至筆記本就能用,，非常方便。同時支持點(diǎn),、線、圓弧,、螺旋線插補(bǔ),，支持連續(xù)小線段速度前瞻。同時可以接入外部手輪,，主卡本身有2路模擬量輸入和兩路模擬量輸出,，非常方便。通過專門的軟件,，用戶可以直接設(shè)置運(yùn)動控制卡的參數(shù)和監(jiān)測運(yùn)動設(shè)備的狀態(tài),。

運(yùn)動控制系統(tǒng)是自動化機(jī)械的核，其功能是根據(jù)控制程序,，經(jīng)計算機(jī)處理后,，實(shí)時控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作,。運(yùn)動控制系統(tǒng)一般由控制器、功率放大器與變換裝置,、電動機(jī),、負(fù)載，及相關(guān)的傳感器等部件組成,?？刂破飨逻_(dá)指令后，驅(qū)動器將其轉(zhuǎn)化為能夠運(yùn)行電機(jī)的電流,，驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn),，帶動工作機(jī)械運(yùn)行，同時,，電機(jī)上的傳感器經(jīng)過信號處理將電機(jī)的實(shí)時信息反饋給控制器,，控制器進(jìn)行實(shí)時調(diào)整，從而保證整個系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn),。目前運(yùn)動控制器主要分為三類：PC-Based運(yùn)動控制器（基于PC的運(yùn)動控制器）,、控制器、PLC（可編程邏輯控制器）,。ECAT_GAS2系列運(yùn)動控制卡是東莞博派智能科技有限公司推出的EtherCAT運(yùn)動控制卡型號簡稱,。上海總線運(yùn)動控制卡品牌

博派ECAT_GAS2總線運(yùn)動控制卡支持點(diǎn)位和連續(xù)軌跡,，多軸同步,，直線、圓弧,、螺旋線,、空間直線插補(bǔ)運(yùn)動模式。武漢博派運(yùn)動控制卡代理

在總線型替代的浪潮下,，各大自動化廠商紛紛推出自己的總線型運(yùn)控產(chǎn)品,，而在種類繁多的總線型通訊中，EtherCAT表現(xiàn)得尤為亮眼,。根據(jù)MIR睿工業(yè)統(tǒng)計,，截至2021年中國總線型運(yùn)動控制器市場規(guī)模超過60億，占總體運(yùn)動控制器市場比例超過七成,。其中,，EtherCAT總線型運(yùn)動控制器市場規(guī)模超過40億，占總線型運(yùn)動控制器市場的比例超過六成,?？梢哉fEtherCAT已經(jīng)走向自動化通訊協(xié)議的C位了。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動控制卡,，使用方便,，性能可靠穩(wěn)定,，是目前國內(nèi)EtherCAT總線運(yùn)動控制卡做的比較好的一家。武漢博派運(yùn)動控制卡代理