在鋰電行業(yè)歐姆龍的運(yùn)動控制型PLC是當(dāng)之無愧的頭部產(chǎn)品,，各家廠商大多都用歐姆龍的PLC產(chǎn)品，而他的PLC產(chǎn)品又用的是EtherCAT的生態(tài),。因此就這樣一環(huán)套一環(huán)地影響到了所有參與到鋰電行業(yè)競爭的所有自動化廠商，這就是生態(tài)的力量,，也是EtherCAT通訊協(xié)議能夠經(jīng)久不衰的重要因素,。總線運(yùn)動控制卡方面,，國內(nèi)做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫,，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開、關(guān)閉,、IO輸入輸出,、電機(jī)點(diǎn)位/速度/插補(bǔ)/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運(yùn)動控制功能。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用,。同時(shí)板卡支持Linux,、Android、iOS,、Wince,、Python、QT等開發(fā)環(huán)境及語言,。博派ETH_NEC_N運(yùn)動控制卡支持速度前瞻,。硬件捕獲、電子 齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出,。支持PT和刀向跟隨。上海網(wǎng)口運(yùn)動控制卡排名

未來,，在中國自動化市場,，隨著總線型伺服的不斷發(fā)展，自動化下游各個(gè)行業(yè)中總線型伺服的市場份額將進(jìn)一步擴(kuò)大,。并且,，隨著國產(chǎn)伺服在市場中的份額慢慢增加，在相當(dāng)長一段時(shí)間內(nèi)國產(chǎn)伺服的上位控制通訊協(xié)議還是會主要使用EtherCAT,，因此EtherCAT協(xié)議伺服產(chǎn)品的市場份額也將得到進(jìn)一步發(fā)展,。國內(nèi)運(yùn)動控制卡方面，目前做的比較好的是東莞博派智能科技?？偩€方面他們推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫,，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開、關(guān)閉,、IO輸入輸出,、電機(jī)點(diǎn)位/速度/插補(bǔ)/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運(yùn)動控制功能。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用,。同時(shí)板卡支持Linux,、Android、iOS,、Wince,、Python、QT等開發(fā)環(huán)境及語言,。常州總線運(yùn)動控制卡編程與PLC相比,，運(yùn)動控制卡擁有更多的高級運(yùn)動控制功能和更優(yōu)的性價(jià)比，因此在越來越多的設(shè)備中被更多使用,。

一,、電子凸輪簡介1.1組成部分電子凸輪（ECAM）是利用構(gòu)造的凸輪曲線來模擬機(jī)械凸輪，以達(dá)到機(jī)械凸輪系統(tǒng)相同的凸輪軸于主軸之間相對運(yùn)動的軟件系統(tǒng),。通過控制器控制伺服電機(jī)來模擬機(jī)械凸輪的功能,，不需要另外安裝機(jī)械結(jié)構(gòu)。1.2工作原理電子凸輪屬于多軸同步運(yùn)動,。與機(jī)械齒輪一樣,，電子凸輪需要主軸和從軸。若定義凸輪為主軸,，推桿為從軸,，那么凸輪的實(shí)質(zhì)就是從軸對應(yīng)主軸的一種函數(shù)關(guān)系。如下圖,，機(jī)械凸輪按照凸輪的輪廓可以得出一段轉(zhuǎn)動角度與加工位置運(yùn)動軌跡,，此軌跡為弧線，將該段弧線分解成無數(shù)個(gè)直線軌跡,，組合起來得到一串趨近于弧線運(yùn)動軌跡,，電子凸輪直接將此段軌跡運(yùn)動參數(shù)裝入運(yùn)動指令，即可控制軸走出目標(biāo)軌跡,。

東莞博派智能科技有限公司專注于運(yùn)動控制技術(shù)研究和通用運(yùn)動控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā),。在性能和穩(wěn)定性方面均處于國內(nèi)較前地位。博派科技匯集了來自工控行業(yè)的擁有10多年豐富經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)人才,，是國內(nèi)工控領(lǐng)域發(fā)展較快的企業(yè)之一,，也是國內(nèi)少有,、完整掌握運(yùn)動控制技術(shù)和實(shí)時(shí)工控軟件平臺技術(shù)的企業(yè)。博派科技的運(yùn)動控制產(chǎn)品包括1~6軸串口運(yùn)動控制卡,、2~16軸網(wǎng)口/以太網(wǎng)運(yùn)動控制卡,，以及各類IO、模擬量擴(kuò)展模塊等,。博派科技的運(yùn)動控制產(chǎn)品支持點(diǎn)位,、直線、圓弧,、連續(xù)插補(bǔ),、自適應(yīng)前瞻、電子齒輪,、刀向跟隨,、反向間隙、PWM,、模擬量輸入輸出,、脈沖比較輸出,、編碼器輸入,、硬件捕獲等運(yùn)動功能。單控制平臺插補(bǔ)可支持16軸,，可1024個(gè)板卡聯(lián)動協(xié)作;支持多卡并聯(lián),，軸數(shù)量可以上萬軸同時(shí)控制，IO數(shù)量沒有限制,。博派科技一直致力于做好用的運(yùn)動控制產(chǎn)品,，經(jīng)過眾多合作伙伴多年的應(yīng)用開發(fā)，產(chǎn)品應(yīng)用于3C電子,、印刷包裝,、紡織服裝、激光加工,、機(jī)器人,、醫(yī)療保健、舞臺娛樂等領(lǐng)域,。博派科技堅(jiān)持產(chǎn)品質(zhì)量至上,，以滿足客戶需求為中心、以創(chuàng)造價(jià)值為根本,、以提升體驗(yàn)為追求,，將鍥而不舍地與各行業(yè)客戶深入合作，為智能制造提供更有價(jià)值的運(yùn)動控制產(chǎn)品,、方案與服務(wù),。ETH_GAS系列用于機(jī)器人,、數(shù)控機(jī)床、3C設(shè)備,、固晶機(jī),、焊線機(jī)、激光切割,、激光焊接,、包裝機(jī)械、木工機(jī)械,。

日系廠商歐姆龍2012 年開始推廣 EtherCAT 總線伺服,，主推在如鋰電、包裝這樣的市場（傳統(tǒng)的脈沖伺服針對高精度定位控制滿足不了,，低端市場也不需要像總線伺服那么高的性能）,。尤其在鋰電行業(yè)，歐姆龍的存在感特別強(qiáng),，2021年其PLC產(chǎn)品在鋰電行業(yè)的份額遙遙考前,。一般來說， 在一條鋰電產(chǎn)線上出于統(tǒng)一性和兼容性的角度考量,，總線EtherCAT的協(xié)議會比較受到青睞,。當(dāng)下，國產(chǎn)伺服廠商的運(yùn)動控制型PLC產(chǎn)品也大多選用EtherCAT作為其總線協(xié)議的主力選擇,。運(yùn)動控制卡方面,，目前國內(nèi)支持EtherCAT的并不多，東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列是做的比較好的,，不僅支持EtherCAT總線,，還有以下特點(diǎn)：1、板卡采用24V直流電源供電,。2,、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離,，抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展,。3、控制卡自身有16路通用輸出,，可直接驅(qū)動繼電器,，數(shù)量可擴(kuò)展。4,、控制卡支持IO擴(kuò)展,，可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出?？蓾M足所有應(yīng)用場合,。5,、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6,、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7,、控制卡支持多個(gè)并聯(lián)使用。8,、控制卡支持點(diǎn)位運(yùn)動,、速度控制、直線,、圓弧,、連續(xù)軌跡插補(bǔ)，支持速度前瞻,。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨,。博派ETH_GAS控制卡有8~16 路軸通道。每一路都包含脈沖,、方向,、正交編碼器、Z 相索引,、使能,、報(bào)警,、復(fù)位,。常州總線運(yùn)動控制卡編程

電子凸輪還可以應(yīng)用在象彈簧機(jī)，木工機(jī)械,，自動涂裝生產(chǎn)線上,，在此不一一介紹。上海網(wǎng)口運(yùn)動控制卡排名

運(yùn)動控制主要涉及步進(jìn)電機(jī),、伺服電機(jī)的控制,，控制結(jié)構(gòu)模式一般是：控制裝置+驅(qū)動器+（步進(jìn)或伺服）電機(jī)?？刂蒲b置可以是PLC系統(tǒng),，也可以是自動化裝置（如運(yùn)動控制器、運(yùn)動控制卡）,。PLC系統(tǒng)作為控制裝置時(shí),，雖具有PLC系統(tǒng)的靈活性、一定的通用性,，但對于精度較高,，如-插補(bǔ)控制,，反應(yīng)靈敏的要求時(shí)難以做到或編程非常困難，而且成本可能較高,。隨著技術(shù)進(jìn)步和技術(shù)積累,，運(yùn)動控制器應(yīng)運(yùn)而生了，它把一些普遍性的,、特殊的運(yùn)動控制功能固化在其中—如插補(bǔ)指令,，用戶只需組態(tài)、調(diào)用這些功能塊或指令,，這樣減輕了編程難度,，性能、成本等方面也有優(yōu)勢,。也可以這樣理解：PLC的使用是一種普通的運(yùn)動控制裝置,。運(yùn)動控制器是一種特殊的PLC，專職用于運(yùn)動控制,。上海網(wǎng)口運(yùn)動控制卡排名