2017年我國工業(yè)機(jī)械臂市場規(guī)模為150.43億元,，2018年我國工業(yè)機(jī)械臂市場規(guī)模為149.19億元。其中國產(chǎn)品牌市場規(guī)模從2014年的6.51億元增長至2018年的22.83億元,；國外品牌市場規(guī)模從2014年的72.45億元增長至2018年的126.36億元,。2014-2018年我國工業(yè)機(jī)械臂市場規(guī)模走勢圖資料來源：智研咨詢整理（2）國產(chǎn)化率穩(wěn)步提升2014年我國工業(yè)機(jī)械臂銷量為3.60萬臺，其中國產(chǎn)品牌銷量為0.36萬臺,，國產(chǎn)品牌占比為10.00%,；到2018年我國工業(yè)機(jī)械臂銷量增長至9.72萬臺，其中國產(chǎn)品牌銷量增長至1.88萬臺,，國產(chǎn)品牌占比從2013年的10.00%增長至2018年的19.34%,。機(jī)械臂的未來發(fā)展將更加智能化和自主化。上海多功能機(jī)械臂制造廠家

參數(shù)不確定性如負(fù)載質(zhì)量,、連桿質(zhì)量,、長度及連桿質(zhì)心等參數(shù)未知或部分已知。②未建模動態(tài)高頻未建模動態(tài),如執(zhí)行器動態(tài)或結(jié)構(gòu)振動等;低頻未建模動態(tài),如動/靜摩擦力等,。模型不確定性給機(jī)械臂軌跡跟蹤的實現(xiàn)帶來影響,同時部分控制算法受限于一定的不確定性,。應(yīng)用于機(jī)械臂控制系統(tǒng)的設(shè)計方法主要包括PID控制、自適應(yīng)控制和魯棒控制等,然而由于它們自身所存在的缺陷,促使其與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),、模糊控制等算法相結(jié)合,一些新的控制方法也在涌現(xiàn),很多算法是彼此結(jié)合在一起的,。四川國產(chǎn)Kinova輕量型協(xié)作臂機(jī)械臂的應(yīng)用范圍廣，包括工業(yè)制造,、醫(yī)療手術(shù)等領(lǐng)域,。

Manus 由 10 個聯(lián)動的工業(yè)機(jī)器人組成，這組白色的機(jī)械臂,，可以自由運動,，也能進(jìn)行集體運動，尤其讓人印象深刻的，是它們可以感知人類的肢體動作并做出反應(yīng),。Manus 被放置玻璃展柜內(nèi),，人們站在 Manus 前向它們招手，這些機(jī)器臂會像一群不怕人的魚一樣,，想要靠近和觸摸人類,。機(jī)械臂傳感器跟隨人的肢體動作，做出靠近,、旋轉(zhuǎn),、左右上下等微妙的動作，讓人感覺這不是普通的機(jī)器人,，而是十個「機(jī)械生物」,。這些機(jī)械臂的外形不像任何生物體，沒有像其他機(jī)器人那樣去追求擬人或者模仿某種動物,，這樣做是為了避開人類對機(jī)器人好感度的谷」（Uncanny Valley）,。

航空航天機(jī)械臂在航空航天領(lǐng)域的應(yīng)用主要是用于航天器的維修和組裝。機(jī)械臂可以在太空環(huán)境下完成復(fù)雜的維修任務(wù),，如更換太陽能電池板,、修復(fù)衛(wèi)星等。同時,，機(jī)械臂也可以用于航空器的組裝和維護(hù),，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量,。四,、機(jī)械臂的未來發(fā)展隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng),、云計算等技術(shù)的不斷發(fā)展,，機(jī)械臂的應(yīng)用前景將更加廣闊。未來的機(jī)械臂將具備更加智能化,、自主化的特點,，可以實現(xiàn)更加復(fù)雜的任務(wù)和更高的精度要求。同時,，機(jī)械臂也將更加靈活多變,，可以適應(yīng)不同的工作環(huán)境和任務(wù)需求。機(jī)械臂是工業(yè)自動化中的重要組成部分,。

工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械臂是工業(yè)生產(chǎn)自動化的重要組成部分,，可以實現(xiàn)生產(chǎn)線上的物料搬運、裝配,、焊接,、噴涂等任務(wù)。機(jī)械臂可以提高生產(chǎn)效率,、降低人工成本,、減少生產(chǎn)事故,，是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的必備工具。醫(yī)療機(jī)械臂在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用越來越可以用于手術(shù),、康復(fù),、輔助器具等方面。機(jī)械臂可以實現(xiàn)高精度的手術(shù)操作,，減少手術(shù)風(fēng)險和創(chuàng)傷,，同時也可以幫助殘疾人士恢復(fù)生活自理能力。機(jī)械臂在領(lǐng)域的應(yīng)用主要是用于危險任務(wù)和戰(zhàn)場支援,。機(jī)械臂可以在無人機(jī),、坦克、裝甲車等裝備上安裝,，實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和作戰(zhàn)支援,，可以減少士兵的傷亡和提高作戰(zhàn)效率。機(jī)械臂的運動精度高,，能夠完成微小的動作,。遼寧服務(wù)搬運機(jī)械臂

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但是機(jī)械手在發(fā)展運用中,，對于靈活性,、精細(xì)度和作業(yè)空間也提出了更多的要求，也逐漸的改變單一的工作模式,，為了進(jìn)一步的滿足生產(chǎn)的需求,，提高工作效率，促進(jìn)制造工業(yè)的智能化發(fā)展,，相關(guān)的研究者也開始利用網(wǎng)絡(luò)技術(shù),，探索多關(guān)節(jié)手臂，增加關(guān)節(jié)的數(shù)量,，構(gòu)造出兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點,。比如制造業(yè)中很多企業(yè)會選擇使用機(jī)械手來進(jìn)行搬運工作，需要的機(jī)械手靈活度比較高,，另外也把機(jī)械手運用到加工中,，并且可以做復(fù)雜的加工工序。也就是能夠讓機(jī)械手完成更多的加工工序,，滿足企業(yè)的智能化需求,。因此多工序機(jī)械手就被提出。上海多功能機(jī)械臂制造廠家