博派科技ETH_GAS系列控制卡支持多達(dá)12軸直線插補(bǔ),、任意圓弧插補(bǔ)、空間圓弧,、螺旋插補(bǔ),、電子凸輪、電子齒輪,、同步跟隨,、虛擬軸等,；采用優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的運(yùn)動控制。博派ETH_GAS系列運(yùn)動控制卡支持以太網(wǎng),，RS232通訊接口和電腦相連,，接收電腦的指令運(yùn)行，可以通過CAN總線去連接IO擴(kuò)展模塊,，從而擴(kuò)展輸入輸出點(diǎn)數(shù),。博派科技ETH_GAS系列控制卡的應(yīng)用程序可以使用VC，VB,，VS,，C++，C#等軟件來開發(fā),，程序運(yùn)行時(shí)需要動態(tài)庫GAS.dll。調(diào)試時(shí)可以把調(diào)試軟件同時(shí)連接到控制器,，從而方便調(diào)試和觀察,。比如在機(jī)械加工方面，用電子凸輪來代替笨重的機(jī)械凸輪當(dāng)然是比較簡單的了,。無錫總線運(yùn)動控制卡

電子齒輪模式能夠?qū)奢S或多軸聯(lián)系起來,，實(shí)現(xiàn)精確的同步運(yùn)動，從而替代傳統(tǒng)的機(jī)械齒輪連接,。被跟隨的軸稱為主軸,，跟隨的軸為從軸，通過將跟隨軸按照某個比率連接到主軸上,，從而達(dá)到主軸運(yùn)動時(shí),，連接的跟隨軸也跟隨運(yùn)動。同時(shí)連接的是脈沖個數(shù),，要考慮不同軸UNITS的比例,。電子齒輪作用1.脈沖補(bǔ)償，減少上位機(jī)負(fù)擔(dān)(因?yàn)槟壳坝玫陌l(fā)送脈沖的元件,，都有脈沖發(fā)送頻率的限制),。2.匹配電機(jī)發(fā)出的脈沖數(shù)與機(jī)械小移動量，可將指令輸入1個脈沖對應(yīng)的工件(或電機(jī))移動量設(shè)定為任意值;可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的無極變速,，在電機(jī)啟動和停止時(shí),，可以防止失步和過沖現(xiàn)象，這樣就能充分發(fā)揮電機(jī)的潛能,。3.傳遞同步運(yùn)動信息,，實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)的聯(lián)動、運(yùn)動形式之間的變換(旋轉(zhuǎn)-旋轉(zhuǎn),，旋轉(zhuǎn)-直線,，直線-直線),、簡化控制等。無錫正運(yùn)動運(yùn)動控制卡編程博派科技ETH_GAS系列控制卡支持多達(dá)12軸直線插補(bǔ),。

東莞博派智能科技有限公司專注于運(yùn)動控制技術(shù)研究和通用運(yùn)動控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā),。在性能和穩(wěn)定性方面均處于國內(nèi)較前地位。博派科技匯集了來自工控行業(yè)的擁有10多年豐富經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)人才,，是國內(nèi)工控領(lǐng)域發(fā)展較快的企業(yè)之一,，也是國內(nèi)少有、完整掌握運(yùn)動控制技術(shù)和實(shí)時(shí)工控軟件平臺技術(shù)的企業(yè),。博派科技的運(yùn)動控制產(chǎn)品包括1~6軸串口運(yùn)動控制卡,、2~16軸網(wǎng)口/以太網(wǎng)運(yùn)動控制卡，以及各類IO,、模擬量擴(kuò)展模塊等,。博派科技的運(yùn)動控制產(chǎn)品支持點(diǎn)位、直線,、圓弧,、連續(xù)插補(bǔ)、自適應(yīng)前瞻,、電子齒輪,、刀向跟隨、反向間隙,、PWM,、模擬量輸入輸出、脈沖比較輸出,、編碼器輸入,、硬件捕獲等運(yùn)動功能。單控制平臺插補(bǔ)可支持16軸,，可1024個板卡聯(lián)動協(xié)作;支持多卡并聯(lián),，軸數(shù)量可以上萬軸同時(shí)控制，IO數(shù)量沒有限制,。博派科技一直致力于做好用的運(yùn)動控制產(chǎn)品,，經(jīng)過眾多合作伙伴多年的應(yīng)用開發(fā)，產(chǎn)品應(yīng)用于3C電子,、印刷包裝,、紡織服裝、激光加工,、機(jī)器人,、醫(yī)療保健、舞臺娛樂等領(lǐng)域,。博派科技堅(jiān)持產(chǎn)品質(zhì)量至上,，以滿足客戶需求為中心,、以創(chuàng)造價(jià)值為根本、以提升體驗(yàn)為追求,，將鍥而不舍地與各行業(yè)客戶深入合作,，為智能制造提供更有價(jià)值的運(yùn)動控制產(chǎn)品、方案與服務(wù),。

所謂得標(biāo)準(zhǔn)者得天下,，倍福、西門子等作為生態(tài)建立者站在“生態(tài)鏈”的頂端,，下游設(shè)備廠商產(chǎn)品用的生態(tài)十有八九都是他們的標(biāo)準(zhǔn),，比如倍福認(rèn)可并使用EtherCAT，加上一波大力推廣,，那下游的一眾廠商（尤其是選擇使用PC-based運(yùn)動控制器產(chǎn)品的廠商）就必須得使用EtherCAT,，以達(dá)到適配。這樣一來,，搭載EtherCAT通訊協(xié)議的自動化產(chǎn)品就能很順利地進(jìn)入到供應(yīng)鏈下游的廣闊市場中,。國內(nèi)基于EtherCAT總線的控制卡做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司，他們推出的ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫,，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開、關(guān)閉,、IO輸入輸出,、電機(jī)點(diǎn)位/速度/插補(bǔ)/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運(yùn)動控制功能。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用,。同時(shí)板卡支持Linux,、Android、iOS,、Wince,、Python、QT等開發(fā)環(huán)境及語言,。ECAT_GAS2系列運(yùn)動控制卡是東莞博派智能科技有限公司推出的EtherCAT運(yùn)動控制卡型號簡稱,。

運(yùn)動控制器是“大腦”，驅(qū)動器是“心臟”,，電機(jī)相當(dāng)于 “手腳”,。“大腦”運(yùn)動控制器下達(dá)指令后,，“心臟”驅(qū)動器將指令轉(zhuǎn)化為電流和電壓信號,，驅(qū)動“手腳”電機(jī)旋轉(zhuǎn)，按照設(shè)定的力矩,、速度,、位置完成相應(yīng)的運(yùn)動,。同時(shí)，電機(jī)上的傳感器經(jīng)過信號處理將電機(jī)的實(shí)時(shí)信息反饋給控制器,，控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整,，從而保證整個系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。運(yùn)動控制系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了從直流到交流,，從開環(huán)到閉環(huán),，從模擬到數(shù)字，再到基于PC的伺服控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和基于網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)動控制的發(fā)展過程,，目前以后兩種為主,。EtherCAT總線運(yùn)動控制卡方面，東莞博派智能科技有相關(guān)成熟應(yīng)用,，批量用于點(diǎn)膠,、貼合、裝配,、切割等等!無錫正運(yùn)動運(yùn)動控制卡編程

博派ETH_NEC系列運(yùn)動控制卡支持點(diǎn)位和連續(xù)軌跡,，多軸同步，直線,、圓弧,、螺旋線、空間直線插補(bǔ)等運(yùn)動模式,。無錫總線運(yùn)動控制卡

在總線型替代的浪潮下,，各大自動化廠商紛紛推出自己的總線型運(yùn)控產(chǎn)品，而在種類繁多的總線型通訊中,，EtherCAT表現(xiàn)得尤為亮眼,。根據(jù)MIR睿工業(yè)統(tǒng)計(jì)，截至2021年中國總線型運(yùn)動控制器市場規(guī)模超過60億,，占總體運(yùn)動控制器市場比例超過七成,。其中，EtherCAT總線型運(yùn)動控制器市場規(guī)模超過40億,，占總線型運(yùn)動控制器市場的比例超過六成,。可以說EtherCAT已經(jīng)走向自動化通訊協(xié)議的C位了,。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動控制卡,，使用方便，性能可靠穩(wěn)定,，是目前國內(nèi)EtherCAT總線運(yùn)動控制卡做的比較好的一家,。無錫總線運(yùn)動控制卡