未來,,鋰電設(shè)備將朝著多工藝一體機(jī)及多工位設(shè)備的方向發(fā)展,,設(shè)備搭載伺服軸數(shù)也將會同步增多,總線型的伺服產(chǎn)品將是大勢所趨,,這進(jìn)一步導(dǎo)致鋰電池設(shè)備行業(yè)的總線型伺服市場份額將進(jìn)一步擴(kuò)大,。同時,隨著國產(chǎn)伺服的應(yīng)用發(fā)展,,EtherCAT協(xié)議伺服產(chǎn)品也將得到進(jìn)一步發(fā)展,。(比如常規(guī)產(chǎn)品鋰電設(shè)備切疊一體機(jī),應(yīng)用90—210個通用伺服)作為老牌大廠,,松下也有自己的總線協(xié)議RTEX,。不過RTEX用的較少,,EtherCAT仍是主流。國內(nèi)總線運(yùn)動控制卡,,做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列,,不僅支持EtherCAT.還有以下特點(diǎn):1、板卡采用24V直流電源供電,。2,、控制卡自身有32路通用輸入,采用光耦隔離,,抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展,。3、控制卡自身有16路通用輸出,,可直接驅(qū)動繼電器,,數(shù)量可擴(kuò)展。4,、控制卡支持IO擴(kuò)展,,可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出??蓾M足所有應(yīng)用場合,。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程,。6,、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7、控制卡支持多個并聯(lián)使用,。8,、控制卡支持點(diǎn)位運(yùn)動、速度控制,、直線,、圓弧、連續(xù)軌跡插補(bǔ),,支持速度前瞻,。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨。電子凸輪還可以應(yīng)用在象彈簧機(jī),,木工機(jī)械,,自動涂裝生產(chǎn)線上,在此不一一介紹。嘉興網(wǎng)口運(yùn)動控制卡編程
博派ETH_GAS控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫,,用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開,、關(guān)閉、IO輸入輸出,、電機(jī)點(diǎn)位/速度/插補(bǔ)/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運(yùn)動控制功能,。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用。同時板卡支持Linux,、Android,、iOS、Wince,、Python,、QT等開發(fā)環(huán)境及語言。支持點(diǎn)位運(yùn)動,、速度控制,、直線、圓弧,、連續(xù)軌跡插補(bǔ),,支持速度前瞻。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨,。嘉興雷賽運(yùn)動控制卡編程ETH_GAS系列用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床,、3C設(shè)備,、固晶機(jī)、焊線機(jī),、激光切割,、激光焊接、包裝機(jī)械,、木工機(jī)械,。
日系廠商歐姆龍2012 年開始推廣 EtherCAT 總線伺服,主推在如鋰電,、包裝這樣的市場(傳統(tǒng)的脈沖伺服針對高精度定位控制滿足不了,,低端市場也不需要像總線伺服那么高的性能)。尤其在鋰電行業(yè),,歐姆龍的存在感特別強(qiáng),,2021年其PLC產(chǎn)品在鋰電行業(yè)的份額遙遙考前。一般來說, 在一條鋰電產(chǎn)線上出于統(tǒng)一性和兼容性的角度考量,,總線EtherCAT的協(xié)議會比較受到青睞,。當(dāng)下,國產(chǎn)伺服廠商的運(yùn)動控制型PLC產(chǎn)品也大多選用EtherCAT作為其總線協(xié)議的主力選擇,。運(yùn)動控制卡方面,,目前國內(nèi)支持EtherCAT的并不多,東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列是做的比較好的,,不僅支持EtherCAT總線,,還有以下特點(diǎn):1、板卡采用24V直流電源供電,。2,、控制卡自身有32路通用輸入,采用光耦隔離,,抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展,。3、控制卡自身有16路通用輸出,,可直接驅(qū)動繼電器,,數(shù)量可擴(kuò)展。4,、控制卡支持IO擴(kuò)展,,可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出??蓾M足所有應(yīng)用場合,。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程,。6,、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7、控制卡支持多個并聯(lián)使用,。8,、控制卡支持點(diǎn)位運(yùn)動、速度控制,、直線,、圓弧、連續(xù)軌跡插補(bǔ),,支持速度前瞻,。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出,。支持PT模式與刀向跟隨,。
C的運(yùn)動控制是指PLC系統(tǒng)通過控制運(yùn)動設(shè)備的運(yùn)動軸,實(shí)現(xiàn)精確,、穩(wěn)定和可編程的運(yùn)動控制功能,。它可以控制運(yùn)動設(shè)備(如電機(jī)、伺服驅(qū)動器等)的位置,、速度和加速度等參數(shù),,以實(shí)現(xiàn)所需的運(yùn)動軌跡和運(yùn)動邏輯。選取支持運(yùn)動控制的PLC時,,以下是一些關(guān)鍵因素和考慮事項(xiàng):(1)運(yùn)動控制功能:確保PLC具備完善的運(yùn)動控制功能,,包括軸控制、軌跡規(guī)劃,、速度和加速度控制等,。PLC應(yīng)支持多個運(yùn)動軸的控制,并能滿足具體應(yīng)用的運(yùn)動控制需求,。(2)接口和通信能力:PLC需要提供與運(yùn)動設(shè)備(如伺服驅(qū)動器,、編碼器等)的接口和通信能力。常見的接口包括模擬量輸入/輸出,、數(shù)字量輸入/輸出,、編碼器反饋接口等。同時,,PLC應(yīng)支持常見的通信協(xié)議,,如EtherCAT、CANopen等,,以便與運(yùn)動控制設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和協(xié)同控制,。(3)編程和配置工具:PLC選型時,要考慮其編程和配置工具的友好性和便利性,。一些PLC廠商提供專門的運(yùn)動控制編程語言或函數(shù)塊,,簡化了運(yùn)動控制程序的開發(fā)和調(diào)試過程。(4)性能和實(shí)時性:選擇具備足夠的性能和實(shí)時性能的PLC,,以滿足高速、精確的運(yùn)動控制要求,。性能指標(biāo)包括掃描周期,、運(yùn)動軸數(shù)量、數(shù)據(jù)處理能力等,。東莞博派是中國工控市場較早的參與者之一,,長期專注于機(jī)械設(shè)備制造行業(yè)自動化水平的提高。
2021年,,總線型產(chǎn)品的市場份額占比過半,,其中主要以EtherCAT協(xié)議為主,。這種行業(yè)現(xiàn)狀:一是與供應(yīng)商的市場份額相關(guān)。二是因?yàn)樽鳛楸粐H半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)協(xié)會SEMI所支持的EtherCAT通訊協(xié)議,,能夠擁有更好的開放性,,有利于不同廠家設(shè)備進(jìn)行配合通信;三是因?yàn)橛捎诎雽?dǎo)體行業(yè)對設(shè)備的控制精度要求很高,,PC-based在半導(dǎo)體設(shè)備中的應(yīng)用逐漸增多,,并逐漸替代了一部分PLC應(yīng)用,因此通訊協(xié)議上也偏向于更開放的EtherCAT協(xié)議,。運(yùn)動控制卡就是PC-BASE的,,在很多場合可以替代PLC.其中國內(nèi)做的比較好的運(yùn)動控制卡廠家是東莞博派智能科技有限公司,他們推出的ECAT_GAS2系列總線運(yùn)動控制卡,,支持EtherCAT同時具有以下特點(diǎn):1,、板卡采用24V直流電源供電。2,、控制卡自身有32路通用輸入,,采用光耦隔離,抗干擾能力強(qiáng),數(shù)量可擴(kuò)展,。3,、控制卡自身有16路通用輸出,可直接驅(qū)動繼電器,,數(shù)量可擴(kuò)展,。4、控制卡支持IO擴(kuò)展,,可擴(kuò)展至2048輸入/2048輸出,。可滿足所有應(yīng)用場合,。5,、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6,、脈沖輸出頻率達(dá)2MHz7,、控制卡支持多個并聯(lián)使用。8,、控制卡支持點(diǎn)位運(yùn)動,、速度控制、直線,、圓弧,、連續(xù)軌跡插補(bǔ),支持速度前瞻,。硬件捕獲,、電子齒輪/電子凸輪,、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨,。博派ETH_NEC系列運(yùn)動控制卡支持點(diǎn)位和連續(xù)軌跡,,多軸同步,直線,、圓弧,、螺旋線、空間直線插補(bǔ)等運(yùn)動模式,。嘉興雷賽運(yùn)動控制卡編程
運(yùn)動控制卡在參數(shù)設(shè)置,、數(shù)據(jù)傳輸和遠(yuǎn)程監(jiān)控方面表現(xiàn)出色。嘉興網(wǎng)口運(yùn)動控制卡編程
在鋰電行業(yè)歐姆龍的運(yùn)動控制型PLC是當(dāng)之無愧的頭部產(chǎn)品,,各家廠商大多都用歐姆龍的PLC產(chǎn)品,,而他的PLC產(chǎn)品又用的是EtherCAT的生態(tài)。因此就這樣一環(huán)套一環(huán)地影響到了所有參與到鋰電行業(yè)競爭的所有自動化廠商,,這就是生態(tài)的力量,,也是EtherCAT通訊協(xié)議能夠經(jīng)久不衰的重要因素??偩€運(yùn)動控制卡方面,,國內(nèi)做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫,用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開,、關(guān)閉,、IO輸入輸出、電機(jī)點(diǎn)位/速度/插補(bǔ)/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運(yùn)動控制功能,。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用,。同時板卡支持Linux、Android,、iOS,、Wince、Python,、QT等開發(fā)環(huán)境及語言,。嘉興網(wǎng)口運(yùn)動控制卡編程